Leabhar-làimhe cleachdaiche HDZERO Divimath Goggle

Goggle Divimath HDZERO

c	Ceann-latha	Tuairisgeul
1.0	24 Samhain, 2022	Dreach tùsail
1.1	6 Faoilleach, 2023	Notaichean a bharrachd airson cùisean bataraidh 18650 agus cumhachd 6S a-steach
1.2	13 Faoilleach, 2023	Chaidh nota ùrachadh firmware a chuir ris airson MacOS Notaichean a bharrachd airson stàladh modal leudachaidh
1.3	25 Màrt, 2023	Notaichean a bharrachd airson DVR, WIFI, agus ceumannan ùrachadh firmware
1.4	3/2023/XNUMX	Notaichean a bharrachd airson RTC agus gun dial airson seanail gleusadh
1.5	29/2023/XNUMX	Stiùireadh cumhachd bàgh modal air a chur ris
1.6	16 an t-Ògmhios, 2023	Stiùireadh atharraichte airson sruthadh WIFI agus RTC le SX
1.7	Dùbhlachd 12, 2023	Cuir ris an tuairisgeul suidheachadh bann ìosal
1.8	7 an Cèitean, 2024	Ainmich am pasgan firmware mar yyyymmdd
1.9	27 an t-Ògmhios, 2024	Gluais am firmware èiginn chun phasgan ath-bheothachaidh

Ro-ràdh

Tha an HDZero Goggle na goggle FPV uile-ann-aon airson bhidio didseatach, analog agus HDMI. Feuch an gabh thu an ùine gus an leabhar-làimhe obrachaidh seo a leughadh gu mionaideach mus cleachd thu e.

Diagram

Feartan

• Tionndadh cumhachd air / dheth - bi cinnteach gu bheil na goggles air no dheth le sùil no le faireachdainn
• Air a dhealbhadh airson stòr fosgailte, tha an Google ùr a’ ruith Linux. Tha a h-uile còd airson an eadar-aghaidh cleachdaiche ùr agus stòr fosgailte
• Cuir taic ri cuir a-steach lionsa diopter
• Sgrionaichean OLED 90Hz 1080p le atharrachadh IPD sleamhnachaidh agus dials airson atharrachadh fòcas
• Le bhith ag aonachadh loidhne-phìoban taisbeanaidh Google gu lèir le tar-chuir bhidio latency stèidhichte HDZero, bidh na goggles sin a’ coileanadh latency fo-fhrèam glainne-gu-glainne 3ms gun jitter no frèamaichean air tuiteam
• Rèilichean sreap airson antennas paiste no ge bith dè eile a bhiodh tu airson a chuir suas
• Seacaidean SMA aghaidh cùil gus nach fheum thu antennas a thoirt air falbh nuair a bhios tu a’ pacadh na goggles air falbh
• Bidh triùir luchd-leantainn neo-eisimeileach ag obair còmhla gus an taobh a-staigh fhuarachadh agus casg a chuir air ceò. Tha iad bog air an cur suas gus casg a chuir air crathadh sgrion agus fuaim
• Cuir a-steach HDMI agus toradh HDMI
• Microfòn togte airson DVR
• Seac headphone / microfòn measgachadh 3.5mm airson claisneachd agus mic a-muigh
• Cuir a-steach bhidio / claisneachd analog 3.5mm airson a chleachdadh le cuir a-steach stèisean talmhainn
• Deinterlacer 2D aonaichte nach cuir dàil sam bith airson cuir a-steach analog
• ESP32 air a thogail a-steach
• H.265 DVR togte
• Tomhas inertial snasail 6-axis airson ceann tracadh pan + taic teilt
• Bàgh modal analog stèidhichte air taobh add-on a tha a 'gabhail ris a' mhòr-chuid de mhodalan analog an latha an-diugh
• Modal sruthadh bhidio WiFi 2.4Ghz add-on airson sruthadh beò

Sònrachadh

• HDZero latency glainne glainne-gu-goggle Camera: <3ms
• Atharraich raon IPD: 57-70mm
• Raon fòcas a ghabhas atharrachadh: +6 gu -6 diopter
• Taisbeanadh làn HD 1920x1080p 90fps OLED microdisplay
• FOV: 46 deg
• Teachd a-steach voltage: 7V-25.2V
• Caitheamh cumhachd: 14.5W (le HDZero RF air), no 8.4W (le AV In)
• Cuideam: 294g
• Meud: 185x81x66mm

Accessories air an toirt a-steach

• Goggle 1x HDZero
• Plàta aghaidh 1x farsaing
• Plàta aghaidh caol 1x
• 1 x padding foam
• strap goggle 1x
• Càball 1x 1200mm XT60
• Càball prògramaidh 1x 150mm HDZero VTX
• Bag goggle canabhas tiugh 1x
• 1x aodach lionsa

Suidhich
Tha mòran fheartan aig an goggle HDZero a dh'fhaodar a ghnàthachadh don phìleat fa leth.

Tionndadh cumhachd
Tha tionndadh cumhachd sleamhnachaidh air taobh deas nan goggles. Faodaidh tu a chleachdadh gus an goggle a thionndadh air / dheth, no dìreach fhàgail air agus plug / unplug am pluga baraille DC gus an goggle a thionndadh air agus dheth. Gus casg a chuir air voltagLe spìcean bho bhith a’ dol a-steach do na goggles, tha e èigneachail bataraidh 6S (4.2V / cealla aig a’ char as àirde) a chuir a-steach dìreach ma tha an tionndadh cumhachd dheth.

Cur a-steach / caitheamh cumhachd

• Tha an goggle a’ toirt taic do chuir a-steach cumhachd 7-25.2V 1
• Feuch an dèan thu cinnteach gu bheil am polarity cumhachd ceart 2
• prìne sa mheadhan dearbhach) mus cuir thu cumhachd air na goggles.

