Modal M5stack M5STICKC PLUS ESP32-PICO-D4

OIDHCHE

Tha StickC PLUS na bhòrd ESP32 stèidhichte air modal ESP32-PICO-D4, le aon LED agus aon phutan Tha am bòrd air a dhèanamh de PC + ABC.

Cruth bathar-cruaidh

Bathar-cruaidh M5StickC PLUS: modal ESP32-PICO-D4, scrion TFT, IMU, inneal-sgaoilidh IR, Red LED, Putan, eadar-aghaidh GROVE, eadar-aghaidh TypeC-to-USB, chip Riaghladh Cumhachd agus bataraidh.

• BataT Cuir camara infridhearg ris.
• ESP32- PICO-D4 na mhodal System-in-Package (SiP) a tha stèidhichte air ESP32, a’ toirt seachad comasan coileanta Wi-Fi agus Bluetooth. Bidh am modal a’ fighe a-steach flash SPI 4-MB. Bidh ESP32-PICO-D4 a ’fighe a-steach a h-uile pàirt iomaill gu sgiobalta, a’ toirt a-steach oscillator criostail, flash, capacitors sìoltachain, agus ceanglaichean maidsidh RF ann an aon phacaid singilte.
• Sgrion TFT 'S e sgrion dath 1.14-òirleach a th' air a stiùireadh le ST7789 aig Sitronix le rùn de 135 x 240.tagIs e an raon 2.5 ~ 3.3V
• IMU Tha am MPU-6886 na inneal tracadh gluasad 6-axis a tha a’ cothlamadh gyroscope 3-axis agus luathaichear 3-axis ann am pasgan LGA beag 3 mm x 3 mm x 0.75 mm 24-pin.
• Stiùireadh cumhachd Is e chip an AXP192 aig X-Powers. Tha an leabhar obrachaidhtagIs e an raon 2.9V ~ 6.3V agus is e an sruth cosgais 1.4A.
• M5 bataC Bidh PLUS ag uidheamachadh ESP32 leis a h-uile dad a dh’ fheumar airson prògramadh, a h-uile dad a dh ’fheumar airson obrachadh agus leasachadh

TUIREADH PIN

• EADAR-GHNÌOMH USB

M5CAMREA Configuration Type-C USB eadar-aghaidh, cuir taic ri protocol conaltraidh àbhaisteach USB2.0.

• EADAR-THEANGAICH GROVE 

Raon cuidhteas 4p de eadar-aghaidh 2.0mm M5CAMREA GROVE, uèirleadh a-staigh, agus GND, 5V, GPIO32, GPIO33 ceangailte.

TUAIRISGE NA BEATHA

Tha a’ chaibideil seo a’ toirt cunntas air na diofar mhodalan agus ghnìomhan ESP32-PICO-D4.

CPU AGUS Cuimhne 

Ann an ESP32-PICO-D4 tha dà chumhachd ìosal Xtensa® 32-bit LX6 MCU. Cuimhne air-chip air a dhèanamh suas de:

• 448-KB de ROM, agus bidh am prògram a’ tòiseachadh airson gairmean gnìomh kernel
• Airson stiùireadh 520 KB agus chip stòraidh dàta SRAM (a ’toirt a-steach cuimhne flash 8 KB RTC)
• Cuimhne flash RTC de 8 KB SRAM, nuair as urrainnear an RTC a thòiseachadh ann am modh Deep-sep, agus airson stòradh dàta a gheibh am prìomh CPU
• Faodaidh an coprocessor faighinn gu cuimhne slaodach RTC, de 8 KB SRAM, ann am modh cadal domhainn
• De 1 kbit de chleachdadh, a tha na shiostam 256-bit sònraichte (seòladh MAC agus chipset); tha na pìosan 768 a tha air fhàgail glèidhte airson a’ phrògram luchd-cleachdaidh, tha na prògraman Flash sin a’ toirt a-steach crioptachadh agus ID chip

TUAIRISGEADH SGEULACHDAN

Flash taobh a-muigh agus SRAM

Bidh ESP32 a’ toirt taic do ghrunn flash QSPI taobh a-muigh agus cuimhne ruigsinneachd air thuaiream statach (SRAM), le crioptachadh AES stèidhichte air bathar-cruaidh gus prògraman agus dàta luchd-cleachdaidh a dhìon.

