Tha Proemion Byte Command Protocol Binary ag òrdachadh Leabhar-làimhe Cleachdaiche

Stiùireadh Byte Command

Òrdughan binary le Byte Command Protocol

Tha an Leabhar-làimhe Òrdugh Byte a’ toirt cunntas air na h-òrdughan agus an structar aca de Phròtacal Òrdugh Proemion Byte a bhios òstair iomallach a’ cleachdadh agus lìonra CAN airson sgaoileadh teachdaireachd.

Coitcheann

Tha Leabhar-làimhe Byte Command a’ toirt cunntas air an structar agus na h-òrdughan a chleachd am Proemion Byte Command Protocol.
Tha am protocol seo a’ faighinn taic bho gach geata CAN gu PC bho Proemion GmbH airson conaltradh le òstair iomallach tron ​​​​eadar-aghaidh le taic bhon inneal.
Tha an leabhar-làimhe a leanas a’ leudachadh na leabhraichean-làimhe inneal sònraichte.
Ma tha mì-chinnt ann feuch an toir thu sùil cuideachd air leabhraichean-làimhe inneal an inneal geata sònraichte agad.
Bidh na geataichean CAN gu PC a’ ceangal lìonra CAN ri òstair iomallach a’ cleachdadh eadar-aghaidh sònraichte leithid RS232, USB, Ethernet, Bluetooth no WLAN.
Tha am Proemion Byte Command Protocol a’ frithealadh airson sgaoileadh teachdaireachd CAN follaiseach dà-stiùiridh eadar an aoigh agus lìonra CAN a bharrachd air a bhith a’ gluasad òrdughan eadar aoigheachd agus geata.
Leis gu bheil a h-uile geata Proemion CAN gu PC ag obair air an aon phròtacal, faodar bathar-bog tagraidh sam bith a leudachadh gu furasta gus diofar eadar-aghaidh conaltraidh a chleachdadh le bhith dìreach ag iomlaid nan cleachdaidhean conaltraidh bunaiteach.
Tha a’ mhòr-chuid de na h-òrdughan a’ faighinn taic bho gach geata, ann an cuid de chùisean chan eil òrdughan sònraichte a’ faighinn taic bho innealan singilte.
Bheir an clàr anns a’ chaibideil Òrdughan is Innealan seachad dhutview air na h-òrdughan le taic bho gach seòrsa geata.

NOTA
Mar as trice cha tèid a h-uile àithne a bheir buaidh air roghainnean innealan a stòradh ach ann an cuimhne RAM luaineach a’ gheata, às deidh ath-shuidheachadh thèid na roghainnean a tha air an stòradh anns na h-innealan cuimhne neo-luaineach a chleachdadh a-rithist.
Faodaidh tu na roghainnean sin atharrachadh leis a’ bhathar-bog rèiteachaidh inneal sònraichte no - ma gheibh thu taic bhon inneal - tro CANopen.
Eisimpleir: Tha an àithne “CAN baud rate” air a stòradh gu maireannach.
Airson cuid de gheataichean tha e comasach atharrachadh start-byte (bunaiteach: 0x43) agus stad-byte (àbhaisteach: 0x0D) ann am bathar-bog an rèiteachaidh.
Tha a h-uile tuairisgeul san leabhar-làimhe seo a’ gabhail ris gu bheil na luachan bunaiteach gan cleachdadh.
Airson tuilleadh fiosrachaidh agus taic lìon am foirm taic, faic Seirbheis is Taic.
Tha na dreachan as ùire de na draibhearan, bathar-bog, firmware agus sgrìobhainnean rim faighinn air ar weblàrach: Ionad luchdaich sìos.

1.1. Seirbheis agus Taic 
Tha na dreachan as ùire de na draibhearan, bathar-bog, firmware, agus sgrìobhainnean rim faighinn nar Leabharlann sgrìobhainnean.

A bheil feum agad air cuideachadh no a bheil thu airson cunntas a thoirt air biast?
Tadhail air ar weblàrach Promhadh airson tuilleadh fiosrachaidh, neo tog tiogaid aig an Taic.

Òrdughan Modh Byte

2.1. Cruth-àithne (Modh Byte)

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne. Is e 'C' (0x43) an suidheachadh bunaiteach. Airson cuid de dh’ innealan faodar an luach seo atharrachadh. Bidh an leabhar-làimhe seo an-còmhnaidh a 'sealltainn an t-suidheachaidh bunaiteach.
Fad	0x00-0xFF	Tha am byte faid a’ toirt a-steach an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x00-0xFF	Command byte, tha luachan 0x00 gu 0xFE nan òrdughan dìreach, tha an luach 0xFF a’ ciallachadh gu bheil leudachadh àithne anns an ath byte
Dàta	xx	Susbaint dàta
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne. Is e 0x0D (Tilleadh Carbaid) an suidheachadh bunaiteach. Airson cuid de dh’ innealan faodar an luach seo atharrachadh. Bidh an leabhar-làimhe seo an-còmhnaidh a’ sealltainn an t-suidheachaidh bunaiteach

Tha “–” a’ ciallachadh nach eil an luach seo inntinneach
Tha “xx” a’ ciallachadh gu bheil an luach rèiteachaidh / freagairt san raon
Bidh gach teachdaireachd a dh’ atharraicheas no a dh’ iarras roghainnean an inneal Proemion CAN air a fhreagairt le teachdaireachd leis an aon byte àithne, anns a bheil na roghainnean ùra.

NOTA
Mar as trice chan fheum òrdughan iarrtas paramadairean a bharrachd (gun raon “Dàta”).
Tha eisgeachdan air an ainmeachadh ann an tuairisgeul an àithne.

2.1.1. Ecsample

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	0x0B	Tha am byte faid a’ toirt a-steach an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x00	Teachdaireachd 11-bit ID CAN
Dàta	0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18	ID (0x789) (MSB an toiseach) CAN-message susbaint dàta
Checksum	0xCE	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

2.2. Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne. Is e 'C' (0x43) an suidheachadh bunaiteach. Airson cuid de dh’ innealan faodar an luach seo atharrachadh. Bidh an leabhar-làimhe seo an-còmhnaidh a 'sealltainn an t-suidheachaidh bunaiteach.
Fad	0x00-0xFF	Tha am byte faid a’ toirt a-steach an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
Òrdugh leudaichte	0xD0-0xDF	Tha Command byte, luachan 0xD0 gu 0xDF nan òrdughan leudaichte
Dàta	xx	Beart 0: CAN-Channel (a’ tòiseachadh aig 0 airson CAN 1) / 128 … 255 glèidhte airson modal (WLAN / GSM / GPS…) Beart 1: àithne Beart 2: Susbaint dàta
Checksum	0xCE	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

Tha “–” a’ ciallachadh nach eil an luach seo inntinneach
Tha “xx” a’ ciallachadh gu bheil an luach rèiteachaidh / freagairt san raon

2.2.1. Ecsample - Òrdugh Leudaichte

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	0x0d	Tha am byte faid a’ toirt a-steach an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0xD0	Òrdugh leudaichte
Dàta	0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18,	CAN-Sianal: 2 Òrdugh: ID teachdaireachd 11-bit CAN ID (0x789) (MSB an toiseach) CAN-message susbaint dàta
Checksum	0x19	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

2.3. Teachdaireachdan dàta pròiseas
Tha na teachdaireachdan sin air an cleachdadh gus teachdaireachdan CAN a fhuaireadh a chuir chun aoigh no gus teachdaireachdan CAN a chuir bhon òstair gu lìonra CAN.

2.3.1. Glacadh frèam dàta CAN
Thèid teachdaireachdan frèam dàta CAN a gheibh an geata bhon bhus CAN a ghluasad chun eadar-aghaidh aoigheachd anns a’ chruth a leanas.

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x00	Teachdaireachd ID CAN 11-bit air fhaighinn
	0x01	Teachdaireachd ID CAN 11-bit air fhaighinn, tha ùine 32-bit a bharrachd anns an teachdaireachdamp luach.
	0x02	Teachdaireachd ID CAN 29-bit air fhaighinn
	0x03	Teachdaireachd ID CAN 29-bit air fhaighinn, tha ùine 32-bit a bharrachd anns an teachdaireachdamp luach.
Dàta	Airson teachdaireachdan ID 11-bit:
	0x00-0xFF	Beit 0-1: ID CAN 11-bit (MSB an toiseach) dàta a bharrachd bytes: Bidh suas ri 8 CAN dàta bytes nas luaithe de 32-bit a bharrachdamp luach (dìreach ma tha an t-àm annamp tha an roghainn air a chomasachadh, faic gu h-ìosal)
	Airson teachdaireachdan ID 29-bit:
	0x00-0xFF	Beit 0-3: ID CAN 29-bit (MSB an toiseach) dàta a bharrachd bytes: Bidh suas ri 8 CAN dàta bytes nas luaithe de 32-bit a bharrachdamp luach (a-mhàin ma tha an t-àm annamp tha an roghainn air a chomasachadh, faic gu h-ìosal)
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Ma tha uairamp air a mhiannachadh, feumaidh an roghainn seo a bhith air a chomasachadh leis an teachdaireachd àithne co-fhreagarrach (faic Ath-shuidheachadh inneal).
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

2.3.2. Tar-chuir frèam dàta CAN
Gus teachdaireachdan frèam dàta CAN a chuir gu bus CAN, bidh an eadar-aghaidh aoigheachd a ’cur dàta chun gheata anns a’ chruth a leanas.

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x00	Cuir a-mach frèam dàta ID CAN 11-bit
	0x02	Cuir a-mach frèam dàta ID CAN 29-bit
Dàta	Airson teachdaireachdan ID 11-bit:
	0x00-0xFF	Beit 0-1: ID CAN 11-bit (MSB an toiseach) dàta a bharrachd bytes: Suas ri 8 bytes dàta CAN
	Airson teachdaireachdan ID 29-bit:
	0x00-0xFF	Beit 0-3: ID CAN 29-bit (MSB an toiseach) dàta a bharrachd bytes: Suas ri 8 bytes dàta CAN
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

2.3.3. CAN fàilteachadh frèam iomallach
Thèid teachdaireachdan frèam iomallach CAN a gheibh an geata bhon bhus CAN a ghluasad chun eadar-aghaidh aoigheachd anns a’ chruth a leanas.

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x04	Frèam iomallach ID CAN 11-bit air fhaighinn
	0x05	Frèam iomallach ID CAN 11-bit air fhaighinn, tha ùine 32-bit a bharrachd anns an teachdaireachdamp luach.
	0x06	Frèam iomallach ID CAN 29-bit air fhaighinn
	0x07	Frèam iomallach ID CAN 29-bit air fhaighinn, tha ùine 32-bit a bharrachd anns an teachdaireachdamp luach.
Dàta	Airson frèamaichean iomallach ID 11-bit:
	0x00-0xFF	Beit 0-1: ID CAN 11-bit (MSB an toiseach) dàta a bharrachd bytes: DLC (CAN Còd Fad Dàta frèam iomallach) astar 32-bit a bharrachdamp luach (dìreach ma tha an t-àm annamp tha an roghainn air a chomasachadh, faic gu h-ìosal)
	Airson frèamaichean iomallach ID 29-bit:
	0x00-0xFF	Beit 0-3: ID CAN 29-bit (MSB an toiseach) dàta a bharrachd bytes: DLC (CAN Còd Fad Dàta frèam iomallach) astar 32-bit a bharrachdamp luach (dìreach ma tha an t-àm annamp tha an roghainn air a chomasachadh, faic gu h-ìosal)
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Ma tha uairamp air a mhiannachadh, feumaidh an roghainn seo a bhith air a chomasachadh leis an teachdaireachd àithne co-fhreagarrach (faic Ath-shuidheachadh inneal).
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

2.3.4. Transmit CAN frèam iomallach
Gus teachdaireachdan frèam iomallach CAN a chuir gu bus CAN, bidh an eadar-aghaidh aoigheachd a ’cur dàta chun gheata anns a’ chruth a leanas.

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x04	Tar-chuir frèam iomallach ID CAN 11-bit
	0x06	Tar-chuir frèam iomallach ID CAN 29-bit
Dàta	Airson frèamaichean iomallach ID 11-bit:
	0x00-0xFF	Beart 0-1: ID CAN 11-bit (MSB an toiseach) dàta a bharrachd byte: DLC (CAN Còd Fad Dàta frèam iomallach)
	Airson frèamaichean iomallach ID 29-bit:
	0x00-0xFF	Beart 0-3: ID CAN 29-bit (MSB an toiseach) dàta a bharrachd byte: DLC (CAN Còd Fad Dàta frèam iomallach)
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

2.3.5. Tar-chuir agus fàilte frèam dàta RS232

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x09	RS232 frèam dàta
Dàta	xx	RS232 dàta
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

2.3.6. Faigh Optimization Block

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x08	Faigh Optimization Block
Dàta	xx	Faigh dàta Optimization
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

2.4. Teachdaireachdan fios air ais
Tha dàta fios-air-ais anns na teachdaireachdan sin a leigeas leis an neach-cleachdaidh sgrùdadh a dhèanamh air tar-chur ceart teachdaireachdan CAN.

2.4.1. CAN fios air ais air sgaoileadh teachdaireachd

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x20	Teachdaireachd 11-bit ID CAN air a ghluasad
	0x21	Teachdaireachd 11-bit ID CAN air a ghluasad, tha fios air ais a’ toirt a-steach clàr-ama a bharrachdamp den ùine tar-chuir
	0x22	Teachdaireachd 29-bit ID CAN air a ghluasad
	0x23	Teachdaireachd 29-bit ID CAN air a ghluasad, tha fios air ais a’ toirt a-steach clàr-ama a bharrachdamp den ùine tar-chuir
	0x24	Frèam iomallach ID 11-bit CAN air a ghluasad
	0x25	Frèam iomallach ID 11-bit CAN air a ghluasad, tha fios air ais a’ toirt a-steach clàr-ama a bharrachdamp den ùine tar-chuir
	0x26	Frèam iomallach ID 29-bit CAN air a ghluasad
	0x27	Frèam iomallach ID 29-bit CAN air a ghluasad, tha fios air ais a’ toirt a-steach clàr-ama a bharrachdamp den ùine tar-chuir
	0x28	Teachdaireachd frithealaiche tar-chuir ID 11-bit air a ghluasad
	0x29	Teachdaireachd frithealaiche tar-chuir ID 11-bit air a ghluasad, tha fios air ais a’ toirt a-steach clàr-ama a bharrachdamp den ùine tar-chuir
	0x2A	Teachdaireachd frithealaiche tar-chuir ID 29-bit air a ghluasad
	0x2B	Teachdaireachd frithealaiche tar-chuir ID 29-bit air a ghluasad, tha fios air ais a’ toirt a-steach clàr-ama a bharrachdamp den ùine tar-chuir
Dàta	Airson teachdaireachdan ID 11-bit / frèamaichean iomallach:
	0x00-0xFF	Beit 0-1: ID CAN 11-bit (MSB an toiseach)
	0x00-0xFF	bytes dàta a bharrachd (chan ann air frèam iomallach fios air ais): Suas ri 8 CAN Data bytes astar 32-bit a bharrachdamp luach (dìreach ma tha an t-àm annamp tha an roghainn air a chomasachadh, faic gu h-ìosal)
	Airson teachdaireachdan ID 29-bit / frèamaichean iomallach:
	0x00-0xFF	Beit 0-3: ID CAN 29-bit (MSB an toiseach)
	0x00-0xFF	bytes dàta a bharrachd (chan ann air frèam iomallach fios air ais): Suas ri 8 CAN Data bytes astar 32-bit a bharrachdamp luach (dìreach ma tha an t-àm annamp tha an roghainn air a chomasachadh, faic gu h-ìosal)
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Ma tha teachdaireachdan fios-air-ais ag iarraidh, feumaidh an roghainn fios-air-ais a bhith air a chomasachadh leis an àithne fhreagarrach (faic Switch server object on / off).
Ma tha uairamp fàbhar, feumaidh an roghainn seo a bhith air a chomasachadh leis an teachdaireachd fhreagarrach (faic Ath-shuidheachadh an inneal).
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

2.5. Diagnosis teachdaireachdan dàta
2.5.1. ID inneal

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x40	Sreang ID inneal (iarrtas: gun dàta a bharrachd bytes)
Dàta (air freagairt a-mhàin)	0x00-0xFF	Sreath ID (dìreach air freagairt)
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

2.5.2. Tionndadh bathar-cruaidh / bathar-bog

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x41	Tionndadh bathar-cruaidh / bathar-bog (iarrtas: gun dàta a bharrachd bytes)
Dàta (air freagairt a-mhàin)	0x00-0xFF	Beart 0-1: Tionndadh bathar-cruaidh den inneal
		Beit 2-3: Tionndadh bathar-bog den firmware
		Beit 4-5: Tionndadh bathar-bog den bootloader
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

2.5.3. Mearachd inbhe

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x42	Inbhe mearachd (iarrtas: gun dàta a bharrachd bytes)
	0x43	Teachdaireachd inbhe mearachd anns a bheil clàr-ama a bharrachdamp luach (gun òrdugh iarrtas, dìreach teachdaireachd freagairt)
Dàta (air freagairt a-mhàin)	0x00-0xFF	Beart 0: pìos 0: CHAN EIL faighinn thairis air bufair pìos 1: FEUMAIDH an ùine a chuir seachad pìos 2: CAN cur an aghaidh mearachd thar-shruth pìos 3: Mearachd bus-off CAN pìos 4: Mearachd co-chòrdadh eadar-aghaidh aoigheachd pìos 5: Mearachd cruth eadar-aghaidh aoigheachd pìos 6: Eadar-aghaidh aoigheachd tar-chuir bufair thar-shruth pìos 7: gun chleachdadh Byte 1 (Còd mearachd mu dheireadh an rianadair CAN): '0': Gun mhearachd '1': Tha barrachd air 5 pìosan co-ionnan ann an sreath air tachairt '2': Chan eil an cruth ceart aig teachdaireachd a fhuaireadh '3': Cha deach an teachdaireachd a chaidh a chraoladh aithneachadh '4': Chan eil e comasach ìre reusanta a shuidheachadh rè tar-chuir '5': Chan urrainnear an ìre as àirde a shuidheachadh aig àm tar-chuir '6': bha an t-suim seic CRC a fhuaireadh ceàrr
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Ma tha uairamp fàbhar, feumaidh an roghainn seo a bhith air a chomasachadh leis an teachdaireachd fhreagarrach (faic Ath-shuidheachadh an inneal).
Gach uair a dh'atharraicheas inbhe na mearachd, thèid teachdaireachd inbhe mearachd a chruthachadh gu fèin-obrachail.
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

2.5.4. Tionndadh eadar-aghaidh

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x44	Tionndadh eadar-aghaidh (me modal Bluetooth, modal WLAN, ...) (iarrtas: gun dàta a bharrachd bytes)
Dàta (air freagairt a-mhàin)	0x00-0xFF	Sreath dreach le còd ASCII
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).
Tha modal roghainneil.

2.5.5. CAN-busload gnàthach

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x47	eallach bus gnàthach ann am teachdaireachdan gach diog (iarrtas: gun dàta a bharrachd bytes)
Dàta (air freagairt a-mhàin)	0x00-0xFF	Beart 0-1: meud luach iomlan gun ainm: 16 bit (MSB an toiseach)
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

2.5.6. Inneal trang / àithne gun taic

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x48	Chan urrainn don inneal òrdugh a chuir an gnìomh (dìreach freagairt air òrdughan eile)
Dàta	0x00-0xFF	Glèidhte airson a chleachdadh san àm ri teachd
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

2.5.7. Suidhich CAN tar-chuir ùine dàil

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x49	Suidhich CAN tar-chuir ùine dàil
Dàta	0x00-0xFF	Meud luach iomlan gun ainm: 16 bit (MSB an toiseach) (Tha paramadair RAM air a chuir air ais gu 0 às deidh ath-shuidheachadh inneal) Cuir dàil ann an ùine gus an tèid an ath àithne a mheasadh ann an 10 ms, chan eil an luach seo a’ buntainn ach aon turas!
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

2.6. Teachdaireachdan suidheachadh rianadair CAN
2.6.1. Atharraich / iarr faigh roghainnean ID seanail

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x50	Iarr faigh roghainnean ID an t-seanail (feumaidh aon byte dàta a bharrachd = àireamh seanail)
	0x51	Atharraich roghainnean ID an t-seanail fhaighinn (feumach air co-dhiù dà byte dàta a bharrachd, àireamh an t-seanail agus suidheachadh an t-seanail)
Dàta	0x00-0xFF	Beart 0: Faigh àireamh nì (an raon an urra ri inneal geata) CANview  USB / RS232: 0…8 CANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Beart 1: pìos 0: 0 = sianal à comas, 1 = comas sianal pìos 1: 0 = faigh ID 11-bit, 1 = faigh ID 29-bit pìos 2: 0 = atharraich ID 11-bit, 1 = atharraich ID 29-bit Beart 2-3: ID 11-bit ma tha byte1, bit 2 = 0 Beart 2-5: ID 29-bit ma tha byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Mura h-eil fiosrachadh ID anns an teachdaireachd atharrachaidh (fad byte <4) tha an suidheachadh ID mu dheireadh ann fhathast.
Anns a 'chùis seo byte 1, bit 2 air a leigeil seachad.
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

2.6.2. Atharraich / iarrtas faigh roghainnean masg seanail

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x52	Iarrtas faigh roghainnean masg sianal (feumaidh aon byte dàta a bharrachd = àireamh seanail)
	0x53	Atharraich roghainnean masg an t-seanail (feumach air co-dhiù dà byte dàta a bharrachd, àireamh an t-seanail agus suidheachadh an t-seanail)
Dàta	0x00-0xFF	Beart 0: Faigh àireamh nì (an raon an urra ri inneal geata) CANview  USB / RS232: 0…8 CANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Beart 1: pìos 0: 0 = sianal à comas, 1 = comas sianal pìos 1: 0 = faigh masg 11-bit, 1 = faigh masg 29-bit pìos 2: 0 = atharraich masg 11-bit, 1 = atharraich masg 29-bit Beart 2-3: Masg 11-bit ma tha byte1, bit 2 = 0 Beart 2-5: Masg 29-bit ma tha byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Mura h-eil fiosrachadh masg anns an teachdaireachd atharrachaidh (fad byte <4), tha an suidheachadh masg mu dheireadh ann fhathast.
Anns a 'chùis seo byte 1, bit 2 air a leigeil seachad.
Mura h-eil an inneal a’ toirt taic do mhasgan fa leth airson gach seanal (CANview RS232), thathas a’ toirt aire do na roghainnean masg airson seanal 1 gu 7 agus gan freagairt le suidheachadh seanail 0.
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

2.6.3. Ìre CAN baud

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x56	Iarr paramadairean ìre baud CAN (gun dàta dàta a bharrachd)
	0x57	Suidhich paramadairean ìre CAN baud
Dàta	0x00-0xFF	Beart 0: 0xFF mura h-eil CIA a’ cumail ris an ìre baud àbhaisteach, eile: 0x00: 10 kBit / diog 0x01: 20 kBit / diog 0x02: 50 kBit / diog 0xFE: 100 kBit / diog 0x03: 125 kBit / diog 0x04: 250 kBit / diog 0x05: 500 kBit / diog 0x06: 800 kBit / diog 0x07: 1 MBit / diog 0xFF: Bithear a’ cleachdadh luachan BTR Beart 1: Luach BTR0 (an urra ri inneal, dìreach ma tha Byte 0 = 0xFF) Beart 2: Luach BTR1 (an urra ri inneal, dìreach ma tha Byte 0 = 0xFF) Beart 3: Luach BTR2 (an urra ri inneal, dìreach ma tha Byte 0 = 0xFF)  Beart 4: Luach BTR3 (an urra ri inneal, dìreach ma tha Byte 0 = 0xFF)
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Ma tha dàta byte 0 air a shuidheachadh gu 0xFF, thèid na luachan BTR a chleachdadh gus ìrean baud neo-àbhaisteach a shuidheachadh.
Ma thèid ìre baud àbhaisteach a chleachdadh, chan eil na luachan BTR riatanach, ma thèid an cleachdadh co-dhiù, thèid an leigeil seachad!
Ma dh’ fheumas tu ìre baud a shuidheachadh nach eil a’ faighinn taic bho shuidheachaidhean àbhaisteach an inneil, cuir fios chun neach-taic againn airson tuilleadh fiosrachaidh, faic Seirbheis is Taic.
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

2.6.4. Ath-shuidheachadh rianadair CAN

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x58	Ath-shuidheachadh rianadair CAN (gun dàta dàta a bharrachd)
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Bidh an àithne “CAN Controller Reset” a ’dèanamh ath-shuidheachadh iomlan air rianadair CAN, a’ toirt a-steach an ùine as luaitheamp luach, faigh agus tar-chuir bufairean.
Bidh ath-shuidheachadh rianadair CAN cuideachd ag ath-shuidheachadh inbhe mearachd an inneil.
Air an adhbhar seo, às deidh ath-shuidheachadh rianadair CAN, thèid teachdaireachd inbhe mearachd a chruthachadh, gus an inbhe mearachd ùrachadh.
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

2.6.5. Suidhich eadar-aghaidh CAN Modh Auto Baud

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x59	Suidhich modh baud fèin-ghluasadach (gun bytes dàta a bharrachd)
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Chan eil Modh Auto Baud comasach ach leis na h-ìrean baud àbhaisteach a tha an inneal a’ toirt taic.
Airson lorg baud fèin-ghluasadach tha feum air conaltradh obrach air a’ bhus.
Ged a tha lorg ìre baud gnìomhach, tha na h-innealan Proemion CAN ann am modh fulangach agus chan eil buaidh sam bith aca air an trafaic air bus CAN.
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

Bidh an àithne auto baud a’ suidheachadh an inneal geata gu “Auto Baud Mode”.
Bidh an inneal ag èisteachd ris an trafaic air an CAN agus a’ rèiteachadh an ìre baud gu fèin-ghluasadach (chan fhaicear ach ìrean àbhaisteach baud le taic bhon inneal).
Às deidh dha an suidheachadh ìre baud ceart fhaighinn, bidh an inneal a’ gineadh freagairt, anns a bheil an ìre baud a chaidh a lorg.
Tha cruth na teachdaireachd seo co-ionann ri teachdaireachd iarrtas reata baud CAN, ach a-mhàin gur e 0x59 am byte àithne.
Nuair nach lorgar ìre baud, bidh an inneal a’ cleachdadh an ìre baud mu dheireadh a chaidh a rèiteachadh airson obrachadh.
Anns a’ chùis seo, tha freagairt ìre baud an aon rud ri ma thèid ìre baud neo-àbhaisteach iarraidh.

2.6.6. Suidhich / iarr modh gnìomhach / fulangach

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x5A	Iarr modh gnìomhach / fulangach (gun bytes dàta a bharrachd)
	0x5B	Suidhich modh gnìomhach / fulangach
Dàta	0x00-0x01	Inneal 0x00 = modh gnìomhach inneal 0x01 = modh fulangach
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

2.6.7. Atharraich / iarrtas faigh ùine cearcall seanail

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x5c	Iarrtas faigh ùine cearcall sianal (feumaidh aon byte dàta a bharrachd = àireamh seanail)
	0x5d	Atharraich faighinn ùine cearcall sianal (feumach air co-dhiù dà byte dàta a bharrachd, àireamh an t-seanail agus suidheachadh an t-seanail)
Dàta	0x00-0xFF	Beart 0: Faigh àireamh nì (an raon an urra ri inneal geata) CANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0xFF	Beart 1: Ùine Rothaireachd ann an 10 ms
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

2.7. Teachdaireachdan rèiteachaidh eadar-aghaidh aoigheachd
2.7.1. Roghainnean fios-air-ais / toraidh

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
àithne	0x60	Iarr roghainnean fios air ais (chan eil dàta a bharrachd ann)
	0x61	Suidhich roghainnean fios-air-ais
Dàta	0x00-0x07	Beit 0: beagan 0: 1 = CAN toradh air / 0 = CAN toradh dheth pìos 1: 1 = Cuir fios air ais teachdaireachd CAN air / 0 = fios air ais dheth beagan 2: 1 = Fios air ais bhon fhrithealaiche air / 0 = fios air ais bhon fhrithealaiche dheth beagan 3: 1 = eadar-aghaidh RS232 air / 0 = eadar-aghaidh RS232 dheth
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Ma tha an toradh sreathach à comas, tha na teachdaireachdan CAN a gheibhear air an stòradh ann an RAM an inneal Proemion CAN. Ma tha am bufair seo làn, tha mearachd thar-shruth bufair air a chomharrachadh.
Ma tha an toradh air a chomasachadh, thèid a h-uile teachdaireachd a tha air a stòradh a ghluasad sa bhad chun eadar-aghaidh aoigheachd.
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

2.8. Cuir a-mach òrdughan eadar-aghaidh frithealaiche
2.8.1. Tionndaidh nithean frithealaiche air / dheth

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x80	Iarr am frithealaiche air / dheth (gun dàta a bharrachd air bytes)
	0x81	Suidhich am frithealaiche air / dheth
Dàta	0x00-0xFF	Beit 0: Bidh gach pìos a tha suidhichte a’ suidseadh air an nì frithealaiche co-fhreagarrach / a’ sealltainn gu bheil nì an fhrithealaiche air. Tha pìos ath-shuidheachadh a’ comharrachadh nithean frithealaiche ciorramach.
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Chan eil an àithne seo air a mholadh agus chan eilear ga chleachdadh leis na h-innealan againn tuilleadh.

2.8.2. Atharraich / iarr rèiteachadh nì an fhrithealaiche

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x82	Iarr rèiteachadh nì an fhrithealaiche (feumaidh aon byte dàta a bharrachd anns a bheil àireamh nì an fhrithealaiche)
	0x83	Suidhich am frithealaiche air / dheth
Dàta	0x01-0x08	Beit 0 (àireamh nì): Tha an àireamh de aon de na h-ochd nithean frithealaiche a dh’ fhaodadh a bhith ann a bu chòir atharrachadh.
	0x00-0x01	Beit 1 (IDE): 0x00 = Rud ID 11-bit 0x01 = Rud ID 29-bit Tha am fiosrachadh a leanas ann am Byte 2 agus àireamhan byte nas àirde anns an taisbeanadh   òrdugh:
	0x00-0xFF	ID (11 no 29 pìosan)
	0x01-0x08	DLC (àireamh de bytes dàta den teachdaireachd CAN)
	0x00-0xFF	Suas gu 8 bytes dàta den teachdaireachd canastair
	0x00-0xFF	ùine rothaireachd den nì frithealaiche ann an 10 ms
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Feumaidh susbaint an DLC byte aontachadh leis an àireamh de bytes dàta a chaidh a ghluasad, air neo dh’ fhaodadh gum bi an frithealaiche tar-chuir gan giùlan fhèin gun dùil.
Chan eil an àithne seo air a mholadh agus chan eilear ga chleachdadh leis na h-innealan againn tuilleadh.

2.8.3. Atharraich / iarr roghainnean ID seanail 
Bidh na sìoltachain sianal CAN transmit ag obair co-ionann mar an CAN a’ faighinn sìoltachain a tha air am mìneachadh ann an caibideil teachdaireachdan rèiteachaidh CAN Controller. Bithear a’ cumail sùil air teachdaireachdan a gheibhear bhon òstair leis na cumhaichean sìoltachain seo. Ma thèid na cumhaichean a choileanadh, thèid am brath a chuir chun bhus CAN.

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x84	Iarr roghainnean ID seanail sgaoilidh (feumaidh aon byte dàta a bharrachd = àireamh seanail)
	0x85	Atharraich roghainnean ID seanail sgaoilidh (feumach air co-dhiù dà byte dàta a bharrachd, àireamh an t-seanail agus suidheachadh an t-seanail)
Dàta	0x00-0x07	Beart 0: Cuir a-mach àireamh nì
	0x00-0x07	Beart 1: pìos 0: 0 = sianal à comas, 1 = comas sianal pìos 1: 0 = tar-chuir ID 11-bit, 1 = tar-chuir ID 29-bit pìos 2: 0 = atharraich ID 11-bit, 1 = atharraich ID 29-bit
	0x00-0xFF	Beart 2-3: ID 11-bit ma tha byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Beart 2-5: ID 29-bit ma tha byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Chan eil an àithne seo air a mholadh agus chan eilear ga chleachdadh leis na h-innealan againn tuilleadh.

2.8.4. Atharraich / iarr roghainnean masg seanail

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x86	Iarr roghainnean masg sianal tar-chuir (feumaidh aon byte dàta a bharrachd = àireamh seanail)
	0x87	Atharraich roghainnean masg sianal sgaoilidh (feumach air co-dhiù dà byte dàta a bharrachd, àireamh an t-seanail agus suidheachadh an t-seanail)
Dàta	0x00-0x07	Beit 0: Cuir a-mach àireamh nì
	0x00-0x07	Beart 1: beagan 0: 0 = sianal à comas, 1 = comas sianal pìos 1: 0 = tar-chuir masg 11-bit, 1 = tar-chuir masg 29-bit beagan 2: 0 = atharraich masg 11-bit, 1 = atharraich masg 29-bit
	0x00-0xFF	Beit 2-3: Masg 11-bit ma tha byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Beit 2-5: Masg 29-bit ma tha byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Chan eil an àithne seo air a mholadh agus chan eilear ga chleachdadh leis na h-innealan againn tuilleadh.

2.8.5. Atharraich / iarr roghainnean ùine rothaireachd seanail

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0x88	Iarr roghainnean ùine rothaireachd seanail (feumaidh aon byte dàta a bharrachd = àireamh seanail)
	0x89	Atharraich roghainnean ùine cuairteachaidh seanail (feumach air co-dhiù dà byte dàta a bharrachd, àireamh an t-seanail agus suidheachadh an t-seanail)
Dàta	0x00-0x07	Beit 0: Cuir a-mach àireamh nì
	0x00-0x07	Beit 1:+ beagan 0: 0 = sianal à comas, 1 = comas sianal pìos 1: 0 = tar-chuir ùine rothaireachd 11-bit, 1 = tar-chuir ùine rothaireachd 29-bit beagan 2: 0 = atharraich ùine rothaireachd 11-bit, 1 = atharraich ùine rothaireachd 29-bit
	0x00-0xFF	Beit 2-3: Ùine rothaireachd 11-bit ma tha byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Beit 2-5: Ùine rothaireachd 29-bit ma tha byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

2.9. Roghainnean paramadair inneal
2.9.1. Atharraich / iarr Timestamp roghainnean

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0xA0	Iarrtas uairamp roghainnean (iarrtas: gun dàta a bharrachd bytes)
	0xA1	Suidhich an ùine as luaitheamp roghainnean
Dàta	0x00-0x13	Beart 0: pìos 0: 1 = Uairamp air, 0 = Amadanamp dheth pìos 1: 1 = An ìre as àirdeamp, 0 = Ùine iomlanamp pìos 4: 1 = Mearachd is Mac-samhail de dh’ ùine fios air aisamp on 0 = Mearachd agus fios air ais uaireigin mac-tallaamp dheth
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

Ma tha an “Timestamp-Mode” air a thaghadh, tha luach cunntais 32-bit (rùn 100 µs) air a chuir a-steach às deidh am byte dàta mu dheireadh de gach teachdaireachd CAN a fhuaireadh.
A h-uile teachdaireachd air taobh an eadar-aghaidh aoigheachd anns a bheil clàr-amaamp a tha san òrdugh a rèir eachdraidh.
Ma tha uairamp bu chòir a chuir a-steach às deidh na teachdaireachdan mac-talla (“Transmit Server Feedback” no “Send CAN Message Feedback”) agus na teachdaireachdan mearachd, an ùine 'Mearachd agus Echo Feedbackamp' feumar a chuir an gnìomh a bharrachd.
Is e an eadar-dhealachadh eadar “càirdeas” agus “modh iomlan” gu bheil an cuntair luach air ath-shuidheachadh às deidh gach teachdaireachd a gheibhear ann am “modh-càirdeas”.

NOTA
An ùine as luaithe “Mearachd agus Echo Feedback”.amp air a ghluasad a-mhàin ma tha an ùine as àirdeamp tha am modh air a chomasachadh.
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

2.9.2. Atharraich ùine dàil tar-chuir CAN

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne
àithne	0xA2	Suidhich CAN tar-chuir ùine dàil
Dàta (air freagairt a-mhàin)	0x00-0xFF	Meud luach iomlan gun ainm: 16 bit (Tha paramadair RAM air a chuir air ais gu 0 às deidh ath-shuidheachadh inneal)
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Tha an ùine dàil seo air a chuir a-steach ro gach teachdaireachd CAN, gus am fàs an tar-chuir CAN nas slaodaiche.

2.9.3. Suidhich ùine feitheimh bloc IP

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0xA3	Suidhich ùine feitheimh bloc IP (airson cleachdadh nas fheàrr de leud-bann)
Dàta	0x00-0xFF	Eadar-ama ann an 10 milliseconds
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

2.9.4. Suidhich eadar-ama àireamhachaidh ìre baud

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0xA4	Suidhich eadar-ama àireamhachaidh ìre CAN baud
Dàta	0x00-0xFF	Eadar-ama ann an milliseconds Meud luach iomlan gun ainm: 16 bit (MSB an toiseach)
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Tha e comasach an cleachdadh mar àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).

2.9.5. CANopen inntrigeadh faclair cuspair

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0xA5	Leugh/Sgrìobh ann am faclair an nì
Dàta	0x00-0xFF	Iarrtas: Byte 0: Òrdugh: 0x01 sgrìobhadh, 0x00 air a leughadh (gun dàta a bharrachd bytes) Beart 1-2: Clàr-innse (LSB an toiseach) Beart 3: Fo-chlàr-amais dàta a bharrachd bytes: Dàta (LSB an toiseach) Freagairt: Byte 0: Toradh: 0x40 leughadh soirbheachail Fàilligeadh leughaidh 0x80 (gun dàta a bharrachd bytes) 0x41 sgrìobhadh soirbheachadh (gun dàta a bharrachd bytes) Fàilligeadh sgrìobhaidh 0x81 (gun dàta a bharrachd bytes) Beart 1-2: Clàr-innse (LSB an toiseach) Beart 3: Fo-chlàr-amais dàta a bharrachd bytes: Dàta (LSB an toiseach)
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

2.10. Òrdughan ruigsinneachd bathar-cruaidh
2.10.1. Inneal ath-shuidheachadh

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0xC0	Suidhich inneal ath-shuidheachadh
Dàta	—
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Bidh na h-innealan a’ freagairt an àithne seo leis an àithne “Device ID”.
Airson cuid de dh’ innealan chan eil an àithne seo a’ leantainn gu ath-shuidheachadh bathar-cruaidh oir bhiodh an conaltradh ris an òstair air a chall air dhòigh eile.

• CANview Ethernet
• CANlink Bluetooth / WLAN

2.10.2. Iarr luach sianal analog

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0xC2	Iarr luach seanail analog (feumaidh 1 byte dàta a bharrachd anns a bheil àireamh an t-seanail)
Dàta	0x00-0x03	Byte 0 (àireamh seanail): 0x00: Solar voltage 0x01: CAN Loidhne ìosal 0x02: CAN Loidhne àrd 0x03: Cuir a-steach analog 1 agus 2
	0x00-0xFF	Beart 1: luach analog (airson sianal 0…2, faic an tuairisgeul gu h-ìosal) Beart 1-4: (airson sianal 3) Cur a-steach analog 1 voltage IEEE 754 air a chòdachadh, LSB an toiseach Beart 5-8: (airson sianal 3) Cur a-steach analog 2 voltage IEEE 754 air a chòdachadh, LSB an toiseach
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.
VCC CANH / CANL	0x00	0V 0V
VCC CANH / CANL	0xFF	39V 5V

NOTA
Chan eil ach an CANview Faodaidh RS232 an loidhne CAN voltage ìrean.
Chan eil an tomhas seo comasach ach airson ìrean CAN baud de 125 kBit/s agus nas slaodaiche.

Suidhich / iarr luach seanail didseatach

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0xC4	Iarr luach seanail didseatach (feumaidh 1 byte dàta a bharrachd anns a bheil àireamh an t-seanail)
	0xC5	Suidhich luach seanail didseatach (feumaidh 2 byte dàta a bharrachd anns a bheil àireamh an t-seanail agus an luach)
Dàta	0x00-0xFF	Beit 0 (àireamh seanail): 0x00: resistor crìochnachaidh bus
	0x00-0x01	Beart 1: luach didseatach (1 = air adhart, 0 = dheth)
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Tha gach òrdugh suidhichte air a fhreagairt leis na fìor luachan.

2.10.3. Suidhich facal-faire conaltraidh

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0xC6	Iarr sgrùdadh facal-faire conaltraidh
Dàta	xx	àithne Beit 0…n: Sreang facal-faire (bunaiteach: “GSMONLIN”) Freagairt Beit 0: 0 = facal-faire air a dhearbhadh agus ceart gu leòr Ma dh’ fhàillig sgrùdadh facal-faire, chan eil freagairt sam bith bhon inneal
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Tha an teachdaireachd seo glè chudromach gus gnìomhachd iomlan eadar-aghaidh modh byte fhuasgladh aig CANlink GSM/UMTS.
Chan eil seisean comasach ach le sgrùdadh air am facal-faire conaltraidh ceart!

2.10.4. Ath-shuidhich am facal-faire conaltraidh

Byte(s)	Luach	Tuairisgeul
SOF (Tòisich am frèam)	0x43	Tha SOF a’ comharrachadh toiseach na h-àithne.
Fad	xx	Anns an fhad byte tha an àireamh de bytes dàta an àireamh de bytes àithne a leanas.
àithne	0xC7	Ath-shuidhich seic facal-faire conaltraidh
Checksum	xx	A’ toirt a-steach seic XOR den SOF, Fad, Command agus Data-bytes.
EOF (Deireadh an Fhrèam)	0x0d	Tha byte EOF a’ comharrachadh deireadh an àithne.

NOTA
Bidh an teachdaireachd seo a’ glasadh an eadar-aghaidh modh byte.
Bu chòir an àithne seo a chuir aig deireadh seisean conaltraidh.

Òrduighean agus Innealan

Tha an clàr gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air na h-òrdughan a th’ ann mar-thà agus a’ sealltainn dè an inneal Proemion a tha a’ toirt taic dhaibh.
Tha cleachdadh àithne airson inneal Proemion air a chomharrachadh le “S”, “E” no “S / E”.

Tha na h-acronaim seo a’ seasamh airson:

• “S” Tha an inneal Proemion a’ toirt taic don àithne seo a-mhàin anns an fhòrmat òrduigh àbhaisteach (faic Cruth Command (Modh Byte)).
• “E” Tha an inneal Proemion a’ toirt taic don àithne seo a-mhàin ann an cruth àithne leudaichte (faic Cruth Òrdugh Leudaichte (Modh Byte)).
• “S / E” Tha an inneal Proemion a’ toirt taic don àithne seo ann an cruth àithne àbhaisteach agus ann an cruth àithne leudaichte.

Teachdaireachd	àithne	Inneal
Seòrsa		CANview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink wireless 3000	CANlink wireless 4000	CANview Ethernet	CANlink gluasadach 5000	CANlink gluasadach 3000	CANview RS232
Teachdaireachdan dàta pròiseas	0x00	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / *	S/E
	0x01	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x02	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x03	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x04	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x05	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x06	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x07	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x08							S/E	S/E
	0x09							S
Teachdaireachdan Fios-air-ais	0x20	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x21	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x22	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x23	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x24	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x25	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x26	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x27	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x28	S/E								S/E
	0x29	S/E								S/E
	0x2A	S/E								S/E
	0x2B	S/E								S/E

* Às deidh na h-àithne chan eil roghainnean dàta air an cur an gnìomh airson CLM3000 agus CLM3600:
- bit 2: 1 = Fios air ais bhon fhrithealaiche air / 0 = fios air ais bhon fhrithealaiche dheth
- bit 3: 1 = eadar-aghaidh RS232 air / 0 = eadar-aghaidh RS232 dheth

Teachdaireachd	àithne	Inneal
Seòrsa		CANview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink wireless 3000	CANlink wireless 4000	CANview Ethernet	CANlink gluasadach 5000	CANlink gluasadach 3000	CANview RS232
Teachdaireachdan Dàta Diagnosis	0x40	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x41	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x42	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x43	S/E	S/E	S/E			S/E			S/E
	0x44		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x47		S/E	S/E			S/E
	0x48				S/E	S/E		S/E	S/E
	0x49		S/E	S/E		S/E			S/E
Teachdaireachdan suidheachadh rianadair CAN	0x50	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x51	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x52	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x53	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x56	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x57	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x58	S/E	S/E	S/E	S/E		S/E	S/E	S/E	S/E
	0x59	S/E								S/E
	0x5A	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5B	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5c		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x5d		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Teachdaireachdan rèiteachaidh eadar-aghaidh aoigheachd	0x60	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x61	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Tar-chuir òrdughan eadar-aghaidh frithealaiche	0x80	S								S
	0x81	S								S
	0x82	S								S
	0x83	S								S
	0x84						S
	0x85						S
	0x86						S
	0x87						S
	0x88						S
	0x89						S
Seòrsa		CANview   USB	CAN ceangal Bluetooth 2000	CAN ceangal WLAN 2000	CANlink wireless 3000	CANlink wireless 4000	CANview Ethernet	CANlink mobile 5000	CANlink mobile 3000	CANview RS232
Suidheachaidhean paramadair inneal	0xA0	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA1	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA2	S
	0xA3						S
	0xA4		S/E	S/E			S/E
	0xA5		S	S	S	S
Òrdughan ruigsinneachd bathar-cruaidh	0xC0	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0xC2		S	S	S					S
	0xC4									S
	0xC5									S
	0xC6				S			S	S
	0xC7				S			S	S

Tionndadh: 11.0.549