TABLE 1. Cumhachd caitheamh

	Modh	Caitheamh cumhachd
1	HDZero didseatach	1.2A@12V
2	Modal leudachaidh + IRC RapidFire3	0.9A@12V
3	AV A-steach	0.7A@12V
4	HDMI a-steach	0.7A@12V

Thoir an aire

1. NA cleachd lipo HV 6S no nas àirde gus cumhachd a thoirt air na goggles, nì e cron maireannach air na goggles.
2. Faodaidh cùisean bataraidh 18650 na goggles agad a mharbhadh (sèididh am fiùs). Cuir a-steach bataraidhean an-còmhnaidh anns a’ phòla cheart, agus thoir sùil le inneal-dearbhaidh bataraidh na cùise ro-làimh, mura tionndaidh na solais checker air, tha na bataraidhean air an cur air ais agus sèididh na goggles gus an goggle a dhìon. Faodar seo a chàradh le bhith ag ath-chur an fhiùis taobh a-staigh nan goggles ach aig cosgais an neach-seilbh fhèin.
3. Tha RapidFire na thoradh de ImmersionRC Limited. Chan eil e air a thoirt a-steach. Càball XT60
4. Tha an goggle a’ toirt a-steach càball 1200mm XT60 airson bataraidh a cheangal nad phòcaid. Faodaidh tu cuideachd càball 90mm nas giorra a cheannach air a’ bhùth HDZero ma tha thu airson do bhataraidh a lorg air strap ceann goggle.
5. Chan eil voltage riaghladair. Bidh an càball a’ dol seachad voltage gu dìreach tro na goggles.

Thoir an aire

1. Na ceangail bataraidh thairis air 6S ris an goggle, oir tha an tomhas-lìonaidh as àirdetagIs e ìre an goggle 6S (4.2V / cealla).
2. Tha cuid de sheòrsan càball XT60, ie, càball HDZero VRX, air riaghladairean DC aonaichte. Dèan cinnteach gun urrainn don chàball sruth gu leòr a thoirt a-mach mar a chithear ann an Clàr 1.
3. Cha bhith na goggles a’ bròg no a’ cumail orra ag ath-thòiseachadh an sin ma thachras sin.

Plàta aghaidh / foam pleadhaig

1. Tha an goggle a’ toirt a-steach an dà chuid truinnsear aghaidh farsaing agus fear cumhang. Faodaidh tu am fear iomchaidh a thaghadh a fhreagras air d’ aghaidh agus cleachd am pleadhag foam 7mm tiugh a tha air a ghabhail a-steach airson gach cuid comhfhurtachd agus casg a chuir air aodion aotrom.

Atharrachadh Optical
Às deidh an goggle a chuir air adhart, chì thu ìomhaigh air na taisbeanaidhean OLED. Cuir crìoch air na ceumannan a leanas gus an optics atharrachadh:

1. Atharrachadh fòcas: Dùin aon shùil agus tionndaidh gu slaodach am putan fòcas air an taobh sin den goggle gus an tig an ìomhaigh gu fòcas. Aon uair 's gu bheil e ag obair gu math le aon shùil, cuir a-rithist am pròiseas leis an t-sùil eile.
2. Atharrachadh IPD: Dùin aon shùil agus sleamhnaich am putan gus an ìomhaigh a mheadhanachadh. Aon uair 's gu bheil an ìomhaigh stèidhichte, cuir a-rithist am pròiseas leis an t-sùil eile.
3. Atharrachadh grinn: Fosgail an dà shùil agus coimhead air an ìomhaigh aonaichte. Dèan atharrachaidhean beaga air an fhòcas agus an IPD airson gach sùil gus am bi e a’ faireachdainn comhfhurtail a thaobh fradharc agus a’ tighinn còmhla ri aon dealbh shoilleir.
   Thoir an aire: Na nochd an lens gu dìreach gu solas na grèine. Rud eile, dh ’fhaodadh na taisbeanaidhean OLED a bhith air am milleadh.

Strap ceann
Tha an goggle a’ toirt a-steach strap ceann 50mm (2 òirleach) de leud le pòcaid bataraidh. Aon uair ‘s gu bheil thu air a’ phlàta aghaidh agus foam pleadhaig a rèiteachadh airson an t-aodach aghaidh as fheàrr leat, cuir air strap a ’chinn agus atharraich an teannachadh a rèir do roghainn.

Cuir a-steach HDMI
Tha an goggle HDZero a’ toirt a-steach aon phort HDMI glacadair 1.4b tro phort beag HDMI. Tha a’ bhidio HDMI a tha a’ tighinn a-steach air a chuir gu taisbeanadh OLED gun a bhith a’ cur ri latency bufair frèam sam bith. Thoir an aire gu bheil a’ mhòr-chuid de chùisean ceangail HDMI mar thoradh air suidheachadh sgrùdaidh ceàrr no càball HDMI lochtach. Ma thachras tu air cùisean le bhith a’ cleachdadh cuir a-steach HDMI, feuch ri ceangal a dhèanamh le stòran HDMI eile agus càbaill eile gus na h-adhbharan cumanta sin a sheachnadh. Bidh am firmware gnàthach a’ toirt taic do rùintean suas gu 1080p60 agus 720p100 airson cuir a-steach HDMI.

Toradh HDMI
Tha an goggle HDZero a ’toirt a-steach inneal-sgaoilidh HDMI aon-seanail àrd-choileanadh a tha a’ gèilleadh gu h-iomlan ri HDMI 1.3a tro phort beag HDMI. Seallaidh toradh HDMI an aon susbaint ris na tha a’ nochdadh air na taisbeanaidhean OLED.

TABLE 2. Cruth Toraidh HDMI

	Stòr a-steach	Cruth toraidh HDMI
1	Camara HDZero 60fps	Dealbhan 1280x720x60fps
2	Camara HDZero 90fps	Dealbhan 1280x720x90fps
3	NTSC	Dealbhan 1280x720x59.97fps
4	PAL	Dealbhan 1280x720x50fps
5	HDMI a-steach	Gun taic

Cuir a-steach AV
Bidh an goggle HDZero a’ toirt taic do chuir a-steach AV tro sheic AV 3.5mm. Tha am pinout ri fhaicinn ann am FIG 1.
Chan eil an càball cuir a-steach AV air a thoirt a-steach. Tha e ri fhaighinn air bùth HDZero agus stòran air-loidhne eile.

Modal Leudachaidh
Tha bàgh modal leudachaidh aig an goggle HDZero airson modal leudachaidh a chuir a-steach a bheir taic do mhodalan cuidhteas analog agus / no WIFI.

Thoir an aire

1. Bidh goggle HDZero a ’toirt cumhachd 5V don ghlacadair analog agus a’ toirt a thoraidhean CVBS. Chan eil comharran smachd ann bho na goggles chun a’ ghlacadair analog. Feumaidh tu seanail a’ ghlacadair analog agus suidheachadh a’ chlàr a ghleusadh leis na putanan agus an taisbeanadh aige.
2. Tha prìneachan dà-sreath air ceangal a’ mhodal leudachaidh agus socaid dà-sreath air na goggles.
3. Dèan cinnteach gu bheil na prìnichean 2-sreath seo nan suidhe gu math a-steach don t-socaid 2-sreath. Cha bhith e comasach do luchd-glacaidh analog cumhachd a thoirt suas ma tha prìneachan 2-sreath aon sreath sìos.

Modal Leudachaidh
Tha modal leudachaidh V1 a’ toirt taic do ghlacadairean analog a-mhàin, agus tha V2 a’ toirt taic do gach cuid analog agus WIFI. Bidh modalan leudachaidh gan reic air leth. Dh’ fhaodadh gum bi tionndadh corporra aig cuid de mhodalan leudachaidh gu cumhachd air no dheth a’ ghlacadair analog a chaidh a chuir a-steach. Chan eil smachd aig an suidse air cumhachd cuairt WIFI de mhodalan V2. Airson luchd-cleachdaidh goggle baidse 2, tha tionndadh bog ri fhaighinn anns a ’chlàr goggle gus an cumhachd a thionndadh gu bàgh a’ mhodal. Thoir an aire nach urrainn an tionndadh bog seo smachd a chumail air modalan leudachaidh tràth. Feumar an tionndadh bog a chuir air gus am bi am bàgh modal air a stiùireadh agus tha e dheth gu bunaiteach.

Toradh HT
Tha aonad tomhais inertial smart 6-axis aig an HDZero Google airson taic pan + teilt tracadh cinn. Tha an pinout jack toraidh HT air a shealltainn ann am FIG 2. Chan eil an càball HT air a thoirt a-steach. Tha e ri fhaighinn air bùth HDZero agus stòran air-loidhne eile.

Loidhne claisneachd a-steach / loidhne a-mach
Tha jack àbhaisteach CTIA 3.5mm Line in/Line out aig an goggle HDZero airson microfòn agus fònaichean-cluaise. Tha am pinout ri fhaicinn ann am FIG 3.

Rèilichean sreap
Tha rèile sreap sònraichte aig an goggle HDZero airson antennas paiste no ge bith dè eile a bhiodh tu airson a chuir suas. Seo an inneal-atharrachaidh sreap airson antennas paiste TrueRC le Ryan Quellet, agus am ball co-rèile rèile le userzero1.

FW Port
Tha am port FW air a chleachdadh airson firmware a lasadh gu HDZero VTXes. Tha càball prògramadh 150mm air a thoirt a-steach. Tha an stiùireadh airson firmware VTX a lasadh air a mhìneachadh anns an roinn Ùrachadh Firmware HDZero.

Stòr Fosgailte
Tha an HDZero Goggle na stòr fosgailte. Gheibh thu an SoC Firmware agus Goggle CAD files air GitHub.

HDZero Obrachadh Goggle
Tha an earrann seo a’ toirt cunntas air obrachadh coitcheann nan goggles HDZero.

Smachdan

• Pad Dial
• Cuir a-steach Putan
• Putan Func

Bhideo view agus Clàr-taice view

Stòr Bhidio
Faodaidh na goggles HDZero bhidio a thaisbeanadh bho gin de 4 stòran:

• Glacadair didseatach HDZero air a thogail a-steach
• AV a-steach
• Modal Leudachaidh (leithid le glacadair bhidio analog)
• HDMI a-steach

Glacadair didseatach HDZero
Bidh an roghainn “Scan Now” air a’ phrìomh chlàr a’ sganadh seanalan R1-R8, E1, F1, F2, agus F4 airson comharra bhidio HDZero. Bidh e:

• Glasadh air an t-sianal mura h-eil ann ach aon seanal dligheach le comharra
• Leigidh leat taghadh eadar na seanalan ma tha e air dà sheanail no barrachd a lorg
• Lean air adhart a’ sganadh às deidh 5 diogan mura lorgar comharra
• Fuirich airson brùth fada air a’ phutan Enter gus fàgail chun phrìomh chlàr

Tha an goggle HDZero a’ toirt seachad an latency as ìsle agus stèidhichte nuair a thèid a chleachdadh leis a’ chamara HDZero Nano 90. Bidh an cuidhteas didseatach HDzero a’ toirt taic do chòmhlan ìosal, feumaidh tu Stòr -> Còmhlan HDZero a shuidheachadh gu Lowband ma tha thu airson a chleachdadh.
Thoir an aire: Ma tha camara Nano90 air a shuidheachadh gu 540p60, feuch an cuir thu Stòr> HDZero BW gu Caolas.

Cuir a-steach analog
Bidh an goggle HDZero a’ toirt a-steach bhidio analog an dàrna cuid bhon jack cuir a-steach AV no bhon mhodal leudachaidh taobh a-muigh (gun a thoirt a-steach, ri fhaighinn air Bùth HDZero). Bidh an goggle a’ pròiseasadh bhidio analog bho aon de na cuir a-steach sin san aon dòigh, ach tha am Modal Leudachaidh a’ toirt seachad eòlas plug-and-play furasta ma tha thu a’ cleachdadh modal analog àbhaisteach FPV. Airson luchd-cleachdaidh goggle baidse 2 tha tionndadh bog ri fhaighinn anns a’ chlàr goggle gus an cumhachd a thionndadh gu bàgh a’ mhodal. Feumar seo a thionndadh air gus am bi am bàgh modal air a stiùireadh agus tha e dheth gu bunaiteach. Bidh an goggle HDZero a’ cleachdadh dòigh-obrach ùr-nodha gus an cuir a-steach analog a phròiseasadh, a’ leantainn gu càileachd bhidio analog nas fheàrr:

• Bidh e a’ cleachdadh decoder bhidio le sìoltachan cìr atharrachail gus Y / C a sgaradh bhon bhidio co-dhèanta;
• Bidh e a’ cleachdadh deinterlacer gus raointean a thionndadh gu frèaman, an àite a bhith a’ dùblachadh nan loidhnichean eadar-fhighte;
• Bidh e a’ cleachdadh upscale airson a’ bhidio a chlàradh agus a thaisbeanadh;

Riaghladh Fan
Tha aon neach-leantainn air mullach nan goggles agus aon neach-leantainn air gach taobh de na goggles. Tha a h-uile neach-leantainn air a chuir suas gus crathadh agus fuaim a lughdachadh. Tha trì mothachairean teodhachd air mullach agus taobhan nan goggles.

Tha an luchd-leantainn seo deatamach mu choileanadh goggle:

• Bidh am prìomh neach-leantainn a ’toirt seachad fuarachadh airson na taisbeanaidhean OLED agus defogging airson an lionsa optigeach;
• Bidh an luchd-leantainn taobh a’ toirt seachad fuarachadh airson na bùird IO agus RF taobh a-staigh nan goggles.
• Cuiridh iad casg air na goggles bho bhith ro theth, ag adhartachadh beatha OLED agus a’ dèanamh cinnteach à coileanadh HDZero RF as àirde.
• Faodar an neach-leantainn as àirde a shuidheachadh gu ìre 1-5, agus luchd-leantainn taobh gu ìre 2-9, a rèir an astar as ìsle gu an astar as àirde.

Tha dà dhòigh smachd ann airson luchd-leantainn taobh:

• Modh fèin-ghluasadach: luathaichidh firmware Goggle gu fèin-ghluasadach suas / sìos an neach-leantainn air gach taobh;
• Modh làimhe: Faodaidh tu an astar airson gach neach-leantainn a shuidheachadh le làimh;
• Ge bith dè am modh gnàthach, thèid firmware Google a-steach don mhodh teasairginn fo na suidheachaidhean sin:
  • mothachaidh teòthachd air na h-aithisgean as àirde teth: top fan a’ dol gu astar as àirde;
  • mothachairean teodhachd air clì/deas ag aithris teth: fan clì/deas a’ dol chun astair as motha;
    Thoir an aire nach eil ach an luchd-leantainn taobh aig a bheil modh fèin-ghluasadach. Tha am prìomh neach-leantainn an-còmhnaidh ann am modh làimhe mura h-eil e ann am modh teasairginn.
• Faodaidh tu astar an neach-leantainn as àirde atharrachadh le bhith a’ putadh agus a’ cumail am Putan Func. Faodaidh tu sùil a chumail air na h-atharrachaidhean astar luchd-leantainn as àirde air an goggle OSD gus atharrachadh gu sgiobalta air na tha de dh’ èadhar a ’sèideadh air d’ aghaidh agus na lionsan optic fhad ‘s a tha thu anns a’ Bhidio view.
  Nota: Thathas a’ moladh modh fèin-ghluasadach a chleachdadh airson luchd-leantainn taobh, agus astar luchd-leantainn mullach seata mar an ìre a tha thu ag iarraidh.

Roghainnean ìomhaigh
Tha pròiseasar ìomhaigh aig an goggle HDZero gus bhidio a ghleusadh mus cuir thu e chun DVR agus an taisbeanadh. Tha e a’ toirt a-steach:

• Gile
• Sàthadh
• Coimeas

Smachd OLED
Airson taisbeanadh OLED, faodaidh tu soilleireachd OLED a shuidheachadh chun na h-ìre a tha thu ag iarraidh. Thoir an aire gu bheil an suidheachadh soilleireachd OLED a’ buntainn ri taisbeanadh OLED a-mhàin. Ma lorgas an goggle HDZero gluasad sam bith no cuir a-steach cudromach airson ùine prògramaichte (1/3/5/7 mionaidean), lughdaichidh e an taisbeanadh OLED mar inneal-rabhaidh, agus fuirichidh e airson mionaid eile mus cuir e dheth an dà chuid an taisbeanadh agus glacadair didseatach HDZero le beep goirid. Tòisichidh an taisbeanadh OLED agus glacadair HDZero ag obair àbhaisteach ma lorgas an goggle gluasad no prìomh chuir a-steach sam bith. Faodar am feart seo a chiorramachadh le bhith a’ suidheachadh an ùine feitheimh gu “Never”.

Faodaidh taisbeanaidhean OLED dathan nas beòthaile a thoirt seachad na pannalan LCD traidiseanta, Ach, ma tha iad a’ taisbeanadh an aon susbaint airson ùine leudaichte, dh’ fhaodadh iad tighinn tarsainn air cùisean mar “Glèidheadh ​​​​ìomhaighean” no “losgadh a-steach ìomhaighean”. Thathas a’ moladh gu mòr am feart fèin-ghluasadach OLED gu h-àrd no “Go Sleep” a chleachdadh bhon phrìomh chlàr gus OLED a chuir dheth fhad ‘s nach eil thu a’ cleachdadh an goggle.

DVR
Bidh na goggles HDZero a’ fighe a-steach DVR airson gach cuid an cuidhteas didseatach HDZero agus cuir a-steach analog. Seo na roghainnean DVR:

• Clàr fèin-ghluasadach: Tòisichidh DVR a ’clàradh nuair a lorgas e gu bheil HDZero RF dligheach air an t-sianal gnàthach, agus stadaidh e a’ clàradh nuair nach lorgar an comharra tuilleadh.
• Clàr làimhe: Tòisichidh/stad DVR a-mhàin ma bhriogas tu air putan Func.
• Cruth MP4 no cruth TS: tha cruth MP4 a’ faighinn taic nas fheàrr le mòran thagraidhean deasachaidh bhidio.
• Ge-tà, MP4 filefaodar a thruailleadh ma chailleas an goggle cumhachd ron file air a dhùnadh às deidh clàradh, a dh’ fhaodadh tachairt ma ruitheas an goggle a-mach à bataraidh no ma thèid an sreang cumhachd a chuir a-steach gun dùil. Eu-coltach ri mp4 cruth, an TS cruth a 'sàbhaladh an t-sruth sa bhad gu DVR gun cunnart sam bith truaillidh files, eadhon ged a chailleas an goggle cumhachd gu h-obann.
• H264/H265. Feumaidh an DVR an cruth H264 a chleachdadh nuair a bhios e a’ clàradh bhidio 90fps (bidh e a’ clàradh ann an 1280x720x90 airson càileachd nas fheàrr). Bidh e a’ cleachdadh cruth H265 anns a h-uile cùis eile.
• Fuaim: Faodaidh tu taghadh fuaim a chlàradh no nach eil. Tha 3 stòran claisneachd ann a ghabhas clàradh:
  • Micreofon air a thogail a-steach
  • Loidhne a-steach (Bho Loidhne a-steach / a-mach Jack)
  • AV a-steach (Bho AV ann an Seac)

Tha an file faodar siostam air cairt SD a thruailleadh le cumhachd gu h-obann dheth fhad ‘s a tha goggle a’ sgrìobhadh dàta thuige. Bidh an goggle HDZero a’ ruith air Linux, agus chan eil capacitor mòr aige a shàbhaileas cumhachd airson na pìosan èiginn mu dheireadh a shàbhaladh. Chan obraich an DVR ma tha SD file tha an siostam truaillidh. Seo molaidhean air mar as urrainn dhut cumhachd a sheachnadh fhad ‘s a tha clàradh a’ dol air adhart:

• Modh clàraidh fèin-ghluasadach: às deidh quad a thighinn air tìr, dèan aon de na leanas
• Brùth fada air a’ phutan “Cuir a-steach” gus atharrachadh gu modh clàr, an uairsin cuir dheth an goggle, no
• Cumhachd dheth quad an toiseach, agus feitheamh 10 diogan, agus an uairsin cuir dheth an goggle
• Modh clàraidh làimhe: Cliog air a’ phutan “Func” gus stad a chuir air DVR mus cuir thu dheth an goggle
• Tagh “Scan and Fix” ma tha Windows no Mac ag aithris duilgheadas nuair a thèid cairt SD a chuir a-steach.

TABLE 3: Fuasgladh DVR

	Stòr a-steach	Fuasgladh clàraidh	Encoder
1	Camara HDZero 60fps	Dealbhan 1280x720x60fps	H.265
2	Camara HDZero 90fps	Dealbhan 1280x720x90fps	H.264
3	NTSC	Dealbhan 1280x720x59.97fps	H.265
4	PAL	Dealbhan 1280x720x50fps	H.265
5	HDMI a-steach	Gun chlàradh	Gun chlàradh

Ath-chluich
Faodaidh an goggle HDZero clàran DVR a chluich air ais.

• Bidh an cluicheadair ag ainmeachadh an clàradh o chionn ghoirid an toiseach. Cleachd Dial suas/sìos gus a file, agus cliog gus a chluich
• Air bàr smachd, cleachd Dial Up / Down gus bhidio a shireadh (5 diogan air adhart / air ais), agus cliog gus cluich / stad
• Fada brùth air a’ phutan Enter gus am bàr smachd fhàgail, agus fada brùth Enter a-rithist gus an cluicheadair fhàgail.
  Thoir an aire: Bidh an cluicheadair a’ dìochuimhneachadh files a tha nas lugha na 5MB.

OSD
Bidh an goggle a’ toirt taic do OSD bho rianadair itealaich (FC OSD) agus OSD den inbhe aige fhèin (Goggle OSD). Faodaidh tu taghadh am bu chòir an dà OSD a chlàradh le sruth bhidio aig fo-chlàr Roghainnean Clàraidh. Faodar Goggle OSD a shealltainn / fhalach le bhith a’ briogadh air a’ phutan Cuir a-steach fo Bhidio view. Tha suidheachadh nithean Goggle OSD stèidhichte air firmware gnàthach.

Tha clòthan OSD stèidhichte aig an goggle airson BetaFlight, Arduino agus iNav. Luchdaichidh e gu fèin-ghluasadach an cruth-clò co-fhreagarrach a rèir an seòrsa rianadair itealaich a tha ceangailte ri inneal-sgaoilidh bhidio HDZero. Faodaidh tu cuideachd FC OSD a ghnàthachadh le bhith a’ cur mapa-bit files fo eòlaire freumh cairt SD / goireas / OSD / FC.

Tune Channel
Le bhith a’ dial suas/sìos, faodar àireamh seanail bhidio a ghleusadh air modh bhidio airson cuir a-steach glacadair HDZero. Ach, faodar seo a chur à comas le bhith a’ cur a file air ainmeachadh mar “no_dial.txt” air eòlaire freumh cairt SD nuair a thòisicheas tu suas.