• Bidh ESP32 a’ faighinn cothrom air QSPI Flash taobh a-muigh agus SRAM le bhith a’ tasgadh. Tha suas ri 16 MB de àite còd Flash taobh a-muigh air a mhapadh a-steach don CPU, a’ toirt taic do ruigsinneachd 8-bit, 16-bit, agus 32-bit, agus is urrainn dhaibh còd a chuir an gnìomh.
• Suas ri 8 MB de Flash taobh a-muigh agus SRAM air a mhapadh gu àite dàta CPU, taic airson ruigsinneachd 8-bit, 16-bit, agus 32-bit. Chan eil Flash a’ toirt taic ach do ghnìomhachd leughaidh, agus tha SRAM a’ toirt taic do ghnìomhachd leughaidh is sgrìobhaidh.

ESP32-PICO-D4 4 MB de SPI Flash aonaichte, faodar an còd a mhapadh gu àite CPU, taic airson ruigsinneachd 8-bit, 16-bit agus 32-bit, agus faodaidh e còd a chuir an gnìomh. Pin GPIO6 ESP32 de, GPIO7, GPIO8, GPIO9, GPIO10, agus GPIO11 airson modal ceangail SPI Flash aonaichte, nach eil air a mholadh airson gnìomhan eile.

Criosta

•  Tha ESP32-PICO-D4 a’ toirt a-steach oscillator criostail 40 MHz.

RIAGHLADH RTC agus caitheamh cumhachd ìosal

Bidh ESP32 a’ cleachdadh dhòighean riaghlaidh cumhachd adhartach a dh’ fhaodadh a bhith air an atharrachadh eadar diofar mhodhan sàbhalaidh cumhachd. (Faic Clàr 5).

• Modh sàbhalaidh cumhachd
  • Modh Gnìomhach: Tha chip RF ag obair. Faodaidh a’ chip comharra fuaim fhaighinn agus a tharraing.
  • Modh cadail modem: Faodaidh an CPU ruith, agus faodar an gleoc a rèiteachadh. Bann-stèidh Wi-Fi / Bluetooth agus RF
  • Modh cadail aotrom: CPU air a chuir dheth. RTC agus cuimhne agus iomaill obrachadh coprocessor ULP. Bidh tachartas dùisg sam bith (MAC, aoigh, timer RTC no briseadh a-muigh) a’ dùsgadh a’ chip.
  • Modh cadail domhainn: chan eil ach an cuimhne RTC agus peripherals ann an staid obrach. Tha dàta ceangail WiFi agus Bluetooth air a stòradh anns an RTC. Faodaidh coprocessor ULP obrachadh.
  • Modh cadal a’ gheamhraidh: Tha oscillator 8 MHz agus coprocessor ULP togte ciorramach. Tha cuimhne RTC gus an solar cumhachd a thoirt air ais air a ghearradh dheth. Chan eil ach aon timer gleoc RTC suidhichte air a’ ghleoc slaodach agus cuid de RTC GPIO aig an obair. Faodaidh gleoc no timer RTC RTC dùsgadh bho mhodh Geamhraidh GPIO.
• Modh cadal domhainn
  • modh cadail co-cheangailte: bidh cumhachd a’ sàbhaladh modh ag atharrachadh eadar modh Gnìomhach, cadal Modem agus cadal aotrom. CPU, Wi-Fi, Bluetooth, agus eadar-ama ro-shuidhichte rèidio ri dhùsgadh, gus dèanamh cinnteach gu bheil ceangal Wi-Fi / Bluetooth ann.
  • Modhan sgrùdaidh mothachaidh cumhachd ultra-ìosal: is e am prìomh shiostam modh Deep-sleep, tha coprocessor ULP air fhosgladh no dùnadh bho àm gu àm gus dàta mothachaidh a thomhas. Bidh an sensor a ’tomhas dàta, bidh coprocessor ULP a’ co-dhùnadh am bu chòir am prìomh shiostam a dhùsgadh.

Gnìomhan ann an diofar mhodhan caitheamh cumhachd: TABLE 5

CARAID NAN GAIDHEAL

PARAMETAIREAN LIMITED 

Clàr 8: A 'cuingealachadh luachan 

1. VIO chun a’ phloc solarachaidh cumhachd, thoir sùil air Sònrachadh Teicnigeach ESP32 Pàipear-taice IO_MUX, mar SD_CLK de sholarachadh cumhachd airson VDD_SDIO

Ùrachadh luath air ìre UIFlow

• Tha an oideachadh seo a’ buntainn ri M5StickC agus M5StickC PLUS

Inneal losgadh 

Cliog air a’ phutan gu h-ìosal gus an inneal losgaidh firmware M5Burner co-fhreagarrach a luchdachadh sìos a rèir an t-siostam obrachaidh agad. Unzip agus fosgail an aplacaid.

