Leabhar-làimhe Cleachdaiche Bathar-bog Inneal Measaidh tronics

Bathar-bog inneal measaidh
leabhar-làimhe neach-cleachdaidh

Bathar-bog inneal measaidh

Fiosrachadh mun chompanaidh Tronic's Microsystems SA
98 rue du Pré de l'Horme, 38926 Crolles, An Fhraing
Fòn: +33 (0)4 76 97 29 50 Post-d: taic.tronics@tdk.com
www.tronics.tdk.com

Cùl-fhiosrachadh

Tha an leabhar-làimhe cleachdaiche seo na thuairisgeul mionaideach air bathar-bog Inneal Measaidh Tronics agus a 'toirt seachad stiùireadh airson measadh air mothachairean GYPRO® no AXO®. Mus leugh thu e, bu chòir dhut a bhith air Kit Measadh Tronics a stèidheachadh mar-thà a rèir stiùireadh na sgrìobhainn UMAXOGYPRO-EVK. Tha susbaint na sgrìobhainn seo cuideachd air a thaisbeanadh ann an cruth bhidio oideachaidh (an seo).
1. Riatanasan an t-siostaim
Tha bathar-bog Inneal Measaidh Tronics co-chòrdail ri Windows 7 no dreachan nas fhaide air adhart. Bidh am prògram ag atharrachadh gu fèin-ghluasadach ris an t-siostam obrachaidh air a bheil e a’ ruith, a ’cur às don fheum air roghainnean làimhe.
Suidheachadh siostam a thathar a’ moladh:
- Pròiseasar 1.6 GHz no nas luaithe
- 2 GB de RAM
- 1280 * 960 piogsail rùn sgrion as ìsle
(Is e meud uinneig bathar-bog Tronics 1280 * 680).
- 780 MB àite diosc cruaidh an-asgaidh airson bathar-bog Inneal Measaidh Arduino IDE agus Tronics (tha feum air àite a bharrachd rè an stàladh a-mhàin gus gabhail ris a’ chiad shuidheachadh files).
- Port USB.
- Siostaman-obrachaidh: Windows 7, Windows Server 2008 R2, Windows Thin PC, Windows 8 / 8.1, Windows RT, Windows Server 2012 agus Windows 10.
2. Dè a th 'ann an Inneal Luachaidh Tronics?
Tha Inneal Measaidh Tronics a’ comasachadh deuchainn a dhèanamh air coileanadh agus mion-chomharrachadh thoraidhean GYPRO® agus AXO®. Bidh am bathar-bog seo a’ cothlamadh àrd-choileanadh le feartan furasta an cleachdadh agus sàbhalaidh ùine a leigeas leat fòcas a chuir air comasan mothachaidh.
A’ cleachdadh bathar-bog inneal measaidh Tronics, faodaidh tu:
- Leugh toradh an sensor
- Leugh toradh an Sensor Teòthachd
- Tomhais ùine tòiseachaidh an sensor
- Dèan sealladh air comharra cinn air a stiùireadh a thaobh ceàrn an mothachaidh (GYPRO® a-mhàin)
- Dèan sealladh air comharra rolla a tha claon a thaobh claonadh an mothachaidh (AXO® a-mhàin)
- Clàraich togail dàta ann an teacsa file
- Leugh agus sgrìobh na co-èifeachdan Dìolaidh Teòthachd ann an Clàr an t-Siostaim agus cuimhne MTP
- Leugh agus sgrìobh na co-èifeachdan Calibration Teòthachd ann an Clàr an t-Siostaim agus an MTP
- Atharraich cruth toradh an sensor
- Atharraich cruth toraidh an Sensor Teòthachd
- Thoir sùil air fèin-dheuchainn an sensor
- Cuir fios gu sgioba taic Tronics
Thoir an aire: Tha am bathar-bog gu lèir stèidhichte air firmware Arduino a chaidh a leasachadh le Tronics. Mus ruith thu am bathar-bog, dèan cinnteach gu bheil thu air do bhòrd Arduino Leonardo no bòrd Arduino Yùn Rev.

Tuairisgeul air bathar-bog inneal measaidh Tronics

3. Ro-ràdh
Tha an Inneal Measaidh Tronics air a dhèanamh de 5 tabaichean:

• Leughadh GYPRO® / AXO® (Prìomh Tab): Gus an dàta mothachaidh (ìre ceàrnach / luathachadh sreathach agus teòthachd) a leughadh agus an taisbeanadh air dà chlàr fìor-ùine.
• Clàr an t-siostaim (SR): Gus leughadh, sgrìobhadh no atharrachadh cruth toraidh an dàta (Raw, Compensated or Calibrated) le bhith ag atharrachadh Clàr an t-Siostam mothachaidh.
• Ioma-ùine-prògramaichte (MTP): Feumail airson co-èifeachdan dìolaidh teothachd ùra a leughadh agus a phrògramadh ann am MTP an sensor.
• Cuid eile: Gus sgrùdadh a dhèanamh air bathar-cruaidh is fèin-dheuchainn loidsig, gus ùine tòiseachaidh a thomhas agus aithisgean deasbaid a ghineadh airson sgioba taic Tronics.
• Compass / Plane: Gus combaist fìor-ùine a thaisbeanadh a’ cleachdadh GYPRO® no plèana a’ cleachdadh AXO®.

Cho luath ‘s a lorgar am bathar-bog bòrd Arduino, faodaidh tu briogadh air a’ phutan cumhachd ON / OFF gu h-àrd air an taobh chlì. Tòisichidh an tagradh agus leughaidh e am fiosrachadh mothachaidh (àireamh sreathach agus seòrsa mothachaidh). Tagh an toradh ceart a tha thu a’ dèanamh deuchainn an-dràsta air an liosta a thathar a’ moladh.Figear 1: Sgrion fosglaidh inneal measaidh Tronics (“A’ leughadh taba GYPRO® / AXO®”)
Thoir an aire gur e an suidheachadh ceart am bòrd Arduino a bhith air a mhullach (os cionn a’ bhòrd measaidh). Ma tha thu airson an Arduino Leonardo no Yùn a chuir aig bonn a ’chruach (rèiteachadh bun os cionn), dìreach cliog air a’ chombaist aig àm togail dàta gus sealladh ceart fhaighinn den dàta.

4. TAB #1 Leughadh GYPRO® / AXO® (prìomh chlàr)
Is e an taba ris an canar Reading GYPRO® / AXO® an scrion bunaiteach nuair a thòisicheas bathar-bog Tronics Evaluation Tool. Tha e cuideachd na phrìomh chlàr aig a’ bhathar-bog agus tha e a’ toirt a-steach a h-uile prìomh fheart agus gnìomh san tagradh.
Am measg nan gnìomhan a ghabhas coileanadh bhon sgrion Reading GYPRO® / AXO® tha:
- A’ leughadh toraidhean an sensor: Toradh Ìre Angular (airson toraidhean GYPRO®), luathachadh sreathach (airson AXO®), toradh teòthachd agus fèin-dheuchainn
- Taisbeanadh fìor-ùine de na toraidhean
- A’ clàradh seilbh
Tha am prìomh chlàr air a dhèanamh suas de 8 blocaichean:

1. Ùine Togail: Ùine nuair a thèid an sensor a leughadh (ann an diogan)
2. Ìre (airson GYPRO®) no Luathachadh (airson AXO®) agus clàran toraidh Teòthachd: A’ taisbeanadh toradh Ìre Angular (ann an LSB no °/s) no luathachadh sreathach (ann an LSB no g) agus an toradh Teòthachd (ann an LSB no ° C). ) den sensor rè na h-ùine togail ainmichte. Thoir an aire gu bheil an ìre ùrachaidh taisbeanaidh fìor-ùine cuibhrichte gu 30 puingean san diog.
3. Putan tòiseachaidh / stad: Tòisich no stad air an leughadh.
4. Bàr Adhartas: A’ sealltainn adhartas an t-seilbh leantainneach. Nuair a bhriogas tu air a’ cheudtage, nochdaidh an ùine a tha air fhàgail gus deireadh an leughaidh.
5. Clàr agus 1 Hz Feartan cuibheasach: Tha e comasach na puingean tomhais gu lèir a chlàradh ann an csv file. Thoir sùil air “Togail Clàr”, cuir a-steach a file ainm agus eòlaire ceann-uidhe mus tòisich thu air an leughadh.
   Is e aon phuing tomhais ~ 15 bytes. Airson clàr 1-uair (3600 diogan) le ìre dàta 2500 Hz (an urra ris an sensor), bu chòir dhut dèanamh cinnteach gu bheil 2500 x 3600 x 15 = 135000000 = 135 Mb an-asgaidh air do chlàr cruaidh.
   An dàta file air a eagrachadh ann an trì colbhan. Is e a’ chiad fhear an ìre ceàrnach no an luathachadh, is e an dàrna fear an teòthachd agus an treas fear an inbhe fèin-dheuchainn.Airson amannan togail fada, thathas a’ moladh am feart “cuibheasachd 1 Hz” a chleachdadh. Leughaidh am bathar-bog a h-uile puing aig an ìre dàta ainmichte ach cha toir e a-mach ach cuibheasachd gach 1s.
6. Fèin-dheuchainn: A’ taisbeanadh an inbhe Fèin-dheuchainn rè an leughaidh.Figear 4: Inneal Measaidh Tronics - tab leughaidh

5. TAB #2: Clàr an t-siostaim (SR)
Anns an taba seo, is urrainn dhut na co-èifeachdan a tha air an stòradh ann an Clàr an t-Siostam sensor a leughadh agus a sgrìobhadh (na co-èifeachdan dìolaidh teòthachd airson toradh ìre ceàrnach agus na co-èifeachdan calibration airson toradh teòthachd).
Faodaidh tu cuideachd an toradh atharrachadh eadar dàta Raw / Dìolaidh (tomhas inertial) agus dàta Raw / Calibrated (toradh mothachaidh teothachd) le bhith a’ cliogadh air na putanan co-fhreagarrach. Atharraichidh seo gu fèin-ghluasadach aonadan nan clàran taisbeanaidh sa phrìomh chlàr: °/s gu LSB a’ cleachdadh GYPRO® no g gu LSB a’ cleachdadh AXO® agus °C gu LSB. Airson tuilleadh fiosrachaidh mu na co-èifeachdan sin agus Clàr an t-Siostaim den sensor, thoir sùil air an duilleag-dàta mothachaidh.
Figear 5: Inneal Measaidh Tronics - tab “Clàr Siostam (SR)”.

6. TAB #3: Ioma-ùine air a phrògramachadh (MTP)
Anns an taba seo faodaidh tu na co-èifeachdan a phrògramadh ann an cuimhne ioma-ùine prògramaichte an sensor (MTP).
Tha prògramadh neo-atharrachail. Faodar na co-èifeachdan dìolaidh teòthachd airson toradh ìre ceàrnach a phrògramadh suas ri 5 no 7 tursan a bharrachd. Ach chan urrainnear na co-èifeachdan calibration sensor teodhachd a phrògramadh ach aon turas. Airson tuilleadh fiosrachaidh mu MTP an sensor, thoir sùil air an duilleag-dàta toraidh sensor.Figear 6: Inneal Measaidh Tronics - tab “Ioma-ùine-Prògramaichte (MTP)”

(1) Dòigh-obrach airson ath-phrògramadh co-èifeachdan dìolaidh teòthachd toradh ìre ceàrnach:
a- Thoir sùil air Inbhe Slot MTP (gus dèanamh cinnteach gu bheil sliotan an-asgaidh aig an sensor a gheibh co-èifeachdan dìolaidh teothachd ùr)
b- Cuir a-steach na co-èifeachdan a tha thu ag iarraidh anns na bogsaichean no cuir a-steach an seata de cho-èifeachdan bhon TAB # 2 (Clàr Siostam)
c- Cliog air a’ phutan “Prògram na co-èifeachdan dìolaidh teòthachd”. Tha an ceum seo neo-atharrachail ach tha ath-chlàradh fhathast comasach fhad ‘s a tha slotan rim faighinn san MTP.
(2) Modh-obrach airson a bhith a’ prògramadh co-èifeachdan calibration sensor teodhachd:
a- Cuir a-steach na co-èifeachdan a tha thu ag iarraidh anns na bogsaichean no cuir a-steach an seata de cho-èifeachdan bhon TAB # 2 (Clàr Siostam)
b- Cliog air a’ phutan “Prògram na co-èifeachdan calibration sensor teòthachd”. Tha an ceum seo neo-atharrachail agus chan urrainnear an sensor teòthachd a chalpachadh ach 1 uair.
7. TAB #4: Cuid eile
Tha an taba seo a’ toirt a-steach grunn fheartan leithid a bhith a’ sgrùdadh inbhe fèin-dheuchainn, a’ tomhas an ùine tòiseachaidh, agus a’ gineadh aithisgean deasbaid fèin-ghluasadach airson an cur gu sgioba taic Tronics.
(1) Fèin-dheuchainn: Tha dà dhòigh air inbhe fèin-dheuchainn an sensor a sgrùdadh:
a- Prìne sònraichte (‘Fèin-dheuchainn Bathar-cruaidh’)
b- Pìos sònraichte anns a’ chlàr SPI (‘Logic Self- Test’)
An seo faodaidh tu inbhe an Fèin-dheuchainn iarraidh agus toraidhean fhaighinn bho na dòighean 2.
(2) Ùine tòiseachaidh: Faodaidh tu àm tòiseachaidh an sensor a thomhas le bhith a ’cliogadh air a’ phutan “Tòisich”.
(3) Taic: Ma thachras tu air cùis sam bith nuair a thathar a’ measadh an sensor, faodaidh tu aithisgean deasbaid a ghineadh an seo a bhios feumail airson sgioba taic Tronics gus an duilgheadas a thuigsinn.
An toiseach, feumaidh tu d ’ainm agus fiosrachadh companaidh a chuir a-steach, a bharrachd air tuairisgeul goirid air an duilgheadas.
An uairsin cliog air a’ phutan “Taic” gus na h-aithisgean deasbaid a ghineadh agus dèan cinnteach nach suathadh thu an Kit Measaidh no dì-cheangail an càball USB fhad ‘s a tha am modh-obrach a’ dol air adhart.
Cruthaichidh am modh-obrach 3 teacsa files a-steach do phasgan ris an canar ‘Taic’ aig an aon àite ris a’ bhathar-bog .exe.
- Ann an XX_SupportSensorInfo.txt tha fiosrachadh mun sensor (àireamh sreathach, dreach bathar-bog…) agus a’ choimpiutair (OS agus an Àrainneachd).
- Tha XXX_SupportRead.txt na thogail dàta 30-diog air toradh an sensor. Bu chòir an sensor a bhith aig fois rè an togail seo.
- Tha XXX_SupportSystemRegister.txt na leth-bhreac de Chlàr Siostam iomlan an sensor.
Aon uair ‘s gu bheil am modh-obrach deiseil, feumaidh tu na 3 sin a chuir files air post-d aig TEG-ECR-support@tdk.com Figear 7: Inneal Measaidh Tronics - tab “Eile”.

8. TAB #5: Compass / Plèana
Anns an taba mu dheireadh, le toradh GYPRO® chì thu combaist fìor-ùine coltach ris a’ chombaist air a’ phrìomh tab, ach le taisbeanadh aig an aon àm den ìre cheàrnach. Ma tha sensor AXO® agad, chì thu plèana air a chlaonadh no air a shuidheachadh a rèir toradh an luathaichear.9. Settings agus Mu Inneal Measaidh
Air taba nan roghainnean, tha trì paramadairean agad ma tha thu airson rudeigin atharrachadh rè cleachdadh bathar-bog:
- Taisbeanadh Leughaidh: Faodaidh tu taisbeanadh chlàran den tab “Reading GYPRO®” a chuir dheth gus coileanadh coimpiutair a bharrachadh.
- Roll / Heading: Faodaidh tu an “fèin-calibration” den taisbeanadh Roll / Heading a chuir dheth. Gu gnàthach, aig toiseach cleachdadh Roll / Heading, thèid fèin-calibration a dhèanamh. Bidh an calibration seo a’ tomhas a’ chlaonadh tùsail air a chothromachadh, agus ga thoirt air falbh aig àm leughadh an sensor.
- Ceangal làimhe: Faodar am paramadair seo a chleachdadh ma tha iomadh inneal agad ceangailte ris a’ choimpiutair, no ma tha thu airson an ceangal RS422 a chleachdadh (anns a’ chùis seo, thoir sùil air Nòta Teicnigeach MCD012).Ma bhriogas tu air “About Tronics Evaluation Tool”, nochdaidh pop-up le fiosrachadh mun dreach bathar-bog:

Airson tuilleadh fiosrachaidh

Tha thu a-nis deiseil gus bathar-bog Evaluation Kit agus Tronics Evaluation Tool a chleachdadh.
Thoir an aire gum faodar na dreachan as ùire de gach sgrìobhainn co-cheangailte ri mothachairean GYPRO® no AXO® agus pasgan measaidh a luchdachadh sìos bho Tronics weblàrach: dàta mothachaidh, leabhraichean-làimhe cleachdaiche inneal measaidh, bathar-bog, msaa.

Innealan agus Goireasan a tha rim faighinn

Tha na h-innealan agus na goireasan a leanas rim faighinn air GYPRO® agus AXO® webduilleagan bho Tronics weblàrach.

Nì	Tuairisgeul
Sgrìobhainnean agus notaichean teicnigeach
	GYPRO4300 - duilleag-dàta
	AXO315 - Duilleag-dàta
	GYPRO2300 / GYPRO2300LD - Duilleag dàta
	GYPRO3300 - duilleag-dàta
Inneal meacanaigeach
	AXO315 agus GYPRO4300 - modail 3D
	GYPRO2300 & GYPRO3300 - modail 3D
Kit measaidh
	Tronics EVB3 - Bòrd measaidh Bòrd measaidh airson AXO315 agus GYPRO4300, co-chosmhail ri Arduino Leonardo agus Arduino Yun
	Tronics EVB2 - Bòrd measaidh Bòrd measaidh airson sreath GYPRO2300 agus sreath GYPRO3300, co-chòrdail ri Arduino Leonardo agus Arduino Yun
	Inneal Measaidh Tronics - Bathar-bog
	Tronics EVB3 - Leabhar-làimhe cleachdaiche
	Tronics EVB2 - Leabhar-làimhe cleachdaiche
	Kit Measaidh Tronics - Stiùireadh tòiseachaidh luath
	Inneal Measaidh Tronics - Leabhar-làimhe Cleachdaiche Bathar-bog
	Inneal Measaidh Tronics - Firmware Arduino

Ma thachras tu air cùis sam bith fhad ‘s a tha thu a’ cleachdadh GYPRO® no AXO® Luachadh Kit, cuir fios gu taic theicnigeach Tronics le bhith a’ cur post-d gu TEG-ECR-support@tdk.com.

©Dlighe-sgrìobhaidh 2024 Tronic's Microsystems SA.
Gach còir glèidhte.
Sònrachadh le ùmhlachd do atharrachadh gun rabhadh.