Modal WiFi
Bidh an goggle HDZero a’ toirt taic do shruth bhidio WIFI gu fòn cliste, deasg no laptop, ma tha modal leudachaidh V2 air a chuir a-steach. Faodaidh ioma-innealan ceangal gun uèir ris an goggle agus a’ bhidio fhaighinn aig an aon àm. Tha smachd air giùlan modal V2 WiFi air a riaghladh gu tur bho thaobh a-staigh duilleag Modal WiFi. Tha comas aig luchd-cleachdaidh an goggle a rèiteachadh mar òstair (puing inntrigidh) no neach-dèiligidh (Join Network).
Tha duilleag modal WiFi a’ toirt taic do gach cuid raointean rèiteachaidh “Bunasach” agus “Adhartach”.

Raointean Bunaiteach

• Dèan comas - Cumhachdan air no dheth bathar-cruaidh modal WiFi.
• Modh - Neach-aoigheachd (puing inntrigidh) no teachdaiche ( Thig còmhla ris an lìonra).
• SSID - Faodaidh neach-cleachdaidh ainmean lìonra aoigheachd is teachdaiche a shònrachadh leotha fhèin stèidhichte air Modh.
• Facal-faire - Faodaidh neach-cleachdaidh facal-faire lìonra Host and Client a shònrachadh leotha fhèin stèidhichte air Modh.
• Thoir an aire gu feum am facal-faire co-dhiù 8 caractaran.
• Cuir a-steach roghainnean - A’ stòradh agus a’ rèiteachadh bathar-cruaidh modal WiFi leis na roghainnean a tha an neach-cleachdaidh air atharrachadh.

Raointean Adhartach

• DHCP - Chan eil an suidheachadh seo a’ buntainn ach ri Modh Cliant.
  • Thoir an aire gum bi an seòladh ainmichte air iarraidh airson a chleachdadh leis an WiFi. Aig a’ cheann thall tha e an urra ris an router seòladh a lorg agus a tha ri fhaighinn mura h-eil an seòladh a chaidh iarraidh air a chleachdadh, an uairsin thèid am fear a chaidh a shònrachadh a chleachdadh.
  • Seòladh - Seòladh ip an lìonraidh.
  • Tha an suidheachadh seo a’ buntainn an dà chuid airson modhan Host agus Client.
  • Netmask - Am masg subnet lìonra.
  • Tha an suidheachadh seo a’ buntainn an dà chuid airson modhan Host agus Client.
  • Gateway - Seòladh ip geata an lìonraidh.
  • Tha an suidheachadh seo a’ buntainn an dà chuid airson modhan Host agus Client.
  • DNS - an seòladh ip Seirbheis Lìonra Domain.
  • Sianal RF - Chan eil an suidheachadh seo a’ buntainn ach ri Modh Host agus faodaidh neach-cleachdaidh sònrachadh dè an sianal tricead rèidio air a bheil iad airson conaltradh a dhèanamh.

Raointean siostam

• Root PW - Ùraich am facal-faire bunaiteach airson na goggles.
• Tha seo a’ buntainn ri conaltradh SSH agus SCP.
• SSH - Dèan comas / cuir à comas ruigsinneachd gu na goggles.
• Duilgheadasan gu ciorramach mar rabhadh tèarainteachd.

Mu dheireadh, ma thèid gach duilleag atharrachadh “Bunasach” no “Adhartach”, feumaidh an neach-cleachdaidh tilleadh air ais chun duilleag “Bunasach” agus tagh “Cuir a-steach Settings” gus am modal WiFi a rèiteachadh. Gus sruth bhidio gun uèir a stèidheachadh leis na HDZero Goggles tro fòn cliste no coimpiutair, feumaidh an neach-cleachdaidh na ceumannan seo a leantainn:

1. Bidh am fiosrachadh riatanach air an duilleag “Bunasach” taobh a-staigh duilleag Modal WiFi gus conaltradh a stèidheachadh leis an HDZero Goggles:
   a. Modh aoigheachd - Thoir sùil air na raointean SSID agus Facal-faire gus a dhol còmhla ri lìonra uèirleas HDZero Goggle.
   b. Modh Cliant - Thoir sùil air an leabhar-làimhe cleachdaiche puing ruigsinneachd gun uèir agad.
2. Stàlaich app VLC (no app eile den aon seòrsa a bheir taic do RTSP) air an inneal agad.
3. Fosgail an aplacaid gu h-àrd, tagh “Open Network Stream”, agus sgrìobh an RTSP URL air a thoirt seachad le bonn-nota na duilleige “Bunasach” oir bheir e seachad na tha riatanach URL gus sruth bhidio a stèidheachadh tro app VLC, gu h-ìosal tha an seòladh ip bunaiteach mura h-eil an neach-cleachdaidh air atharrachaidhean a dhèanamh air an duilleag “Adhartach”:rtsp: //192.168.2.122:8554/hdzero Tha dùil ri latency bhidio mar thoradh air protocolaidhean lìonraidh, sgeama bufair an aplacaid, agus àrd-ùrlaran OS. Cloc Tha an Goggle HDZero a’ toirt a-steach Cloc Fìor-ùine (RTC) ach air sgàth cuingealachaidhean luingeis cha deach bataraidh a chuir a-steach ro-làimh.
4. Mura h-eil am bataraidh agad, caillear ceann-latha agus àm. Ach, faodar an RTC a rèiteachadh fhathast tron ​​​​Duilleag Cloc a shuidhicheas gleoc an t-siostaim agus gleoc bathar-cruaidh nuair a bheir thu a-steach “Set Clock”. Do luchd-cleachdaidh a tha air bataraidh iar-mhargaid a chuir a-steach chan fheum seo a dhèanamh ach aon turas. Rud eile, nuair a thòisicheas na goggles suas tillidh e chun cheann-latha agus an uair mu dheireadh a bha an neach-cleachdaidh air a shònrachadh bho chuir e an gnìomh “Set Clock” àithne.

Dh’ fhaodadh bataraidh iar-mhargaidh a bhith na bataraidh laptop CR2032 le ceanglaiche fireann MX1.25-2P. Tha exampgheibhear le an seo.
Thoir an aire gu bheil e an urra ris an neach-cleachdaidh airson milleadh sam bith mar thoradh air fosgladh an goggle gus am bataraidh a stàladh

Ùrachadh firmware airson HDZero
Luchdaich sìos am firmware as ùire HDZEROGOGGLE_Revyyyymmdd.zip bho làrach luchdachadh sìos HDZero. An uairsin unzip e.

TABLE 4. Firmware File

Firmware File	Cleachdadh
HDZERO_GOGGLE_nnn.bin	Flash firmware bhon chlàr-taice
Faigh air ais/HDZG_OS.bin	Ath-bheothachadh èiginneach
Faigh air ais/HDZG_BOOT.bin
Faigh air ais/HDZGOGGLE_RX.bin
Faigh air ais/HDZGOGGLE_VA.bin

Firmware a’ lasadh gu HDZero VTX
Faodaidh an goggle HDZero firmware a chuir gu inneal-sgaoilidh bhidio HDZero tron ​​​​phort FW aige. Seo na ceumannan:

Gus aon VTX a ghlasadh:

1. Dèan lethbhreac de HDZERO_TX.bin gu eòlaire freumhachaidh de chairt SD a tha ann an cruth FAT32
2. Cumhachd air an goggle
3. Ceangail an goggle VTX agus HDZero leis a’ chàball prògramaidh a tha air a ghabhail a-steach
4. Rach don phrìomh chlàr | Mu dheidhinn | Flash VTX, seallaidh an taisbeanadh inbhe a’ phròiseas frasaidh
5. Dì-cheangail an VTX
6. Tha an VTX seo a-nis air a lasadh leis a’ firmware as ùire

Gus grunn VTX a ghlasadh den aon sheòrsa:

1. Dèan lethbhreac de HDZERO_TX.bin gu eòlaire freumhachaidh de chairt SD a tha ann an cruth FAT32
2. Cumhachd air an goggle
3. Ceangail aon VTX ris an goggle HDZero leis a’ chàball prògramaidh a tha air a ghabhail a-steach
4. Rach don phrìomh chlàr | Mu dheidhinn | Flash VTX, seallaidh an taisbeanadh an inbhe,
5. Dì-cheangail an VTX, tha an VTX seo air a lasadh
6. Dèan a-rithist 3-5 airson na VTXes eile

Thoir an aire
HDZERO_TX.bin cha tèid ** a thoirt air falbh bhon chairt SD às deidh prògramadh gus an urrainn dhut ioma quads a ghlasadh gun a bhith a’ dèanamh lethbhreac file gu cairt SD.

Firmware flashing dhan Goggle
Bidh an HDZero a’ ruith air Linux. Anns a firmware aige tha an sgaoileadh Linux gnàthaichte agus am bathar-bog tagraidh aige. Chan fheum sinn ach an tagradh ùrachadh an àite a bhith ag ùrachadh an OS gu lèir agus an tagradh sa mhòr-chuid de chùisean. Ach, tha cuid de chùisean tearc ann far am faodadh an OS a bhith coirbte, leithid cumhachd a chall tron ​​​​phròiseas ùrachaidh. Tha e comasach cuideachd gur dòcha gum feumar atharrachaidhean a dhèanamh air an OS san àm ri teachd gus comas-gnìomh ùr a chur ris.

Mus tòisich thu air firmware ùrachadh, rach chun phrìomh chlàr | Firmware | An tionndadh làithreach. Bu chòir dha a bhith anns an riochd a leanas:

• n.xx.yyy, or
• app: n-xx rx yy va zzz

Ma tha n nas motha no co-ionann na 9, gabh Pròiseas Ùrachadh Firmware Goggle Normal, air neo gabh Pròiseas Ùrachadh Firmware Goggle Aon-ùine Sònraichte.

Pròiseas Ùrachadh Firmware Goggle àbhaisteach (airson n≥ 9)

1. Dì-cheangail a h-uile càball bhon goggle. Cùm an càball cumhachd a-mhàin;
2. Dèan lethbhreac de HDZERO_GOGGLE_nnn.bin gu eòlaire freumhaichte de chairt SD a tha air a chruth mar FAT32, agus dèan cinnteach nach eil firmware roimhe san eòlaire freumh;
3. Cumhachd air an goggle;
4. Rach don phrìomh chlàr | Firmware | Ùraich Goggle, seallaidh an taisbeanadh an dreach làithreach;
5. Fuirich airson a 'chrìochnachaidh (mu 3 mionaidean), an uair sin cumhachd dheth;
6. Dèanta!

Pròiseas Ùrachaidh Firmware Goggle Sònraichte aon-ùine (airson n <9)

1. Dì-cheangail a h-uile càball bhon goggle. Cùm an càball cumhachd a-mhàin;
2. Earrann HDZERO_GOGGLE- nnn.bin/HDZG_BOOT.bin/HDZG_OS.bin, agus dèan lethbhreac dhiubh gu eòlaire freumh de chairt SD le cruth FAT32;
3. Cuir a-steach cairt SD, Tagh Prìomh chlàr | Firmware | Luchdaich a-nuas an t-goggle. Cumhachd dheth às deidh a chrìochnachadh;
4. Cumhachd air goggle, feitheamh 1 min agus an uairsin cumhachd dheth;
5. Cumhachd air goggle, fuirich airson 4 mionaidean agus an uairsin cuir dheth;
6. Dèanta!

Thoir an aire: HDZG_BOOT.bin/HDZG_OS.bin a thoirt air falbh bhon chairt SD ma thèid ùrachadh gu soirbheachail. Faodar an goggle a bhreabadh fo chuid de chùisean tearc. Ma tha an goggle air an dreach firmware n tha 9 no nas fhaide air adhart mus deach a bhreabadh, lean Pròiseas Ùrachadh Firmware Èiginn Goggle; ma tha n nas tràithe na dreach 9 no mura bheil thu cinnteach dè an dreach a bha e air, feuch an lean thu Pròiseas Ùrachadh Firmware Èiginn Goggle a’ cleachdadh Phoeix App.

Pròiseas Ùrachadh Firmware Èiginn Goggle (airson n≥ 9)

1. Dì-cheangail a h-uile càball bhon goggle. Cùm an càball cumhachd a-mhàin;
2. Thoir a-mach HDZG_OS.bin/ HDZGOGGLE_RX.BIN/ HDZGOGGLE_VA.BIN, agus dèan lethbhreac dhiubh gu eòlaire freumh de chairt SD le cruth FAT32, agus cuir a-steach cairt SD chun goggle;
3.  Cumhachd air goggle, feitheamh 5 min agus an uairsin cumhachd dheth;
4. Dèanta!
   Nota: Thèid HDZG_OS.bin/ HDZGOGGLE_RX.BIN/HDZGOGGLE_VA.BIN a thoirt air falbh bhon chairt SD ma shoirbhicheas leis an ùrachadh.

Pròiseas Ùrachadh Firmware Èiginn Goggle a’ cleachdadh Phoenix App (airson a h-uile dreach)
Luchdaich sìos PhoenixCard.zip bhon làrach Luchdaich sìos HDZero, agus thoir a-mach e gu àite air inneal Windows, airson example, C:\PhoenixCard. Is e pròiseas aon-ùine a tha seo. Chan eil dreach Mac no Linux ann airson a-nis. Luchdaich sìos am pasgan firmware as ùire bho làrach HDZero Download, agus thoir a-mach a h-uile càil files ann an HDZEROGOGGLE_Revyyyymmdd dhan draibhear ionadail agad, ie C:\Temp.

1. Cuir air bhog C:\PhoenixCard\PhoenixCard.exe;
2.  Lean na ceumannan air FIG.5 gus cairt SD bootable a dhèanamh;
3. Cuir a-mach a ’chairt SD bho Windows, agus cuir a-steach a’ chairt SD a-steach do shliotan cairt SD an goggle; Thoir a-mach na càbaill gu lèir, ie, HDMI a-steach / a-mach, loidhne a-steach / a-mach, AV a-steach. Cùm an càball cumhachd a-mhàin. Cumhachd air an goggle, cluinnidh tu beep fada sa bhad. Fuirich 3 mionaidean agus cluinnidh tu beep fada eile;
4. Cumhachd far an goggle, agus tarraing a-mach a 'chairt SD bhon goggle. (Na dèan cumhachd air goggle a-nis);
5. Lean am FIG.6 gus a’ chairt SD a thoirt air ais bho mhodh BOOT, agus cruth a chur air mar FAT32 air Windows;
6. Dèan lethbhreac de HDZGOGGLE_RX.bin agus HDZGOGGLE_VA.bin gu eòlaire freumh cairt SD;
7. Cuir a-steach cairt SD a-steach don goggle, cumhachd air an goggle, fuirich airson 2 mhionaid, agus bidh beep fada ann;
8. (Roghainneil) Thoir a-mach a’ chairt SD, agus thoir sùil air susbaint a’ chairt SD air a’ PC. An 2 files bu chòir a thoirt air falbh ma tha am pròiseas flash soirbheachail;
9. Cumhachd an goggle dheth agus an uairsin air adhart a-rithist.

Thoir an aire. Tha sgaradh falaichte air cairt SD bootable nach seall Windows Explorer. Agus chan urrainnear a thoirt air falbh tha eadhon cairt SD air a chruth le Windows Explorer. Tha e a’ ciallachadh gum brosnaich an goggle e fhèin bhon chairt SD bootable ris nach robh dùil agus gun cuir e às do firmware goggle ma thèid cairt SD bootable a chuir a-steach nuair a thèid an goggle a chuir air. Feumar ceum (6) a leantainn gu teann gus faighinn cuidhteas an sgaradh falaichte bootable. Rud eile, brisidh e an goggle nuair a thèid goggle a chuir a-steach leis a’ chairt SD seo air a chuir a-steach. Ma thachras seo, feumaidh tu am pròiseas ùrachadh firmware èiginneach a tha air a mhìneachadh san roinn seo ath-aithris.

Fuasgladh thrioblaidean

Bu chòir feuchainn air taic anns an dòigh a leanas.

1. Leugh an leabhar-làimhe seo an-toiseach
2. Lean sinn air Facebook/Discord ma ghabhas e dèanamh
   • Facebook: https://www.facebook.com/groups/hdzero
   • Frithealaiche Discord: https://discord.gg/VSkXzkKPHt
3. Taic Teicnigeach Post-d: taic@divimath.com

Barantas

Faodar an HDZero Goggle atharrachadh airson aonad ùr taobh a-staigh 7 latha airson uireasbhaidhean saothrachaidh sam bith ma thèid a thilleadh ann an staid ùr. Thèid am modal optic a bharrantachadh airson a chàradh airson 6 mìosan, agus a h-uile pàirt eile, airson 2 bhliadhna, mura h-eil comharran ann gu bheil cus feum ann. Bidh uallach air ceannaiche airson cosgaisean luingeis. Ma thèid seachad air an ùine barantais, bheir sinn seachad seirbheisean càraidh airson cosgais. Airson cuideachadh le cùisean barantais, cuir fios gu taic@divimath.com.