Thoir an aire: Às deidh dhut luchd-cleachdaidh macOS a chuir a-steach, feuch an cuir thu an tagradh ann am pasgan an tagraidh, mar a chithear san fhigear gu h-ìosal.

Firmware a ' losgadh 

• Dèan briogadh dùbailte gus an inneal losgaidh Burner fhosgladh, tagh an seòrsa inneal co-fhreagarrach air a’ chlàr air an taobh chlì, tagh an dreach firmware a dh ’fheumas tu, agus cliog air a’ phutan luchdaich sìos gus a luchdachadh sìos

• An uairsin ceangail an inneal M5 ris a ’choimpiutair tron ​​​​chàball Type-C, agus tagh am port COM co-fhreagarrach, faodaidh an ìre baud an rèiteachadh bunaiteach ann am M5Burner a chleachdadh, a bharrachd air an sin, faodaidh tu cuideachd an WIFI a lìonadh a bhios an inneal ceangailte ris. rè losgadh firmware stage fiosrachadh. Às deidh an rèiteachadh, cliog air “Burn” gus tòiseachadh air losgadh

• Nuair a bhios an log losgaidh a’ brosnachadh Burn Successfully, tha e a’ ciallachadh gun deach am firmware a losgadh.

• Nuair a thèid an losgadh an toiseach no ma ruitheas am prògram firmware gu neo-àbhaisteach, faodaidh tu briogadh air “Dubh às” gus an cuimhne flash a dhubhadh às. Anns an ùrachadh firmware às deidh sin, cha bhith feum air cuir às a-rithist, air neo thèid am fiosrachadh Wi-Fi a chaidh a shàbhaladh a dhubhadh às agus thèid an iuchair API ùrachadh.

Dèan rèiteachadh air WIFI  

Bidh UIFlow a’ toirt seachad an dà chuid far-loidhne agus web dreachan den phrogramaiche. Nuair a bhios tu a 'cleachdadh an web dreach, feumaidh sinn ceangal WiFi a rèiteachadh airson an inneal. Tha na leanas a 'toirt cunntas air dà dhòigh air ceangal WiFi a rèiteachadh airson an inneal (rèiteachadh Burn agus rèiteachadh hotspot AP).

losgadh rèiteachadh WiFi (moladh) 

Faodaidh UIFlow-1.5.4 agus dreachan gu h-àrd fiosrachadh WiFi a sgrìobhadh gu dìreach tro M5Burner.

Rèiteachadh hotspot AP WiFi 

• Brùth is gleidh am putan cumhachd air an taobh chlì gus an inneal a thionndadh. Mura h-eil WiFi air a rèiteachadh, thèid an siostam a-steach gu fèin-ghluasadach ann am modh rèiteachaidh an lìonraidh nuair a thèid a chuir air airson a’ chiad uair. Seach gu bheil thu airson a dhol a-steach a-rithist gu modh rèiteachaidh an lìonraidh às deidh dhut prògraman eile a ruith, faodaidh tu iomradh a thoirt air an obrachadh gu h-ìosal. Às deidh don Suaicheantas UIFlow nochdadh aig toiseach tòiseachaidh, cliog gu sgiobalta air a ’phutan Dachaigh (putan meadhan M5) gus a dhol a-steach don duilleag rèiteachaidh. Brùth am putan air taobh deas an fhuselage gus an roghainn atharrachadh gu Setting, agus brùth air a’ phutan Dachaigh gus dearbhadh. Brùth am putan deas gus an roghainn atharrachadh gu suidheachadh WiFi, brùth air a ’phutan Dachaigh gus dearbhadh, agus tòisich air an rèiteachadh.

• Às deidh dhut ceangal gu soirbheachail ris an àite teth leis an fhòn-làimhe agad, fosgail brabhsair an fhòn-làimhe gus an còd QR a sganadh air an sgrion no faighinn gu dìreach 192.168.4.1, cuir a-steach an duilleag gus am fiosrachadh WIFI pearsanta agad a lìonadh, agus cliog air Configure gus am fiosrachadh WiFi agad a chlàradh . Tòisichidh an inneal gu fèin-ghluasadach às deidh dha a bhith air a rèiteachadh gu soirbheachail agus a dhol a-steach don mhodh prògramaidh.

Thoir an aire: Chan eil caractaran sònraichte leithid “space” ceadaichte anns an fhiosrachadh WiFi rèiteachaidh.

