Leabhar-làimhe cleachdaiche bathar-bog APP Mapadh Robotshop

Bathar-bog APP Mapadh Robotshop

Sònrachaidhean Bathar

• Ainm toraidh: Iarrtas teachdaiche gluasadach CPJRobot Mapping Software
• Innealan le taic: Android innealan-làimhe
• Seòladh IP bunaiteach: 192.168.11.1

Farsaingeachd an Iarrtais

Tha an sgrìobhainn seo mar an stiùireadh obrachaidh airson tagradh teachdaiche gluasadach CPJRobot Mapping Software. Bu chòir do luchd-obrach a tha an sàs ann an obair cruthachadh mhapaichean an stiùireadh seo a leughadh agus a leantainn airson fìor chruthachadh mhapaichean. Airson cruthachadh mapa airson a’ chiad uair, lean na ceumannan gu h-ìosal:

Thoir an aire: Bathar-bog seo an-dràsta a 'toirt taic a-mhàin Android innealan-làimhe. Tha suaicheantas APP mar a leanas:

Ceangal lìonra

Às deidh cumhachd PPBot a chuir air, faodaidh an inneal gluasadach ceangal ris tron ​​​​lìonra, agus mar sin a’ comasachadh na h-obraichean co-fhreagarrach. Air an inneal gluasadach, feumaidh tu an t-àite inntrigidh a thaghadh a’ tòiseachadh le “CPJ_PPBOT” anns na roghainnean WLAN gus an ceangal a stèidheachadh.

Às deidh dhut na roghainnean WLAN a chrìochnachadh, fosgail am bathar-bog mapaidh agus cuir a-steach seòladh IP PPBot. Is e an IP bunaiteach 192.168.11.1. Cliog air a’ phutan “Ceangail”.

Nuair a bhios an ceangal soirbheachail, cuiridh tu a-steach an eadar-aghaidh a leanas.

Cruthachadh Mapa

Lean na ceumannan seo airson cruthachadh mapa

1. Mar a chithear san dealbh gu h-àrd, tog air “cruthaich dealbhˮ.
2. Smachd air gluasad PPBot gus na raointean a dh’ fheumas mapadh a sganadh. Nochdaidh na raointean a chaidh a sganadh geal, fhad ‘s a chumas na raointean gun scan liath. Ma tha smachd agad air PPBot a’ cleachdadh na h-iuchraichean stiùiridh, chan eil comasan seachnadh chnapan-starra ann, mar sin bi faiceallach mu chnapan-starra gus tubaistean a sheachnadh. Ma bhriogas tu air àite sònraichte air raon a’ mhapa, gluaisidh PPBot agus coisichidh e chun t-suidheachadh sin, far an urrainn dha cnapan-starra a sheachnadh. Ach, chan urrainn dha gu h-èifeachdach nithean a sheachnadh nas ìsle na an raon radar agus sganadh ultrasonic
3. Nuair a bhios am mapa deiseil, tog “cruthaich dealbhˮ dheth, agus cha tèid am mapa ùrachadh tuilleadh.

Deasachadh Mapa

Ballachan Mas-fhìor
Às deidh dhut am mapa a chrìochnachadh, faodaidh tu ballachan brìgheil a chruthachadh airson raointean sònraichte air a ’mhapa. Leigidh am feart seo le PPBot na raointean ainmichte sin a sheachnadh rè seòladh.

1. Cruthachadh Ballachan Mas-fhìor
   Cliog air “deasaich” → “balla brìgheil” → “cuir ris,” agus an uairsin cliog air an àite a tha thu ag iarraidh air an eadar-aghaidh. Às deidh a’ chiad bhriogadh, nochdaidh dot dearg, a’ comharrachadh an àite tòiseachaidh. Mar a chithear san ìomhaigh, cliog air an raon mapa a-rithist gus an deireadh-phuing a shuidheachadh, agus thèid balla brìgheil a chruthachadh.Tha an loidhne dhearg a’ riochdachadh a’ bhalla bhrìgheil.
2. A 'toirt air falbh Virtual Walls
   Cliog air “Thoir air falbh,” agus an uairsin cliog air a ’bhalla brìgheil a tha thu airson a thoirt air falbh air raon a’ mhapa. Cliog air “soilleir” gus na ballachan brìgheil uile a thoirt air falbh.

Ceòl mas-fhìor
Faodaidh tu slighean brìgheil a tharraing air a’ mhapa. Leigidh am feart seo le PPBot siubhal air na slighean sin (feumaidh tu “Prìomhachas Track" a thaghadh san rèiteachadh). 1 A’ cruthachadh slighean mas-fhìor.

Eadar dà phuing sam bith air a’ mhapa:
Cliog air “deasaich” → “virtual track” → “cuir ris,” agus an uairsin cliog air an àite a tha thu ag iarraidh air an eadar-aghaidh. Às deidh a’ chiad bhriogadh, nochdaidh dot uaine, a’ comharrachadh an àite tòiseachaidh. Mar a chithear san ìomhaigh, cliog air raon a’ mhapa a-rithist gus am puing crìochnachaidh a shuidheachadh, agus thèid slighe brìgheil a chruthachadh.

Eadar dà phuing suidheachaidh:
Faodaidh tu cuideachd slighean brìgheil a shuidheachadh eadar dà phuing suidheachaidh. Às deidh dhut na roghainnean puing suidheachaidh a chrìochnachadh, cliog air “deasaich” → “slighean brìgheil” → “cuir ris” air a ’phrìomh eadar-aghaidh, agus thèid na puingean suidheachaidh gnàthach a thaisbeanadh air an taobh chlì. Tagh aon phuing suidheachaidh (tionndaidh e uaine) mar thoiseach tòiseachaidh, agus an uairsin tagh àite suidheachaidh eile mar an àite crìochnachaidh. Thèid slighe brìgheil a chruthachadh eadar an dà phuing suidheachaidh.

A' toirt air falbh Virtual Tracks
Cliog air “Thoir air falbh,” agus an uairsin cliog air an t-slighe bhrìgheil a tha thu airson a thoirt air falbh air raon a’ mhapa. Cliog air “soilleir” gus a h-uile slighe brìgheil a thoirt air falbh.

Suidhich puingean suidheachaidh

Às deidh dhut am mapa a chrìochnachadh, faodaidh tu cuideachd àiteachan sònraichte a chomharrachadh air a’ mhapa mar phuingean suidheachaidh airson an cleachdadh nas fhaide air adhart ann am planadh shlighean. Lean na ceumannan seo:

1. Tog dheth “cruthaich dealbhˮ
2. Smachd PPBot chun àite a tha thu ag iarraidh airson puing a chuir ris agus cuairteachadh chun cheàrn ainmichte.
3. Cliog air “Puingean suidheachaidh,” agus an uairsin cliog air “Cuir Puing an t-suidheachaidh gnàthach” agus cuir a-steach àireamh gus am pròiseas a chrìochnachadh.
4. Deasaich puing an t-suidheachaidh làithreach

Sàbhail mapaichean

Às deidh dhut deasachadh mapa a chrìochnachadh, feumaidh tu am mapa gnàthach a shàbhaladh airson a chleachdadh agus a luchdachadh nas fhaide air adhart.

Luchdaich mapaichean
Faodaidh am bathar-bog mapaidh mapaichean a chruthachadh airson iomadh àrainneachd agus am mapa co-fhreagarrach a shàbhaladh files. A bharrachd air an sin, faodaidh tu mapa gnàthaichte a luchdachadh sìos files gu PPBot ùr. Anns an liosta mhapa, tagh am mapa a tha thu ag iarraidh file agus cliog air a’ phutan “luchdaich” gus am mapa air PPBot a luchdachadh sìos agus a chleachdadh.

Smachd làimhe

Faodar smachd a chumail air PPBot le làimh le bhith a’ cleachdadh na h-iuchraichean stiùiridh airson gluasad, ach cha bhith comasan seachnadh chnapan-starra ann. Cliog air a’ phutan “cosgais” gus tilleadh gu fèin-ghluasadach chun chrann cosgais airson cosgais. Cliog air an raon mapa air an sgrion gus seòladh fèin-ghluasadach a chomasachadh.

Suidheachaidhean paramadair

Modh seòlaidh

• Seòladh an-asgaidh: Nuair a thig e tarsainn air cnapan-starra rè seòladh, bidh PPBot ag ath-dhealbhadh a shlighe.
• Seòladh slighe: Nuair a bhios slighean ann, gluaisidh PPBot air na slighean. Ma thachras cnapan-starra, stadaidh PPBot.
• Prìomhachas Track: Nuair a bhios slighean ann, gluaisidh PPBot air na slighean. Nuair nach eil slighean rim faighinn, leanaidh PPBot an t-slighe a tha san amharc. Ma thachras cnapan-starra rè seòladh slighe, fàgaidh PPBot an t-slighe, seòladh timcheall a’ chnap-starra, agus an uairsin thig air ais air an t-slighe.

Modh Teachd-a-steach Point

• Puing cheart a’ tighinn a-steach: Nuair a thig e faisg air àite suidheachaidh, nì PPBot atharrachadh àrd-sgoile gus an ceann-uidhe a ruighinn le mionaideachd nas àirde, timcheall air taobh a-staigh 8 cm.
• Teachd-a-steach àbhaisteach: Nuair a thig e faisg air àite suidheachaidh, ruigidh PPBot an ceann-uidhe le mionaideachd nas ìsle, timcheall air taobh a-staigh 20 cm.

Modh Seachnadh Bac

• A 'seachnadh chnapan-starra: Nuair a thig e tarsainn air cnapan-starra rè seòladh, bidh PPBot ag ath-dhealbhadh a shlighe agus a’ seòladh timcheall nan cnapan-starra.
• Stad bacadh: Nuair a thachras tu air cnapan-starra rè seòladh, stadaidh PPBot gluasad gus an tèid na cnapan-starra a thoirt air falbh, agus an uairsin lean ort.

Suidhichidhean bataraidh ìosal
Faodaidh luchd-cleachdaidh an ìre bataraidh a shuidheachadhtage stairsneach airson PPBot tilleadh chun chnoc cosgais airson cosgais. Nuair a thuiteas ìre a’ bhataraidh nas ìsle na an luach suidhichte, tillidh PPBot gu fèin-ghluasadach chun chrann cosgais airson cosgais.

Ceistean Cumanta

• C: Dè na h-innealan a tha a’ faighinn taic bho thagradh teachdaiche gluasadach CPJRobot Mapping Software?
  • A: Tha am bathar-bog an-dràsta a 'toirt taic do innealan-làimhe Android a-mhàin.
• C: Ciamar a bheir mi air falbh ballachan brìgheil anns a’ bhathar-bog mapaidh?
  • A: Gus ballachan brìgheil a thoirt air falbh, cliog air Thoir air falbh, an uairsin tagh am balla brìgheil a tha thu airson a thoirt air falbh air raon a’ mhapa agus cliog soilleir gus na ballachan brìgheil uile a thoirt air falbh.