Leabhar-làimhe cleachdaiche SKYE Airspeed Sensor

SKYE Airspeed Sensor

Àicheadh

Feuch an leugh thu an leabhar-làimhe gu faiceallach mus cleachd thu e gus dèanamh cinnteach gun urrainn dhut a chleachdadh gu ceart agus gu sàbhailte. Feumaidh tu an toradh seo a stàladh agus a chleachdadh a rèir an stiùiridh. Chan eil CUAV buailteach airson call sam bith mar thoradh air cleachdadh neo-iomchaidh. Chan eil an leabhar-làimhe seo air a chleachdadh ach mar stiùireadh neach-cleachdaidh. Tha a’ chompanaidh a’ glèidheadh ​​na còrach mion-fhiosrachadh is stiùireadh an toraidh atharrachadh agus a leasachadh. Bidh an dàta buntainneach an urra ris an dàta a bheir an luchd-obrach againn seachad. Chan eil CUAV a’ gealltainn cruinneas agus earbsachd susbaint na sgrìobhainn. Chan eil uallach air CUAV ach seirbheis às-reic a thoirt seachad taobh a-staigh ùine barantais toraidh, agus chan eil a’ chompanaidh a ’gealltainn earbsachd airson adhbhar sam bith; Cha bhith uallach air a’ chompanaidh airson an dochann dìreach, neo-dhìreach, derivative, tubaisteach agus call no peanas eile air adhbhrachadh le adhbhar sam bith no fo shuidheachadh sam bith.
Còraichean glèidhte © CUAV, Gun chead, na dèan lethbhreac den t-susbaint no ath-chlò-bhualadh.

NOTA

• Feuch an cùm thu ri laghan agus riaghailtean ionadail agus na bi ag itealaich anns an raon neo-itealaich.
• Tha e toirmisgte itealaich faisg air a’ phort-adhair.
• Tha e toirmisgte itealaich ann an àiteachan mothachail leithid àiteachan làn sluaigh, ionadan armachd is rianachd, rathaidean trafaic, msaa.
• Na bi ag itealaich ann an gaoth làidir.

Uèir luath

• Ceangail an SKYE HUB ris an rianadair itealaich a’ cleachdadh càball CAN;
• ceangail SKYE HUB gu solar cumhachd 8 ~ 34V (bataraidh 3 ~ 8s) cleachd càball cumhachd XT30；
• Ceangail an SKYE Smart Airspeed ris an SKYE HUB a’ cleachdadh a’ chàball airspeed;

Diagram uèiridh Sensor Luas-adhair SKYE

Pìneagan

Stàlaich gu Plane/VTOL
Gus ìre dìon IP44 a choileanadh, feumar a chuir a-steach a rèir nan riatanasan a leanas. Airson plèana àbhaisteach / VTOL, thathas a’ moladh na dòighean stàlaidh a leanas.

• Tha an SKYE air a chuir suas aig bonn na sgèithe, mar a chithear san dealbh gu h-ìosal

Thoir an aire: Bidh cuairteachadh an propeller ag adhbhrachadh dragh air sruth-adhair, a bheir air an UAV dàta ceàrr air astar adhair fhaighinn. Tha e toirmisgte an astar-adhair a chuir faisg air an propeller.
Rianadair itealain (firmware ArduPilot) rèiteachadh paramadair
Ruith dealbhaiche misean> Rèiteachadh> Clàr paramadair gu lèir; suidhich na paramadairean a leanas agus sàbhail agus ath-thòiseachadh.

• CAN_P1_DRIVER=1
• CAN_P2_DRIVER=1
• CAN_D1_PROTOCOL=1
• CAN_D2_PROTOCOL=1
• ARSPD_TYPE=8
• ARSPD_USE=1
• Ma chleachdas tu AP4.30 no firmware nas fhaide air adhart, feumaidh tu na paramadairean a leanas a shuidheachadh
• HYGRO_TYPE = 1 （thermometer）
• Thoir an aire: Bidh firmware ArduPilot AP4.20 agus gu h-àrd a’ toirt taic do mheatair itealain smart SKYE.

Cleachd dà SKYE

• Feumaidh tu cuideachd na paramadairean a leanas a shuidheachadh
• ARSPD2_USE=1
• K3_AFFINITY=8
• HYGRO2_TYPE = 1 （thermometer, airson firmware AP4.30 agus os a chionn）
• Calibration dheth astar-adhair
• Às deidh tòiseachadh air meatair adhair smart SKYE, thèid an gnìomh dìolaidh teòthachd a chuir an gnìomh gu fèin-ghluasadach. Airson coileanadh nas fheàrr, fuirich gus an teas an inneal às deidh dhut a thòiseachadh (tha an ùine timcheall air 5 mionaidean). Rè a 'phròiseas teasachaidh, bidh an sensor astar-adhair sònraichte air a chothromachadh. Nuair nach eil gaoth ann, tha an taisbeanadh astar-adhair nas àirde na 3m / s, feuch an dèan thu calibration luaths adhair mus toir thu air falbh.
  Dòigh:
• Cuir am pitot ann an àrainneachd gun ghaoth.
• Ruith dealbhaiche misean> Dàta> Gnìomhan
• Tagh “Preflight Calibration” anns a’ chiad bhogsa sgrùdaidh; cliog air a’ phutan “Dèan Gnìomh” air an taobh cheart

Sgrùdadh Luas-adhair Preflight

• Feuch an cuir thu an tiùb pitot ann an àrainneachd gun ghaoth gus dèanamh cinnteach gu bheil luach astar an adhair a’ leum taobh a-staigh raon 0 ~ 3m/s.
• Cùm an tiùb pitot le do làimh, sèideadh èadhar a-steach don phìob pitot, agus dèan cinnteach gum faod luach an adhair atharrachadh a rèir astar sruth an adhair, a tha a ’ciallachadh gu bheil an sgrùdadh deiseil.
• Calibration astar an adhair
• Bidh an co-mheas astar-adhair de dhiofar shuidheachaidhean agus dhòighean stàlaidh eadar-dhealaichte, agus feumar calibration astar an adhair air a’ chiad turas-adhair;
• Suidhich paramadair rianadair itealain ARSPD_AUTOCAL gu 1 gus calibration fèin-ghluasadach a chomasachadh.
• Tòisich calibration Airson VTOL (tagh aon den dà dhòigh a leanas):

1. Thoir air falbh ann am modh QStabilize no QLoiter agus tionndaidh gu FBWA (modh fèin-sheasmhach A) gus smachd a chumail air an drone gus itealaich timcheall air 5 cearcallan. Às deidh bàr teachdaireachd an stèisein talmhainn a bhith ag innse gu bheil an calibration deiseil, dèan tighinn air tìr. Às deidh an calibration a chrìochnachadh, suidhich ARSPD_AUTOCAL gu 0.
2. Mura h-eil thu ag itealaich ann am modh FBWA, faodaidh tu itealaich leis a’ mheatair astar-adhair air a chomasachadh ach chan eil rianadair an itealain an urra ri astar an adhair ach air astar an adhair (ARSPD_USE=1; ARSPD_TYPE=8; na bi ag itealaich ann an àrainneachd gaoithe àrd An gnìomh seo ); cleachd modh Loiter gus timcheall air 5 cearcallan a chuairteachadh às deidh toirt air falbh, tha bàr teachdaireachd an stèisein talmhainn a’ brosnachadh, às deidh an calibration a chrìochnachadh, gun cuir thu air tìr, agus suidhich ARSPD_AUTOCAL gu 0 às deidh an calibration a chrìochnachadh

• ARSPD_TYPE // Seòrsa Airspeed
• ARSPD_USB // Co-dhiù an cleachd thu dàta airspeed (0 = cuir à comas; 1 = cleachd)
• ARSPD_AUTOCAL // Auto-calibrate airspeed (0 = cuir à comas, 1 = cuir an comas fèin-calibration)
• ARSPD_BUS // Airspeed air a’ bhus I2C sin (chan fheumar SKYE a shuidheachadh)
• ARSPD_FBW_MAX // An luaths itealaich as àirde (m / s), cleachd am fear bunaiteach gun riatanasan sònraichte
• ARSPD_FBW_MIN // Astar itealaich as ìsle (m / s), cleachd am fear bunaiteach gun riatanasan sònraichte
• ARSPD_OFFSET // Luach dheth astar-adhair (chan fheumar atharrachadh)
• ARSPD_PIN // Airspeed Pin
• ARSPD_PRIMARY // Prìomh sensor astar-adhair
• ARSPD_PSI_RANGE // Sensor PSI (notaichean gach òirleach ceàrnagach).
• ARSPD_RATIO // Airspeed RATIO
• ARSPD_SKIP_CAL
• ARSPD_TUBE_ORDER // Rothaich cuideam statach agus cuideam fiùghantach

Cumail suas

In order to prevent the accumulation of dust and other foreign objects, which will cause the air inlet of the airspeed sensor to be blocked, please disassemble the maintenance structure casing regularly to clean up the foreign objects in the warehouse; if it is used in dusty places such as deserts and mounds, the frequency of cleaning and cleaning should be increased. frequency.
Liosta de phàirtean
Tha an liosta ghoireasan a leanas airson fiosrachadh a-mhàin, agus bidh ceannach diofar phasganan eadar-dhealaichte. Airson mion-fhiosrachadh, thoir sùil air an duilleag a cheannaich thu.

Sònrachadh Bathar

Tuilleadh fiosrachaidh

CUAV oifigeil weblàrach ：www.cuav.net
Airson barrachd cleachdaidh agus stiùireadh cruinneachaidh innealan, tadhal air an Ionad Sgrìobhainnean: doc.cuav.net www.cuav.net