Modh Prògramadh Lìonra agus PRÌOMH API 

Cuir a-steach modh prògramadh lìonra 

Tha modh prògramadh lìonraidh na mhodh docachaidh eadar an inneal M5 agus an UIFlow web àrd-ùrlar prògramadh. Seallaidh an sgrion inbhe ceangail lìonra làithreach an inneil. Nuair a tha an comharra uaine, tha e a 'ciallachadh gum faigh thu putadh prògram aig àm sam bith. Fo shuidheachadh bunaiteach, às deidh a ’chiad rèiteachadh lìonra WiFi soirbheachail, ath-thòiseachadh an inneal gu fèin-ghluasadach agus thèid e a-steach don mhodh prògramadh lìonra. Mura h-eil fios agad ciamar a thèid thu a-steach don mhodh prògramadh a-rithist às deidh dhut tagraidhean eile a ruith, faodaidh tu iomradh a thoirt air na h-obraichean a leanas. ath-thòiseachadh, brùth putan A ann am prìomh eadar-aghaidh a’ chlàr gus am modh prògramadh a thaghadh agus feitheamh gus an tionndaidh an comharra ceart den chomharra lìonra uaine air duilleag modh prògramadh. Faigh cothrom air duilleag prògramadh UIFlow le bhith a’ tadhal sruthadh.m5stack.com air brabhsair coimpiutair.

API PRÌOMH Paidhir 

Is e API PRÌOMH an teisteanas conaltraidh airson innealan M5 nuair a bhios tu a’ cleachdadh UIFlow web prògramadh. Le bhith a’ rèiteachadh an API KEY co-fhreagarrach air taobh UIFlow, faodar am prògram a phutadh airson inneal sònraichte. Feumaidh an neach-cleachdaidh tadhal air flow.m5stack.com sa choimpiutair web brabhsair gus a dhol a-steach gu duilleag prògramadh UIFlow. Cliog air a’ phutan suidheachadh sa bhàr clàr aig oisean gu h-àrd air an làimh dheis den duilleag, cuir a-steach an iuchair API air an inneal co-fhreagarrach, tagh am bathar-cruaidh a chaidh a chleachdadh, cliog air OK gus a shàbhaladh agus feitheamh gus am brosnaich e ceangal gu soirbheachail

Solas suas LED 

Cuir crìoch air na ceumannan gu h-àrd, an uairsin faodaidh tu tòiseachadh air prògramadh le UIFlow. Seallaidh na leanas dhut prògram sìmplidh gus M5StickC a dhràibheadh ​​​​gus an comharra LED a lasadh. (1. Slaod an LED gus bloc a’ phrògraim a lasadh. 2. Splice don phrògram tòiseachaidh Setup. 3 Briog air a’ phutan Run san oisean gu h-àrd air an làimh dheis)

IDE deasg UIFlow 

Tha UIFlow Desktop IDE na dhreach far-loidhne den phrògramadair UIFlow nach eil feumach air ceangal lìonra agus a bheir dhut eòlas putadh prògram freagairteach. Cliog air an dreach co-fhreagarrach de UIFlow-Desktop-IDE gus a luchdachadh sìos a rèir an t-siostam obrachaidh agad.

Modh prògramadh USB 

Unzip an tasglann IDE Desktop UIFlow a chaidh a luchdachadh sìos agus cliog dùbailte gus an tagradh a ruith.

Às deidh don aplacaid tòiseachadh, lorgaidh e gu fèin-ghluasadach a bheil draibhear USB aig a ’choimpiutair agad (CP210X), cliog Stàlaich, agus lean na molaidhean gus crìoch a chuir air an stàladh. (Chan fheum M5StickC draibhear CP210X, agus mar sin faodaidh luchd-cleachdaidh roghnachadh stàladh no sgiobadh)

Às deidh don aplacaid tòiseachadh, lorgaidh e gu fèin-ghluasadach a bheil draibhear USB aig a ’choimpiutair agad (CP210X), cliog Stàlaich, agus lean na molaidhean gus crìoch a chuir air an stàladh. (Chan fheum M5StickC draibhear CP210X, agus mar sin faodaidh luchd-cleachdaidh roghnachadh stàladh no sgiobadh)

Le bhith a’ cleachdadh UIFlow Desktop IDE feumaidh inneal M5 le firmware UIFlow agus a’ dol a-steach ** modh prògramadh USB

Cliog air a’ phutan cumhachd air taobh clì an inneil gus ath-thòiseachadh, às deidh dhut a dhol a-steach don chlàr, cliog gu sgiobalta air a ’phutan deas gus modh USB a thaghadh.

Tagh am port co-fhreagarrach, agus an inneal prògramaidh, agus cliog air OK airson ceangal.

BLE UART

Tuairisgeul gnìomh 

Stèidhich ceangal Bluetooth agus cuir an comas seirbheis passthrough Bluetooth

• Ainm init ble uart Tòisich na roghainnean, rèitich ainm inneal Bluetooth.
• Sgrìobhadair BLE UART Cuir dàta a’ cleachdadh BLE UART.
• Tha BLE UART fhathast na thasgadh Thoir sùil air an àireamh bytes de dhàta BLE UART.
• Leugh BLE UART a h-uile dàta ann an tasgadan BLE UART.
• Caractaran leugh BLE UART Leugh n dàta ann an tasgadan BLE UART.

Stiùiridhean 

Stèidhich ceangal passthrough Bluetooth agus cuir air / dheth LED smachd.

Ceanglaichean ceangailte

• Oideachadh tòiseachaidh M5StickC IoT
• Ro-ràdh bloc UIFlow

Aithris FCC

Dh’ fhaodadh atharrachaidhean no atharrachaidhean sam bith nach deach aontachadh gu sònraichte leis a’ phàrtaidh le uallach airson gèilleadh ùghdarras an neach-cleachdaidh airson an uidheamachd obrachadh a chuir às.
Tha an inneal seo a 'gèilleadh ri Pàirt 15 de Riaghailtean FCC. Tha gnìomhachd an urra ris an dà chùmhnant a leanas:

1. Is dòcha nach bi an inneal seo ag adhbhrachadh bacadh cronail, agus
2. Feumaidh an inneal seo gabhail ri bacadh sam bith a gheibhear, a’ gabhail a-steach bacadh a dh’ fhaodadh obrachadh neo-mhiannach adhbhrachadh. Aithris Taisbeanaidh Aithris Taisbeanaidh Aithris Taisbeanaidh Aithris Taisbeanaidh Thoir an aire: Chaidh an uidheamachd seo a dhearbhadh agus chaidh a lorg gu bheil e a’ gèilleadh ris na crìochan airson inneal didseatach Clas B, a rèir pàirt 15 de Riaghailtean FCC. Tha na crìochan sin air an dealbhadh gus dìon reusanta a thoirt seachad an aghaidh bacadh cronail ann an ionad còmhnaidh. Bidh an uidheamachd seo a’ gineadh, a’ cleachdadh agus comasach air lùth tricead rèidio a ghintinn agus, mura tèid a chuir a-steach agus a chleachdadh a rèir an stiùiridh, dh’ fhaodadh e bacadh cronail a chuir air conaltradh rèidio. Ach, chan eil gealltanas sam bith ann nach tachair bacadh air stàladh sònraichte. Ma dh ’adhbhraicheas an uidheamachd seo bacadh cronail air fàilteachadh rèidio no telebhisean, a dh’ fhaodar a dhearbhadh le bhith a ’tionndadh an uidheamachd dheth agus air adhart, thathas a’ brosnachadh an neach-cleachdaidh feuchainn ris a ’bhacadh a cheartachadh le aon no barrachd de na ceumannan a leanas:

• Ath-stiùireadh no gluasad an antenna a tha a 'faighinn.
• Meudaich an dealachadh eadar an uidheamachd agus an inneal-glacaidh.
• Ceangail an uidheamachd a-steach do shocair air cuairt eadar-dhealaichte bhon fhear ris a bheil an cuidhteas ceangailte.
• Bruidhinn ris an neach-reic no teicneòlaiche rèidio / Tbh eòlach airson cuideachadh.

Aithris nochdaidh rèididheachd FCC:

Bidh an uidheamachd seo a’ gèilleadh ri crìochan nochdaidh rèididheachd FCC a chaidh a mhìneachadh airson àrainneachd gun smachd. Bu chòir an uidheamachd seo a chuir a-steach agus obrachadh leis an astar as lugha de 20cm eadar an radiator & do bhodhaig. Brùth agus cum am putan cumhachd taobh airson dà dhiog gus an inneal a thòiseachadh. Brùth agus cum airson barrachd air 6 diogan gus an inneal a chuir dheth. Gluais chun mhodh dealbh tron ​​​​sgrion Dachaigh, agus tha an avatar a gheibhear tron ​​​​chamara air a thaisbeanadh air an scrion TFT. Feumaidh an càball USB a bhith ceangailte nuair a bhios e ag obair, agus tha am bataraidh lithium air a chleachdadh airson stòradh geàrr-ùine gus casg a chuir air fàilligeadh cumhachd

Sgrìobhainnean/Goireasan

Modal M5stack M5STICKC PLUS ESP32-PICO-D4 [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh M5STICKCPLUS, 2AN3WM5STICKCPLUS, modal ESP32-PICO-D4

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche