Bathar-bog giullachd puing sgòthan Aura
Fiosrachadh mu Thoradh Emesent Aura
Sònrachaidhean:
- Modail: Emesent Aura
- Àireamh na Sgrìobhainn: UM-020
- Àireamh ath-sgrùdaidh: 3.4
- Ceann-latha Sgaoilidh: 22 Giblean 2025
- Neach-dèanamh: Emesent Pty Ltd
- Àite: Ìre G, Togalach 4, Pàirc Oifis Kings Row, 40-52
Sràid MhicDhùghaill, Milton, QLD, 4064 Astràilia - Post-d: info@emesent.io
- Fòn: +61 7 3548 9494
Stiùireadh airson cleachdadh bathar:
1. Riatanasan Ceadachais:
Dèan cinnteach gu bheilear a’ gèilleadh ri riatanasan ceadachaidh uile a tha buntainneach
cleachdadh siostam Emesent Aura.
2. Riatanasan an t-siostaim:
Dèan cinnteach gu bheil an siostam agad a’ coinneachadh ris na riatanasan riatanach airson
coileanadh as fheàrr siostam Emesent Aura.
Ceistean Cumanta:
C: A bheil siostam Emesent Aura sàbhailte airson a chleachdadh le luchd-cleachdaidh?
A: Tha, tha siostam Emesent Aura sàbhailte airson a chleachdadh leis gu bheil e
ag obair taobh a-staigh inbhean sàbhailteachd tricead rèidio agus
molaidhean.
C: Dè bu chòir dhomh a dhèanamh mura h-eil mi cinnteach mu bhith a’ cleachdadh an inneil ann an
àrainneachdan sònraichte?
A: Mura h-eil thu cinnteach mu bhith a’ cleachdadh an inneil ann an àrainneachdan sònraichte
leithid puirt-adhair no ospadalan, faighnich cead mus obraich thu
an uidheamachd gus dèanamh cinnteach à gèilleadh.
C: Dè an ìre de cho-chòrdalachd riaghlaidh a tha siostam Emesent Aura a’ ciallachadh
cumail ris?
A: Tha siostam Emesent Aura a’ gèilleadh ri Pàirt 15 de riaghailtean FCC
agus inbhean RSS saor bho cheadachas Gnìomhachas Chanada.
LEABHAR-LÀIMHE CLEACHDAIDH EMESENT AURA
ÀIREAMH AN SGRIOBHAINN: UM-020 ÀIREAMH AN ATH-SGRÙDAIDH: 3.4 CEANN-LATHA AN FHOILLSEACHAIDH: 22 GIBLEAN 2025
AIR ULLACHADH LE: EMESENT PTY LTD ÌRE G, TOGALACH 4, PÀIRC OIFIS KINGS ROW 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 ASTRÀILIA POST-D: INFO@EMESENT.IO FÒN: +61 7 3548 9494
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Dlighe-sgrìobhaidh
Tha susbaint na sgrìobhainn seo dìomhair agus chan eil e ceadaichte ach don neach a gheibh e a leughadh. Tha a h-uile còir, a’ gabhail a-steach Còraichean Seilbhe Inntleachdail a tha a’ tighinn bhon sgrìobhainn seo, co-cheangailte ris no a tha innte, gu neo-atharrachail aig Emesent mura h-eilear ag aontachadh a chaochladh ann an sgrìobhadh.
©Emesent 2022
A 'cleachdadh an leabhar-làimhe seo
’S e siostam cumhachdach a th’ ann an Hovermap a ghabhas cleachdadh mar luchd mapaidh LiDAR, ach cuideachd mar phìleat fèin-ghluasadach adhartach airson drònaichean agus àrd-ùrlaran eile. Mar sin, mhol sinn gun leugh thu an leabhar-làimhe cleachdaiche gu mionaideach gus a h-uile comas aige a chleachdadh ann an dòigh shàbhailte agus torach.
Àicheadh agus stiùiridhean sàbhailteachd
Chan e dèideag a tha san toradh seo agus chan fhaod neach sam bith fo aois 18 a chleachdadh. Feumar a chleachdadh gu faiceallach, le cumanta ciall, agus a rèir an stiùiridh anns an leabhar-làimhe cleachdaiche. Dh’ fhaodadh fàiligeadh ann an obrachadh ann an dòigh shàbhailte agus cunntachail call no leòn toraidh adhbhrachadh. Le bhith a’ cleachdadh an toraidh seo, tha thu ag aontachadh leis an seo gu bheil uallach ort fhèin airson do ghiùlan fhèin fhad ‘s a tha thu ga chleachdadh, agus airson builean sam bith às a sin. Tha thu cuideachd ag aontachadh an toradh seo a chleachdadh a-mhàin airson adhbharan a tha a rèir nan laghan, nan riaghailtean agus nan riaghailtean iomchaidh uile. Dh’ fhaodadh cleachdadh Shiostaman Itealain air an Stiùir air Iomall (RPAS) droch leòn, bàs no milleadh seilbh adhbhrachadh ma thèid an obrachadh às aonais trèanadh agus cùram iomchaidh. Mus cleachd thu RPAS, feumaidh tu dèanamh cinnteach gu bheil thu teisteanasach gu leòr, gu bheil thu air an trèanadh riatanach gu lèir fhaighinn, agus gu bheil thu air an stiùireadh iomchaidh gu lèir a leughadh, a’ gabhail a-steach an leabhar-làimhe cleachdaiche. Nuair a bhios tu a’ cleachdadh RPAS, feumaidh tu cleachdaidhean agus modhan-obrach sàbhailte a ghabhail os làimh an-còmhnaidh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
i
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Rabhaidhean
· Tha an sgrìobhainn seo fo dhìon laghail, dìomhair fo lagh iomchaidh agus chan eil i an dùil ach airson an neach no an eintiteas ris a bheil i air a cur. Ma fhuair thu an tar-chur seo ann am mearachd, tha thu air do chur an cèill leis an seo gu bheil cleachdadh, sgaoileadh, cuairteachadh no ath-riochdachadh sam bith teann toirmisgte. Mura h-e thusa an neach a tha san amharc, cuir fios chun an neach a chuir e agus cuir às don teachdaireachd bhon t-siostam agad.
· Na feuch ri a thoirt às a chèile, a chàradh,ampleis an toradh seo, no atharraich e. Chan eil pàirtean sam bith anns an toradh seo a dh’ fhaodas an neach-cleachdaidh a sheirbheiseachadh. Ma thèid an còmhdach toraidh a dhì-cho-chruinneachadh, cuiridh sin às don rangachadh IP65 agus cuiridh e bacadh air calibradh factaraidh LiDAR. Cuir fios gu Emesent airson càradh no atharrachaidhean sam bith.
· Bi an-còmhnaidh mothachail air nithean gluasadach a dh’ fhaodadh dochann mòr adhbhrachadh, leithid propellaran a’ snìomh no co-phàirtean eile. Na bi a-riamh a’ tighinn faisg air dròn fhad ‘s a tha na propellaran a’ snìomh no a’ feuchainn ri dròn san adhar a ghlacadh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
ii
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Fiosrachadh riaghlaidh FCC agus IC
Thoir an aire don fhiosrachadh riaghlaidh a leanas a thaobh nan rèidiothan san inneal.
Notaichean riaghlaidh, aithrisean, slàinte agus ùghdarras airson an cleachdadh
Tha lùth electromagnetic tricead rèidio air a sgaoileadh bho innealan rèidio. Ach, tha ìrean lùtha nan sgaoilidhean sin fada nas ìsle na sgaoilidhean lùth electromagnetic bho innealan rèidio leithid fònaichean-làimhe. Tha innealan rèidio sàbhailte airson an cleachdadh le luchd-cleachdaidh oir tha iad ag obair taobh a-staigh nan stiùiridhean a lorgar ann an inbhean agus molaidhean sàbhailteachd tricead rèidio. Dh’ fhaodadh cleachdadh innealan rèidio a bhith cuibhrichte ann an cuid de shuidheachaidhean no àrainneachdan, leithid:
· Air bòrd plèana · Ann an àrainneachd spreadhaidh · Ann an suidheachaidhean far a bheilear a’ faicinn no a’ comharrachadh cunnart bacadh air innealan no seirbheisean eile mar
cronail.
Ann an cùisean far nach eil am poileasaidh a thaobh cleachdadh innealan rèidio ann an àrainneachdan sònraichte soilleir (mar eisimpleirampann am puirt-adhair, ospadalan, ionadan gnìomhachais ceimigeach/ola/gas, togalaichean prìobhaideach), faigh cead na h-innealan seo a chleachdadh mus obraich thu an uidheamachd.
Fiosrachadh riaghlaidh/àicheadhan
Feumaidh stàladh is cleachdadh an uidheim rèidio seo a bhith a rèir an stiùiridh a tha anns na sgrìobhainnean cleachdaiche a tha air an toirt seachad leis an toradh. Faodaidh atharrachaidhean no mùthaidhean sam bith a thèid a dhèanamh air an inneal seo nach eil air an ceadachadh gu soilleir leis an neach-dèanamh ùghdarras an uidheamachd obrachadh a thoirt air falbh. Chan eil an neach-dèanamh cunntachail airson bacadh rèidio no telebhisean sam bith air adhbhrachadh le atharrachadh gun chead air an inneal seo, no le bhith a’ cur chàbaill is uidheamachd ceangail an àite no a’ ceangal chàbaill eile seach an fheadhainn a tha air an sònrachadh leis an neach-dèanamh. Tha e an urra ris an neach-cleachdaidh bacadh sam bith air adhbhrachadh le atharrachadh, cur an àite no ceangal gun chead a cheartachadh. Cha ghabh an neach-dèanamh agus na luchd-reic no luchd-sgaoilidh ùghdarraichte aige uallach sam bith airson milleadh no briseadh riaghailtean an riaghaltais a thig bho bhith a’ fàiligeadh gèilleadh ris na stiùiridhean seo. Chan fhaodar an inneal seo a chur còmhla no obrachadh còmhla ri antenna no inneal-sgaoilidh sam bith eile.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
iii
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Aithris gèillidh Coimisean Conaltraidh Feadarail agus Gnìomhachas Chanada
Tha an inneal seo a’ gèilleadh ri Pàirt 15 de riaghailtean FCC agus inbhe(an) RSS saor bho cheadachas Gnìomhachas Chanada. Tha obrachadh fo ùmhlachd an dà chumha a leanas:
1. Is dòcha nach bi an inneal seo ag adhbhrachadh bacadh. 2. Feumaidh an inneal seo gabhail ri bacadh sam bith, a 'gabhail a-steach bacadh a dh' fhaodadh a bhith ag adhbhrachadh mì-thoilichte
obrachadh an inneal seo.
Déclaration d'Industrie Canada
Cet appareil est conforme à la RSS draghan les appareils saor s de license par Industrie Canada. Son fonctionnement est soumis aux deux condition s suivantes :
1. cet appareil ne doit pas causer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, agus a’ toirt a-steach celles pouvan t causer un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
Aithris eadraiginn FCC
Chaidh an uidheam seo a dhearbhadh agus chaidh a lorg gu bheil e a’ gèilleadh ris na crìochan airson inneal didseatach Clas B, a rèir pàirt 15 de riaghailtean FCC. Tha na crìochan seo air an dealbhadh gus dìon reusanta a thoirt seachad an aghaidh bacadh cronail nuair a bhios an uidheam ga obrachadh ann an àrainneachd mhalairteach. Bidh an uidheam seo a’ gineadh, a’ cleachdadh, agus faodaidh e lùth tricead rèidio a sgaoileadh agus, mura tèid a stàladh agus a chleachdadh a rèir an leabhar-stiùiridh, faodaidh e bacadh cronail adhbhrachadh do chonaltradh rèidio. Tha coltas ann gun adhbharaich obrachadh an uidheim seo ann an sgìre-còmhnaidh bacadh cronail, agus anns a’ chùis sin feumaidh an neach-cleachdaidh an bacadh a cheartachadh air a chosgais fhèin.
Aithris nochdaidh tricead rèidio FCC
Bidh an uidheamachd seo a’ gèilleadh ri crìochan nochdaidh rèididheachd FCC a chaidh a chuir a-mach airson àrainneachd neo-riaghlaidh agus a ’coinneachadh ri Stiùireadh Taisbeanaidh tricead rèidio FCC (RF). Bu chòir an uidheamachd seo a chuir a-steach agus obrachadh a’ cumail an radiator co-dhiù 20 cm no barrachd air falbh bho chorp an duine.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
iv
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Déclaration d'Industrie Canada
Bidh Cet équipement est conforme aux limites d’exposition aux rayonnements de la FCC définies pour unvironnement non controlé et aux directives de exposition aux radiofréquences (RF) de la FCC. Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
Cuingeachaidhean às-mhalairt
Tha còd crioptachaidh anns a’ bhathar no am bathar-bog seo nach fhaodar a thoirt a-mach no a ghluasad às na SA no Canada às aonais cead cead às-mhalairt Roinn Malairt na SA. Faodaidh atharrachaidhean nach eil ceadaichte gu sònraichte leis an neach-dèanamh còir an neach-cleachdaidh air an uidheamachd seo obrachadh a dhèanamh neo-dhligheach. Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être exporté ou transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d’exportation du département du commerce des États-Unis. Toute modification n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
v
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Clàr-innse
1.
Riatanasan Ceadachais………………………………………………………………………….. 1
2.
Riatanasan an t-Siostaim …………………………………………………………………………….. 2
3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10
A’ Tòiseachadh le Emesent Aura ………………………………………………………. 3
Ceum 1: Cruinnich an dàta agad ………………………………………………………………………………………… 3 Ceum 2: Stàlaich Emesent Aura……………………………………………………………………………… 3 Ceum 3: Fosgail Emesent Aura …………………………………………………………………………………… 4 Ceum 4: Tagh na roghainnean agad …………………………………………………………………………………….. 5 Ceum 5: Fosgail neul puing …………………………………………………………………………………….. 5 Ceum 6: Cruthaich an neul puing agad bho dhàta amh………………………………………………………….. 7 Ceum 7: Glan suas an neul puing agad………………………………………………………………………… 8 Ceum 8: Tomhais an neul puing agad………………………………………………………………………… 8 Ceum 9: Cruthaich dealbhan-sgrìn …………………………………………………………………………………….. 8 Ceum 10: Sàbhail an neul puing agad………………………………………………………………………….. 8
4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1
Emesent Aura UI ………………………………………………………………………………….. 9
Roghainnean Cruinneil ………………………………………………………………………………………………………………. 9 Clàr-taice a’ Phròiseict ……………………………………………………………………………………………………………… 9 Roghainnean………………………………………………………………………………………………………………. 10 Glacadh-sgrìn ………………………………………………………………………………………….. 16
Taba Seallaidh ………………………………………………………………………………………………………………16 Air a thaiceadh File Seòrsachan …………………………………………………………………………………………………… 17 A’ gluasad a’ phannail …………………………………………………………………………………………………… 18
Taba Pròiseas………………………………………………………………………………………………………………..19 Rèitich Pannal Obrach Sganaidh Ùr …………………………………………………………………………………….. 19 Ciudha Giullachd ……………………………………………………………………………………………….. 20 Giullachd…………………………………………………………………………………………………….. 20
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
vi
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6
Crìochnaichte ……………………………………………………………………………………………………. 21 Dh’fhàillig ……………………………………………………………………………………………………………………. 22 Roghainnean Giullachd…………………………………………………………………………………………………… 22 Taba Coitcheann …………………………………………………………………………………………………….. 23 Taba GCP……………………………………………………………………………………………………………… 34 Taba Co-aonaich……………………………………………………………………………………………….. 35 Taba Dathaich…………………………………………………………………………………………………….. 39 Taba Thoir a-mach 360 Ìomhaighean ………………………………………………………………………………. 43 Taba Toraidh……………………………………………………………………………………………………. 45 Prìomh Bhàr-Inneal …………………………………………………………………………………………………………..47 Pannal Co-theacsa ……………………………………………………………………………………………………………….55 Neòil Phuingean …………………………………………………………………………………………………….. 55 Dealbh-chluich Neòil Phuingean …………………………………………………………………………………………. 55 Feartan Neòil Phuingean…………………………………………………………………………………… 58 Puingean Smachd Talmhainn ………………………………………………………………………………………… 59 Deasaich Reul-chruinneachadh……………………………………………………………………………………………….. 59 Comharran-tìre Neo-ghnìomhach………………………………………………………………………………………….. 61 Targaidean Neo-ghnìomhach …………………………………………………………………………………………………….. 62 Viewport …………………………………………………………………………………………………………………………. 63
5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4
Ag obair le neòil phuinge …………………………………………………………………. 64
Proifeasanta Giullachdfiles…………………………………………………………………………………………………………..64 Pro Togail a-steachfiles …………………………………………………………………………………………………………. 64 Gnàthaichte Profiles……………………………………………………………………………………………………………… 67
Pasganan Toraidh ……………………………………………………………………………………………………………..69 Sruth-obrach Pròiseas …………………………………………………………………………………………………………70
Ceum 1: Faigh air ais dàta an sganaidh agad………………………………………………………………………………. 70 Ceum 2: Dèan lethbhreac den dàta chun choimpiutair agad……………………………………………………………………. 70 Ceum 3: Rèitich an obair giullachd agad………………………………………………………………. 71 Ceum 4: (Roghainneil) Cleachd Dàta RTK………………………………………………………………………… 72
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
vii
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7
Ceum 5: Giullachd…………………………………………………………………………………………………….. 73 Ceum 6: View an neul phuing agad……………………………………………………………………………………. 74 A’ glanadh an neul phuing agad…………………………………………………………………………………….75 Ceum 1: Dèan lethbhreac den neul phuing agad file……………………………………………………………………………… 75 Ceum 2: Fosgail ann an Emesent Aura ……………………………………………………………………………….. 75 Ceum 3: Dèan do neul phuingean ri fhaicinn ………………………………………………………………………….. 75 Ceum 4: Tòisich le raon beag……………………………………………………………………………… 76 Ceum 5: Cleachd an criathrag SOR…………………………………………………………………………………….. 77 Ceum 6: Dèan glanadh làimhe ………………………………………………………………………… 78 Ceum 7: Sàbhail …………………………………………………………………………………………………… 78 Sruth-obrach GCP ……………………………………………………………………………………………………79 Sruth-obrach Co-aonaidh………………………………………………………………………………………………79 Ullaich airson a’ Cho-aonaidh……………………………………………………………………………………. 80
Dèan cinnteach gu bheil for-chòmhdach ann……………………………………………………………………………………………… 80 Beachdaich air Goireasan an t-Siostaim …………………………………………………………………………………….. 80 Riatanasan sganaidh airson co-aonadh …………………………………………………………………………. 80 Ceum 1. Rèitich an obair cho-aonaidh agad………………………………………………………………………… 82 Ceum 2: Tagh bunait ailineachaidh airson ro-view …………………………………………………………. 84 Ceum 3: Cuir an gnìomh Cuir thairis air rudan (Roghainneil) …………………………………………………………. 85 Ceum 4: Tagh Sganadh Iomraidh (Roghainneil) ……………………………………………………………… 86 Ceum 5: Cuir an gnìomh Roghainnean Giullachd……………………………………………………………….. 87 Ceum 6: Lean air adhart gu Co-thaobhadh………………………………………………………………………………. 89 Ceum 7. Athview agus Co-thaobhadh le làimh (ma tha feum air)…………………………………………………… 90 Ceum 9. View agus Cuir na Seataichean Dàta agad còmhla……………………………………………………………….. 94 Gus seataichean dàta a chur còmhla aig àm nas fhaide air adhart: ……………………………………………………………………. 96 (RTK a-mhàin) View an Aithisg Cruinneas Co-mheasgaichte …………………………………………………….. 98 Dathaich agus/no Thoir a-mach 360 ìomhaigh (Roghainneil) …………………………………………………… 102 Geàrr-chunntas Co-chòrdalachd Co-aonaidh …………………………………………………………………….. 102 Fuasgladh dhuilgheadasan……………………………………………………………………………………………… 102 Sruth-obrach Dathachaidh…………………………………………………………………………………………103
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
viii
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.
Ceum 1: Cruinnich an dàta agad ……………………………………………………………………………………. 103 Ceum 2: Rèitich an obair sganaidh agad ………………………………………………………………………………. 104 Ceum 3: Tòisich air giullachd …………………………………………………………………………………….. 106 Ceum 4: View An toradh deireannach agad ………………………………………………………………………………. 107 Ciamar a chuireas mi dath air neul puing co-mheasgaichte? ……………………………………………………………… 108 Sruth-obrach airson 360 Ìomhaighean a Thoirt a-mach……………………………………………………………………………………109 Criathradh nithean gluasadach …………………………………………………………………………………….110 A’ cleachdadh an criathrag nithean gluasadach ………………………………………………………………………… 110 A’ cur criathradh gluasaid an sàs bho roghainnean giullachd…………………………………………. 112 A’ cruthachadh masg gnàthaichte ……………………………………………………………………………………..113 Ag ath-phròiseict an neul puing agad ………………………………………………………………………….124 A’ giullachd agus ag ath-phròiseict dàta amh neul puing ………………………………………… 124 Ag ath-phròiseict neul puing giullaichte ……………………………………………………………….. 126
Briathrachas ……………………………………………………………………………………………… 129
Taic ………………………………………………………………………………………………. 131
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
ix
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
1. Riatanasan Ceadachais
Bidh cead Emesent Aura a’ cleachdadh an aon iuchair USB fiosaigeach ris a’ bhathar-bog eile againn. Às aonais cead dligheach, tha giullachd dàta air a dhì-chomasachadh. Ach, faodaidh tu fhathast faighinn chun dàta sgòthan puing agus GCP agad agus an dàta atharrachadh.
· Tha an ceadachas ga sgrùdadh fad na h-ùine fhad ’s a thathar a’ cleachdadh am bathar-bog, dèan cinnteach gun cùm thu e ceangailte a-steach.
· Briog air a’ phutan Ceadachais san oisean gu h-àrd air an làimh dheis gus view fiosrachadh a’ cheadachais. Gheibh thu fios nuair a bhios do cheadachas gu bhith a’ tighinn gu crìch.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
1
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
2. Riatanasan an t-siostaim
Tha na riatanasan siostaim a leanas aig Emesent Aura: · As ìsle Pròiseasar: Pròiseasar Intel Core i10 den 9mh Ginealach Air a mholadh: Pròiseasar Intel Core i12 den 9mh Ginealach · As ìsle RAM: 64GB DDR4 3200Mhz Cuimhne Air a mholadh: 128GB DDR5 4800MT/s Cuimhne · As ìsle Draibh Stòraidh: 512GB Samsung 980 Pro NVME SSD Air a mholadh: 2TB Samsung 990 Pro NVME SSD · Stòradh Taobh a-muigh: Draibh stòraidh USB 3.1 àrd-astar, le co-dhiù 128 GB de dh’àite stòraidh airson gluasad sganaidh bhon Hovermap gu PC. · As ìsle Cairt Grafaigean: Cairt Grafaigean Nvidia RTX 3070 8GB Air a mholadh: Cairt Grafaigean Nvidia RTX 4070 Ti 12GB · Siostam Obrachaidh: Windows 10 64-bit (x86)
Na giullaich sganaidhean air stòras a ghabhas toirt air falbh no draibhean lìonra oir faodaidh sin leantainn gu duilgheadasan coileanaidh. Gus dèanamh cinnteach à giullachd nas luaithe gun duilgheadasan coileanaidh, feumar sganaidhean a luchdachadh sìos agus a phròiseasadh gu dìreach bhon phrìomh stòras (SSD) air a’ choimpiutair agad.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
2
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
3. A’ tòiseachadh le Emesent Aura
3.1 Ceum 1: Cruinnich an dàta agad
Rach gu na h-artaigilean a leanas bhon Stòr-eòlais airson tuilleadh fiosrachaidh air mar a nì thu do sganadh Hovermap:
· Sruth-obrach a’ Mhapa-itealaich · Dòighean-obrach sganaidh
· Am pròiseas dealbhaidh misean
Cho luath ‘s a bhios an sganadh agad deiseil, luchdaich sìos dàta amh Hovermap gu inneal stòraidh USB 3.0. Feumaidh tu an dàta seo a chopaigeadh bhon draibh USB chun inneal ionadail agad airson a phròiseasadh.
Chan urrainnear sganaidhean bho Hovermap a bhios a’ cleachdadh Emesent Cortex dreach 3.3 (no nas fhaide air adhart) a phròiseasadh ach ann an Aura 1.7 (no nas fhaide air adhart).
3.2 Ceum 2: Stàlaich Emesent Aura
1. Luchdaich sìos a h-uile càil filebhon draibh USB flash a chaidh a thoirt seachad, no bhon duilleag luchdachadh sìos bathar-bog againn. 2. Ruith AuraInstall[àireamh an tionndaidh].exe gus an stàladh a thòiseachadh. 3. Anns an draoidh rèiteachaidh Emesent Aura, cliog air Air adhart air gach duilleag gus am bathar-bog a stàladh. Feumaidh tu
Gabh ris an aonta ceadachais cleachdaiche deireannach (EULA) gus leantainn air adhart leis an stàladh. 4. Anns an uinneag Suidheachadh – Aura, cliog air Stàlaich. 5. Air an duilleag mu dheireadh, cliog air Crìochnaich gus an stàladh a chrìochnachadh.
Feumaidh tu ceadan rianadair gus bathar-bog Emesent a stàladh. Mura h-eil na ceadan sin agad, cuir fios chun roinn IT no rianadair an t-siostaim agad gus am bathar-bog a stàladh. Cuir fios chun Taic do Luchd-ceannach ma tha duilgheadas sam bith agad.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
3
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
3.3 Ceum 3: Fosgail Emesent Aura
Gus faighinn cothrom air na feartan uile, feumaidh tu an iuchair agad ùrachadh. Às aonais cead dligheach, tha giullachd dàta à comas. Ach, faodaidh tu fhathast an aplacaid a chleachdadh gus faighinn gu dàta puing-sgòthan agus GCP a chaidh a phròiseasadh agus atharrachadh. Cuir fios gu Taic Luchd-ceannach airson tuilleadh fiosrachaidh air mar as urrainn dhut an cead agad ùrachadh.
Chan urrainnear an dongle ceadachais a chleachdadh ach air an aon choimpiutair far a bheil Aura air a stàladh. Cha bhith e comasach dhut an ceadachas a ghnìomhachadh air coimpiutair iomallach.
Figear 1 Eadar-aghaidh Cleachdaiche Aura Emesent
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
4
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
1. Roghainnean Cruinneil 2. Taba Seall 3. Viewport 4. Tab Pròiseas 5. Prìomh Bhàr-inneal 6. Ceadachas agus Tionndadh Bathar-bog 7. Pannal feartan sgòthan puing
Nota: Ma tha geo-iomradh air a’ sgòth phuingean taghte, bidh am pannal seo a’ taisbeanadh an àireamh phuingean agus fiosrachadh cudromach eile leithid cruth-atharrachaidhean, sgèileadh, agus co-ghluasadan a chaidh a chur an sàs. Faodar a cheangal no a dhèanamh gus fleòdradh air an sgrion. 8. Pannal co-theacsa Nota: Chan fhaicear am pannal seo ach aon uair ‘s gu bheil thu air sgòth phuingean fhosgladh. Bidh e ag atharrachadh cuideachd, a rèir an dàta a chaidh a thaghadh. Faodar a cheangal no a dhèanamh gus fleòdradh air an sgrion.
Airson tuilleadh fiosrachaidh mu gach pannal, rachaibh gu earrann Emesent Aura UI.
Brùth air an iuchair F1 ann an Aura aig àm sam bith gus faighinn gu Cobhair agus faic làn raon nan gnìomhan luchaige agus ath-ghoiridean meur-chlàir a tha rim faighinn dhut.
3.4 Ceum 4: Tagh na roghainnean agad
Tha grunn roghainnean cruinneil rim faighinn a leigeas leat taghadh mar a tha thu airson view agus eadar-obrachadh leis na neòil phuinge agad. Rach don earrann Roghainnean Cruinneil airson tuilleadh fiosrachaidh mu gach aon de na roghainnean seo.
3.5 Ceum 5: Fosgail neul phuingean
Tha trì dòighean ann airson fosgladh fileann an Emesent Aura. · Anns a’ chlàr-taice gu h-àrd air an taobh chlì, cliog air ìomhaigh Clàr-taice a’ Phròiseict agus an uairsin tagh Fosgail bhon chlàr-taice pop-up. · Slaod is leig às do file dìreach a-steach don Viewport. · Rach don taba Visualize agus an uair sin cliog air Cuir ris ri taobh na h-earrainn a thagh thu.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
5
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
· Dh’fhaodadh bathar-bog an-aghaidh bhìoras a bhith a’ dol an aghaidh bathar-bog Emesent. · Feumaidh tu ceadan rianaire gus bathar-bog Emesent a stàladh. Ma nì thu sin
Mura h-eil na ceadan seo agad, cuir fios chun roinn IT no rianaire an t-siostaim agad gus am bathar-bog a stàladh. Cuir fios gu Seirbheis Luchd-ceannach ma tha duilgheadas sam bith agad.
Na leanas file tha taic ri cruthan: · LAS: Anns a bheil an neul phuingean. An ìre àbhaisteach gnìomhachais file cruth airson dàta LiDAR. · LAZ: LAS teannaichte file. · E57: Beag file cruth air a chleachdadh airson stòradh sgòthan puing. E57 a-mhàin fileTha taic ri faidhlichean a chaidh a chruthachadh le Emesent Aura. · XYZ: Cruth sgòthan puing a tha air a thaiceadh gu farsaing. Ann an co-theacsa Emesent Aura, XYZ fileNochdaidh iad anns a’ phannal Entity mar neul puing trajectory, a’ sealltainn slighe Hovermap. · PLY: Mogaill àbhaisteach file cruth, a tha cuideachd na chruth le taic airson dàta sgòthan puing. Nuair a bhriogas tu air a’ phutan Cuir ris, luchdaichidh an siostam am PLY gu fèin-ghluasadach file a-steach don roinn iomchaidh san taba Visualize, ge bith càite a bheil e. An-dràsta, chan eil Emesent Aura a’ tabhann a’ chomas PLY a ghineadh files; chan eil e a’ toirt taic ach do luchdachadh PLY mogaill a chaidh a chruthachadh le treas-phàrtaidh files.
Seallaidh am bàr luchdaidh adhartas luchdaidh do sgòth phuingean file. Ma tha iomadach filea’ luchdachadh aig an aon àm, bidh iomadh bàr luchdachadh ann (aon airson gach fear file). Tha an filetha s air an luchdachadh aig an aon àm ris an fheadhainn as lugha filea’ luchdachadh nas luaithe. Chan eil crìoch air an àireamh de filea ghabhas luchdachadh aig an aon àm ach cumaibh cuimhne gu bheil neòil phuingean air an luchdachadh a-steach do chuimhne an t-siostaim agad agus gum faodadh buaidh a bhith aig obair le seataichean dàta mòra air coileanadh an t-siostaim agad.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
6
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
3.6 Ceum 6: Cruthaich do neul phuingean bho dhàta amh
Gus sgòth phuingean a chruthachadh bhon dàta amh Hovermap agad, feumaidh tu a phròiseasadh an toiseach. Tha grunn shruthan-obrach giullachd rim faighinn. Gus faighinn chun na sruthan-obrach seo, rach chun taba Pròiseas agus an uairsin cliog air Sganadh Pròiseas.
Ged a tha e comasach sganadh a phròiseasadh a tha air lìonra co-roinnte, chan eilear ga mholadh oir bidh pròiseasadh dìreach air an lìonra ag adhbhrachadh chùisean coileanaidh agus dhuilgheadasan le obraichean a chur sa chiudha.
Anns a’ phannal Configure New Scan Job, dèan na leanas:
1. Tagh gin de na sruthan-obrach a leanas. Pròiseas: Cruthaich neul puing bhon dàta amh Hovermap agad. Airson tuilleadh fiosrachaidh, rach don earrann Sruth-obrach Pròiseas. GCP: Dèan geo-iomradh air an neul puing agad. Airson tuilleadh fiosrachaidh, rach don earrann Sruth-obrach GCP. Co-aonaich: Co-aonaich iomadh sganadh ann an aon neul puing gun fhiosta. Airson tuilleadh fiosrachaidh, rach don earrann Co-aonaich Sruth-obrach. Dathaich: Meudaich na neulan puing agad le fìor dhath. Airson tuilleadh fiosrachaidh, rach don earrann Sruth-obrach Dathachaidh. Thoir a-mach Ìomhaighean 360: Thoir co-theacsa a bharrachd don neul puing agad le bhith a’ cur fìrinn co-theacsail 360 ris na sganaidhean neul puing Hovermap agad. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air maoin Emesent: Stiùireadh Ìomhaigh Panorama 360 (a’ toirt a-steach bhidio). Sgrùdadh Co-chruinneachaidh: Amalaich comasan glacaidh dàta luath an Hovermap le giullachd is mion-sgrùdadh furasta Aura gus do chuideachadh le bhith a’ riaghladh agus a’ cumail sùil air na pròiseactan cladhach agad. Airson tuilleadh fiosrachaidh, rach gu https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Tagh proifeasantafile airson an t-sruth-obrach taghte. Is e seo cruinneachadh de shuidheachaidhean a chaidh a dhealbhadh gus giullachd a bharrachadh airson suidheachaidhean sònraichte. Airson tuilleadh fiosrachaidh, rach gu Processing Profiles roinn.
3. Briog air Roghainnean Giullachd ma tha thu airson atharrachaidhean a dhèanamh air na roghainnean bunaiteach. Rach don earrann Taba Giullachd airson tuilleadh fiosrachaidh.
4. Briog air Tòisich gus tòiseachadh air giullachd. Fhad ’s a tha thu a’ giullachd, faodaidh tu am pannal giullachd a lughdachadh fhad ’s a tha thu ag obair air neul phuingean eile aig an aon àm.
5. Cho luath ‘s a bhios am pròiseas deiseil, cliog air View gus sgrùdadh a dhèanamh air an neul phuing agad agus eadar-obrachadh leis anns an Viewport.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
7
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
3.7 Ceum 7: Glan suas an neul phuing agad
Tha glanadh suas do neul phuingean às dèidh giollachd riatanach gus feartan agus fuaim nach eilear ag iarraidh a thoirt air falbh. Gus do neul phuingean a ghlanadh, is fheàrr obrachadh ann an earrannan beaga. Faodaidh tu tòiseachadh le bhith a’ cleachdadh an criathrag SOR gus fuaim a thoirt air falbh. Cho luath ‘s a bhios seo deiseil, faodaidh tu do neul phuingean a ghlanadh le làimh le bhith a’ cleachdadh nan innealan a tha rim faighinn anns a’ Phrìomh Bhàr-Inneal.
Faodar sìoladh fèin-ghluasadach a thoirt a-steach don t-sruth-obrach giullachd. Rach gu Roghainnean Giullachd agus an uairsin cuir an comas an sìoltachan glanaidh san earrann Sìoladh Puingean den taba Coitcheann.
Airson tuilleadh fiosrachaidh, rachaibh chun earrann Glanadh an neul phuinge agad.
3.8 Ceum 8: Tomhais do neul phuingean
Tha grunn innealan tomhais rim faighinn sa Phrìomh Bhàr-Inneal. Airson tuilleadh fiosrachaidh mu na h-innealan a tha rim faighinn, rachaibh gu earrann a’ Phrìomh Bhàr-Inneal.
3.9 Ceum 9: Cruthaich dealbhan-sgrìn
Briog air Glac Dealbh-sgrìn gus dealbh-sgrìn a chruthachadh den dealbh agad an-dràsta viewThèid an dealbh-sgrìn agad a shàbhaladh gu fèin-ghluasadach sa phasgan DocumentsEmesentAuraScreenshots. Briog air Fosgail gus am pasgan anns a bheil an dealbh-sgrìn agad fhosgladh.
3.10 Ceum 10: Sàbhail do neul phuingean
Bho Chlàr-taice a’ Phròiseict, cliog air Sàbhail gus na h-atharrachaidhean a tha ann mar-thà a shàbhaladh fileCleachd Sàbhail Mar gus leth-bhreac den neul phuinge agad a chruthachadh le ainm, àite no eadar-dhealachadh eadar-dhealaichte. file cruth. Roghainneil, briog air Sàbhail Pròiseact ann an Clàr-taice a’ Phròiseict gus an obair làithreach agad a ghleidheadh airson atharrachaidhean san àm ri teachd. Am pròiseact .aura file a’ frithealadh mar àite tòiseachaidh a ghabhas fhosgladh a-rithist agus a dheasachadh uair sam bith a bhios feum air, a’ leigeil leat leantainn air adhart ag obair air a’ phròiseact bhon àite far an do sguir thu.
Tha sinn a’ moladh gun a bhith a’ cleachdadh charactaran sònraichte anns na file ainmean, oir chan eil am bathar-bog gan aithneachadh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
8
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4. Eadar-aghaidh cleachdaiche Emesent Aura
4.1 Roghainnean cruinne
Leigidh na roghainnean seo leat fosgladh agus sàbhaladh files, pròiseactan fosgail is sàbhail, roghainnean cruinneil a shuidheachadh airson viewa’ cleachdadh do sgòthan puing, agus glacaidh dealbhan-sgrìn. Tha na roghainnean a leanas rim faighinn.
4.1.1 Clàr-taice a’ Phròiseict
Briog air ìomhaigh Clàr-taice a’ Phròiseict aig a’ mhullach air an taobh chlì gus faighinn gu na roghainnean clàr-taice a leanas. Clàr 1 Roghainnean Clàr-taice a’ Phròiseict
Clàr-taice
Tuairisgeul
Fosgailte
A' fosgladh a file agus ga thaisbeanadh anns a’ viewport.
Pròiseact fosgailte
A’ fosgladh pròiseact .aura a chaidh a shàbhaladh roimhe file.
Sàbhail
Sàbhailidh e na h-atharrachaidhean a chaidh a dhèanamh air an fhear làithreach file.
Sàbhail mar
A’ cruthachadh leth-bhreac den chlàr-amais làithreach agad file le ainm, àite no eadar-dhealaichte file cruth.
Sàbhail am pròiseact
Sàbhalaidh e an obair làithreach agad airson atharrachaidhean san àm ri teachd. Am pròiseact .aura file a’ frithealadh mar àite tòiseachaidh a ghabhas fhosgladh a-rithist agus a dheasachadh uair sam bith a bhios feum air, a’ leigeil leat leantainn air adhart ag obair air a’ phròiseact bhon àite far an do sguir thu.
Às-phortaich ath-phròiseactadh Ath-phròiseactaidh seo neul puing a chaidh a phròiseasadh/ath-phròiseactadh roimhe gu siostam iomraidh co-òrdanachaidh ùr agus modail GEOID.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
9
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.1.2 Roghainnean
Briog air Roghainnean gus na roghainnean cruinneil fhaicinn. Aon uair ‘s gu bheil thu air na roghainnean a rèiteachadh, briog air Sàbhail gus na roghainnean a chur an sàs no Dùin gus fàgail gun a bhith gan sàbhaladh. Faodaidh tu cuideachd briogadh air Ath-shuidhich Roghainnean gus na roghainnean agad a thoirt air ais gu na roghainnean bunaiteach aca.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
10
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Tha na roghainnean a leanas rim faighinn. Clàr 2 Roghainnean Roghainnean
Buidseat Puing Rendering Achaidh
Seòrsa camara
Faisg air Plèana Gearraidh
Dàta
An àireamh iomlan de phuingean a tha ceadaichte anns a’ Viewport. Faodaidh an ìre as àirde atharrachadh, a rèir na h-àireimh phuingean a tha rim faighinn anns a’ neul phuingean agad. Le neul phuingean mòr, is dòcha nach fhaic thu a h-uile puing air an sgrion agad mura leudaich thu an suidheachadh seo chun na h-ìre as àirde aige. An suidheachadh bunaiteach: 7 millean (airson adhbharan coileanaidh)
· Sealladh: Tha nithean a tha fada air falbh a’ coimhead nas lugha na nithean a tha nas fhaisge. Am Sealladh view tha e nas fhasa air an t-sùil oir bidh thu ga chleachdadh ann am fìor bheatha.
· Ortagrafach: Tha a h-uile nì a’ nochdadh aig an aon sgèile, a’ toirt tomhas nas soilleire air astaran eadar nithean agus am meud coimeasach. Suidheachadh bunaiteach: Sealladh
A’ toirt air falbh puingean bhon Viewpuirt as fhaisge air a’ chamara. Chan eil na puingean seo air an sguabadh às, chan fhaicear iad idir. Tha an t-astar seo rèiteachadh. Tha an feart seo feumail ma tha thu airson sùil a thoirt air earrann-tarsainn den neul phuingean agad no coimhead tro bhalla.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
11
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Achadh
Dàta
Solais Cruinneach na Sùla (EDL)
· Comasaichte: Tionndaidh air gus solas cruinneach na sùla a chomasachadh. Bidh seo a’ leasachadh mothachadh doimhneachd le bhith a’ cur sgàil air cruth phuingean, a’ cur cuideam air cumadh gach nì. Faodaidh an neul phuingean coimhead beagan rèidh às aonais seo air a chomasachadh.
· Raideus: An t-astar/tighead bhon phuing a thathar a’ mìneachadh. Ma chuireas tu an luach gu 1, bidh na piogsail dìreach ri taobh a’ phuing a’ mìneachadh, ma chuireas tu an luach gu 2, bidh na piogsail 2 piogsail air falbh bhon phuing agus mar sin air adhart.
· Claonadh: A’ cumail smachd air an eadar-dhealachadh doimhneachd as lugha eadar na puingean a thèid a mhìneachadh. Ma chuireas tu an luach gu 0, tha sin a’ ciallachadh gun tèid eadar-dhealachadh sam bith ann an doimhneachd a mhìneachadh, agus ma chuireas tu luach claonadh nas àirde (m.e. 1) tha sin a’ ciallachadh nach tèid ach puingean a tha co-dhiù 1 aonad fànais saoghal bho chèile a mhìneachadh.
· Neart: Atharraichidh seo neart a’ chriomag. Bidh suidheachadh neart nas àirde a’ dèanamh nan loidhnichean nas dorcha, agus bidh iad follaiseach sa mhòr-chuid air uachdaran.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
12
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Achadh
Rendering Ioma-Frèam (MFR)
Dàta
· Comasaichte: Tionndaidh air gus dealbhan-sgrìn ioma-fhrèam a chomasachadh, a bharrachd air an roghainn togail beò a chomasachadh. Suidheachadh bunaiteach: Comasaichte
Bheir e beagan dhiog gus an dealbh-sgrìn a chruthachadh le tairgse ioma-fhrèam air a chomasachadh.
· Togail Beò: Tionndaidh air gus togail beò den sgòth phuingean slàn a chomasachadh anns an viewport. Leigidh an suidheachadh seo leat seòladh tro neul phuingean dùmhail nas fhasa. Bidh MFR a’ cleachdadh buidseat phuingean nas ìsle fhad ’s a tha e a’ seòladh, ach aon uair ‘s gun stad thu, bidh e a’ togail suas chun a’ bhuidseit phuingean iomlan a tha ri fhaighinn. Bidh seo a’ cur casg air dàil agus a’ leigeil leat view do neul phuingean gu mionaideach. Suidheachadh bunaiteach: Comasach
Bidh MFR ag obair as fheàrr le meud a’ phuing air a shuidheachadh gu 0.
· Faodaidh droch fhreagairt a bhith ann ma thèid buidseat nam puingean a shuidheachadh ro àrd le MFR air a chomasachadh. Is e 3 millean an luach bunaiteach le MFR air a chomasachadh.
· Consider disabling MFR and increasing the point budget to 5 or 10 million when using point selection and measurement tools.
· Tha grunn bhrosnachaidhean ann a thòisicheas ath-renderadh, nam measg eadar-theangachadh/cuairteachadh, zoom/pan camara, cuir às/ath-dhèanamh, agus atharrachaidhean gu file feartan (leithid cumadh puing, sgèile dath, no meud puing).
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
13
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Achadh
Dàta
Chan urrainn dhut an roghainn seo a chomasachadh ach ma tha MultiFrame Rendering air a thionndadh air.
· Tha sinn a’ moladh nach cleachd thu MFR nuair a bhios tu a’ cleachdadh innealan taghaidh no tomhais nuair a bhios tu a’ co-thaobhadh neòil phuingean le bhith a’ cleachdadh innealan eadar-theangachaidh/rothlaidh no rè maidseadh reul-chruinneachadh GCP.tage.
View Astar Sùmaidh Bunaiteach
· Luath: Math airson sganaidhean farsaing, fosgailte. · Meadhanach: Math airson sganaidhean fon talamh. · Slaodach: Math airson sgrùdadh dlùth.
Dath Iomall an Taghaidh
Leigidh seo leat dath a’ bhogsa taghaidh a thaghadh le bhith a’ cleachdadh an neach-taghaidh dathan no còdan dath RGBA/HEX.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
14
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Cùl-fhiosrachadh Coltas Achaidh
Ath-shuidhich Roghainnean
Dàta
Leigidh e leat dath cùl-raoin an viewport. Tha an cùl-raon dubh àbhaisteach a’ ciallachadh gum faod thu tòrr mion-fhiosrachaidh a chall, gu h-àraidh nuair a bhios viewa’ cleachdadh neòil phuingean dathte. Faodaidh tu a-nis dath a’ chùl-raoin atharrachadh gus am mion-fhiosrachadh seo a dhèanamh nas fhaicsinniche.
· Gun dath: Cha deach dath a thaghadh. Bidh an cùl-raon na dhubh àbhaisteach. · Soladach: Leigidh seo leat dath cùl-raoin soladach a thaghadh le bhith a’ cleachdadh aon seach aon de na
an neach-taghaidh dathan no còdan dath RGBA/HEX. · Gradient
Loidhneach: Briog air an dath aig gach ceann de sgèile a’ Ghràid gus dath tòiseachaidh is dath crìochnachaidh a thaghadh. Bidh an gràid eadar an dà dhath seo. Gluais an dial Ceàrn gus ceàrn a’ ghràid atharrachadh. Oisean: Leigidh seo leat dathan fa leth a shònrachadh airson mullach clì, mullach deas, bonn clì, agus bonn deas na sgèile. Viewport.
Ath-shuidhich na roghainnean gu lèir.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
15
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.1.3 Glacadh-sgrìn
Tagh Glac Dealbh-sgrìn gus dealbh-sgrìn a chruthachadh den dealbh agad an-dràsta viewThèid an dealbh-sgrìn agad a shàbhaladh gu fèin-ghluasadach sa phasgan DocumentsEmesentAuraScreenshots. Ma tha Multi-Frame Rendering agad air a chomasachadh, thèid dealbh-sgrìn àrd-inbhe a chruthachadh. Nochdaidh a h-uile suidheachadh, leithid comharran-tìre GCP, san dealbh-sgrìn. Briog air Fosgail gus am pasgan anns a bheil an dealbh-sgrìn agad fhosgladh.
4.2 Taba Seallaidh
Faodaidh tu an taba Visualize a chleachdadh gus faicinn dè files a luchdaich thu a-steach do Emesent Aura. Tha an taba seo air a roinn ann an trì earrannan: Neòil phuinge, GCPan, agus Mogaill. Thoir sùil air an earrann Tòiseachadh le Emesent Aura airson stiùireadh air mar a dh’fhosglas tu file.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
16
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.2.1 le taic File Seòrsaichean
Tha an file Bidh an seòrsa a’ dearbhadh dè an earrann san taba a tha thu ag iarraidh file a’ nochdadh ann an. · Neòil phuingean: las, laz, e57, xyz, ply · GCPan: constellation.yaml · Mogaill: ply
Is e mogal àbhaisteach a th’ ann am PLY file cruth, a tha cuideachd na chruth le taic airson dàta sgòthan puing. An-dràsta, chan eil Emesent Aura a’ tabhann a’ chomas PLY a ghineadh files; chan eil e a’ toirt taic ach do luchdachadh PLY mogaill a chaidh a chruthachadh le treas phàrtaidh files. Cuideachd, tha eadar-obrachadh airson mogaill a chaidh a thoirt a-steach gu math cuingealaichte. Thèid seo a leasachadh ann am foillseachaidhean san àm ri teachd.
Clàr 3 Roghainnean
Putan
Ainm
Gnìomh
Taisbeanadh
A' sealltainn an file an stigh viewport. Faodaidh tu iomadh fear a thaisbeanadh files aig an aon àm.
Falaich
A’ falach an file Anns a’ viewport.
Thoir air falbh a’ toirt air falbh file bho Emesent Aura.
Fòcas
Leigidh seo leat fòcas a chur air a’ chùis shònraichte seo file Anns a’ viewport.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
17
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.2.2 A’ gluasad a’ phannail
Gus am pannal anns a bheil an taba Visualize a ghluasad, gluais thairis air a’ phàirt gu h-àrd air an taobh chlì no air an taobh dheas (a rèir far a bheil e suidhichte) gus am faic thu ìomhaigh an Doc.
Briog is cum sìos ìomhaigh an Doca agus an uairsin slaod am pannal dhan taobh chlì no dhan taobh dheas gus am faic thu crìoch ghorm a chomharraicheas gun tèid am pannal a cheangal san àite sin aon uair ‘s gun tèid a leigeil ma sgaoil.
Air neo, faodaidh tu am pannal a dhèanamh seòlta an àite sam bith air an sgrion.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
18
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.3 Taba Pròiseas
Faodaidh tu an taba Pròiseas a chleachdadh gus obair giollachd sganaidh (sruth-obrach) a thòiseachadh no view a’ Chiudha Giullachd. Thoir sùil air an earrann Taba Dealbhaich airson stiùireadh docaidh no mar a chuireas tu am pannal air bhog air an sgrion.
4.3.1 Rèitich Pannal Obrach Sganaidh Ùr
Ma bhriogas tu air Pròiseas Sgan, nochdaidh am pannal Configure New Scan Job, a leigeas leat dàta sgòthan puing no GCP a phròiseasadh. Aon uair ‘s gu bheil iad air am pròiseasadh, leasaich na sganaidhean agad a’ cleachdadh nan feartan Merge no Colorize. Faodaidh tu an uairsin na sganaidhean giullaichte seo a luchdachadh airson an deasachadh san taba Visualize.
Airson stiùireadh air mar a nì thu sganadh, thoir sùil air an earrann Ag Obair le Sgòthan Puing.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
19
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.3.2 Ciudha Giullachd
Tha an Ciudha Giullachd a’ liostadh a h-uile sruth-obrach gnàthach, ri thighinn, air fàiligeadh, agus crìochnaichte. Tha a’ chiad earrann a’ taisbeanadh a’ cheudad iomlan.tagde shruthan-obrach crìochnaichte dhaibhsan a tha air fhàgail sa chiudha.
4.3.2.1 Giullachd
Chithear a h-uile sruth-obrach làithreach agus ri thighinn san earrann Giullachd. Tha ainm a’ phasgan far a bheil an toradh air a shealltainn anns gach sruth-obrach. fileTha na faidhlichean air an sàbhaladh. Le bhith a’ briogadh air View Bidh sruth-obrach a’ taisbeanadh adhartas an t-sruth-obrach shònraichte sin aig a’ bhonn.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
20
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.3.2.2 Crìochnaichte
Cho luath ‘s a bhios an giullachd deiseil, thèid an sruth-obrach a ghluasad chun roinn Crìochnaichte. · Briog View Files gus pannal fhosgladh aig a’ bhonn, a tha a’ liostadh an toradh a chaidh a chruthachadh files. · Briog air Fosgail Pasgan gus am pasgan fhosgladh far an deach an toradh a chaidh a chruthachadh fileTha na faidhlichean air an sàbhaladh. · Cliog View ri taobh an toraidh file a thaisbeanadh anns a' Viewport. Bidh seo cuideachd a’ luchdachadh an toraidh shònraichte sin file san taba Seall gus an urrainn dhut a dheasachadh tuilleadh. · Briog air Dùin gus am pannal fhàgail.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
21
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.3.2.3 Dh’fhàillig
Thèid sruth-obrach sam bith nach eil soirbheachail a phròiseasadh a thaisbeanadh san earrann Dh’fhàillig. Tha tuairisgeul coitcheann air mearachd ri fhaighinn cuideachd.
Ma dhùineas an aplacaid Aura gun dùil no mura crìochnaich an sganadh a tha thu a’ giullachd ann an Aura, tha e cudromach loga Aura fhaighinn air ais. files, cruthaich Diagnostic DirectX file, agus cuir an tachartas an cèill tron fhoirm Taic Luchd-ceannach air-loidhne.
4.3.3 Roghainnean giollachd
Tagh sruth-obrach agus an uair sin cliog air Roghainnean Giullachd gus faighinn gu roghainnean gnàthachaidh adhartach. A bharrachd air na tabaichean Coitcheann agus Toradh, is dòcha gum bi taba a bharrachd ri fhaighinn a tha sònraichte don t-sruth-obrach taghte.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
22
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.3.3.1 Coitcheann Tab
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
23
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Clàr 4 Roghainnean Giullachd – Taba Coitcheann
Maidseadh feartan adhartach achaidh
Sònaichean Toirmeasg
Dàta
A’ cur seo an comastagFaodaidh giollachd SLAM toraidhean a leasachadh anns a’ mhòr-chuid de dh’àrainneachdan, ach dh’fhaodadh a dhì-chomasachadh toraidhean nas fheàrr a thoirt seachad ann an àrainneachdan iom-fhillte no ath-aithriseach.
’S urrainn dhut an suidheachadh seo a chleachdadh gus puingean faisg air Hovermap a thoirmeasg a dh’ fhaodadh bacadh a chur air algairim SLAM no fuaim a chur ris a’ sgòth phuingean (mar eisimpleirample, an fheadhainn a chruthaich Hovermap fhèin, dròn, carbad no gnìomhaiche). Tha sinn a’ moladh gun cleachd thu an suidheachadh bunaiteach.
Modh:
· Bogsa Crìche: Leigidh an roghainn seo leat an t-astar as lugha agus as motha a rèiteachadh air gach ais.
X Min / Air Adhart: Chan eil puingean taobh a-staigh an astar as lugha seo aig aghaidh a’ mhapa-itealaich air am pròiseasadh. An suidheachadh bunaiteach: 1.5 m
X Max / Air ais: Chan eil puingean taobh a-staigh an astar as motha seo aig cùl a’ mhapa-itealaich air am pròiseasadh. An suidheachadh bunaiteach: 1.5 m
Y Min / Clì: Chan eil puingean taobh a-staigh an astar as lugha seo gu clì Hovermap air an giullachd. Suidheachadh bunaiteach: 1.5 m
Y Max / Deas: Chan eil puingean taobh a-staigh an astair as motha seo gu deas air mapa-itealaich air am pròiseasadh. Suidheachadh bunaiteach: 1.5 m
Z Min / Down: Chan eil puingean taobh a-staigh an astar as lugha seo fon mhapa-itealaich air am pròiseasadh. An suidheachadh bunaiteach: 1.5 m
Z Max / UP: Chan eil puingean taobh a-staigh an astar as motha seo air mullach Hovermap air an giullachd. Suidheachadh bunaiteach: 1.5 m
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
24
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Dàta Trim Achaidh
Geo-iomradh
Dàta
Cleachd an suidheachadh seo gus an ùine (ann an diogan) a shònrachadh airson dàta bho gach ceann den t-seata dàta agad a leigeil seachad. Faodaidh seo a bhith feumail, mar eisimpleirample, ma thòisicheas an sganadh agad gu duilich.
· Dàil Tòiseachaidh: An àireamh de dhiogan a thèid a leigeil seachad bho thoiseach an sganaidh.
· Gearradh Deireannach: An àireamh de dhiogan a thèid a leigeil seachad bho dheireadh an sganaidh (ag obair air ais).
· Modh Geo-iomraidh: Tagh an dòigh a thathar a’ cleachdadh gus dàta àite fhaighinn airson iomradh ceart a thoirt air an neul phuing ann an co-chomharran an t-saoghail fhìor. RTK Dròn / RTK Carbaid / RTK Cùil-droma: Tagh an inneal a thathar a’ cleachdadh gus dàta an sganaidh a ghlacadh. GPS: Cleachd dàta GPS àbhaisteach gun cheartachadh fìor-ùine tro RTK. Dh’ fhaodadh seo fhathast geo-iomradh reusanta ceart a thoirt seachad ach is dòcha nach coilean e an aon ìre de chruinneas ri RTK.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
25
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Achadh
Dàta
· Inbhe OGC WKT: Tagh an cruth Teacsa Aithnichte (WKT), a thathar a’ cleachdadh gus siostaman iomraidh co-òrdanachaidh agus cruth-atharrachaidhean a riochdachadh. Tha WKT a’ toirt seachad dòigh àbhaisteach airson siostaman iomraidh fànais a mhìneachadh ann an cruth teacsa.
WKT1: An dreach tùsail den chruth Teacsa Aithnichte. Tha e a’ toirt cunntas air siostaman iomraidh co-òrdanachaidh agus cruth-atharrachaidhean co-òrdanachaidh ann an riochdachadh teacsa agus tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an diofar thagraidhean geo-spàsail.
WKT2.2018: Tionndadh ùraichte den inbhe Teacsa Aithnichte a chaidh fhoillseachadh ann an 2018. Tha leasachaidhean, comasan a bharrachd, agus ùrachaidhean eile san dreach seo.
· Seòrsa glacadair GNSS: An glacadair GNSS a thathar a’ cleachdadh gus dàta RTK a ghlacadh.
Airson na toraidhean as fheàrr, dèan cinnteach gu bheil am modh geo-iomraidh agus an seòrsa glacadair GNSS a’ freagairt ris a’ bhathar-chruaidh a chaidh a chleachdadh rè cruinneachadh dàta. Ged a tha an neul phuingean a thig às fhathast ri chleachdadh, dh’ fhaodadh an cruinneas a bhith air a mhilleadh.
Siostam iomraidh co-òrdanaichean bunaiteach
Ath-mheasadh
Tagh an CRS anns an deach an dàta a chruinneachadh an toiseach. Tha am fiosrachadh seo riatanach airson cruth-atharrachaidhean agus ath-mheasaidhean ceart chun CRS targaid.
Tionndaidh air gus an neul phuingean a thathar a’ giullachd ath-phròiseactadh.
· Còmhnard: Ath-phròiseact gu ro-mheasadh mapa no siostam co-òrdanachaidh eadar-dhealaichte.
· Ingearach: Tionndaidh bho àirde ellipsoidal gu àirde ortometric le bhith a’ cleachdadh modail GEOID.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
26
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Criathradh Puing Achaidh
Dàta
’S urrainn dhut sìoladh fèin-ghluasadach a thoirt a-steach don t-sruth-obrach giollachd le bhith a’ comasachadh gin de na sìoltachain fuaim a leanas. Dh’fhaodadh seo an fheum air ceum sìolaidh air leth às dèidh giollachd a thoirt air falbh. Thoir an aire nach eil ach roghainnean bunaiteach gan cleachdadh, chan eil roghainnean ann airson na paramadairean sìolaidh atharrachadh. Thoir sùil air an earrann Prìomh Bhàr-Inneal airson tuilleadh fiosrachaidh mu gach sìoltachan agus na paramadairean co-cheangailte ris.
· Criathradh Fuaim STX: A’ sìoladh a-mach puingean air seachran le bhith a’ dèanamh anailis air an raon, dian, agus àireamh nam puingean LiDAR a chaidh a thilleadh. Cumaibh cuimhne nach eil am pròiseas seo a’ buntainn ach ri dàta a chaidh a chruinneachadh bho Hovermap ST-X agus nach bi buaidh sam bith aige air dàta sgòthan puing a chaidh a chruinneachadh bho Hovermaps eile.
· SOR Atharrachail: A’ toirt air falbh puingean a tha a’ coimhead nas doilleire na puingean faisg air làimh leithid tiugh fuaim bho bhallachan is làir.
An nàbaidh as fhaisge: An àireamh de nàbaidhean puing a thathar a’ cleachdadh airson measadh. Bheir suidheachadh nas ìsle amannan giollachd nas luaithe ach bheir e air falbh fuaim nas lugha.
Alpha: Stairsneach airson sìoladh fuaim. Bidh suidheachadh nas ìsle a’ leantainn gu sìoladh nas ionnsaigheach.
· SOR dennoise: : A’ toirt air falbh puingean iomallach nach eil cho dualtach a bhith fìor leithid meòrachaidhean.
An nàbaidh as fhaisge: An àireamh de nàbaidhean puing a thathar a’ cleachdadh airson measadh. Bheir suidheachadh nas ìsle amannan giollachd nas luaithe ach bheir e air falbh fuaim nas lugha.
Sgèile loga: Stairsneach airson sìoladh fuaim. Bidh suidheachadh nas ìsle a’ leantainn gu sìoladh nas ionnsaigheach.
· Criathradh nithean gluasadach: A’ toirt air falbh puingean gluasadach thar eadar-amaichean 5 diogan agus a’ cumail puing stèidhichte san àrainneachd.
Ìre gluasaid: A’ lorg gluasad thairis air eadar-amaichean 5 diogan. Mar as àirde an luach, ’s ann as lugha de phuingean gluasaid a thèid a thaghadh.
Astar: An astar as motha airson puingean stèidhichte fhaighinn air ais. Mar as àirde an luach, ’s ann as motha de phuingean a thèid a thaghadh. Thathar a’ moladh luach eadar 1 agus 2 cm airson a’ mhòr-chuid de sganaidhean.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
27
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Achadh
Dàta
· Dianachd: Suidhich na luachan dian as ìsle agus as àirde airson puingean a thèid a sgrìobhadh chun neul phuingean toraidh.
· Raon: Suidhich na luachan raoin as ìsle agus as àirde de phuingean a thèid a sgrìobhadh chun neul phuingean toraidh.
Ath-shuidheachadh gu Default
Ath-shuidhich na roghainnean gu lèir.
Adhartach
Tha paramadairean giullachd a bharrachd anns na roghainnean adhartach a ghabhas atharrachadh gus toradh algairim SLAM a leasachadh ann an suidheachaidhean sònraichte. Cha bu chòir dhut na roghainnean seo a chleachdadh ach nuair nach urrainn dhut toradh càileachd fhaighinn a’ cleachdadh a’ phrògraim giullachd àbhaisteach.files.
Tha sinn a’ moladh nach cleachd thu na roghainnean seo ach an dèidh dhut bruidhinn ri Seirbheis Luchd-ceannach.
Mapadh ionadail
Uinneag-Ùine (Auto SLAM)
· Time Window Sliding Size in Seconds: The length of the sliding window when running the optimization part of the SLAM process. Increase this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Increasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 5 seconds
· Time Window Sliding Shift in Seconds: Indicates how far the above window is shifted in each optimization loop. Decrease this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Decreasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 1 second
· Bidh Auto SLAM ag atharrachadh paramadairean giollachd Uinneag an Ùine gu daineamaigeach ann an àm fìor nuair a bhios tu a’ tighinn tarsainn air àrainneachdan dùbhlanach, leithid tunailean, culairean, no raointean fosgailte farsaing le glè bheag de fheartan geoimeatrach. Bidh luachan nam paramadairean a tha air an rèiteachadh san eadar-aghaidh cleachdaiche nan cuingeadan as fheàrr; cha tèid Auto SLAM thairis air na stairsnich sin ach nuair a bhios feum orra gus coileanadh tracadh a chumail suas. Bidh an fheart seo a’ cur às don fheum air eadar-theachd làimhe anns a’ mhòr-chuid de chùisean, leithid atharrachadh chun “Feart Ìosal” pro.file no ag atharrachadh roghainnean uinneag ùine.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
28
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Criathradh Puing Achaidh
Iterations
Dàta
· Dìth: Suidhich na luachan dìth as ìsle agus as àirde airson puingean a thèid a sgrìobhadh chun neul phuing toraidh. Chaidh na roghainnean bunaiteach a thaghadh gus dèanamh cinnteach nach eil puingean fuaim bhon ghrèin air an gabhail a-steach. Tha sinn a’ moladh gun cleachd thu na roghainnean bunaiteach. Suidheachadh bunaiteach as ìsle: 0 Suidheachadh bunaiteach as àirde: 255
· Raon: Suidhich na luachan as ìsle agus as àirde de phuingean a thèid a sgrìobhadh chun sgòth phuingean toraidh. Tha na luachan bunaiteach a’ toirt a-steach a h-uile puing a-mach chun raon as àirde den LiDAR. Suidheachadh bunaiteach as ìsle: 0 Suidheachadh bunaiteach as àirde: 300
· Local Iterations: The maximum number of iterations that the main optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
· Local Iterations Internal: The maximum number of iterations that the internal optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
29
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Voxels Achaidh
Dàta
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Ìrean Voxel: An àireamh de ìrean a thathar a’ cleachdadh gus surfalan a chruthachadh ann an SLAM. Tha gach ìre dà uiread meud na h-ìre roimhe. Cleachd seo taobh a-staigh tunailean/toll, oir bidh a’ mhòr-chuid den fhiosrachadh taobh a-staigh nam puingean ann an atharrachaidhean beaga ann an stiùireadh an uachdair a thachras ann an tomhasan beaga. Suidheachadh bunaiteach: 5
· Puingean As ìsle Voxel: An àireamh as lugha de phuingean ann am voxel airson a chleachdadh airson SLAM. Cleachd seo gus buaidh dàta fuaimneach air SLAM a lughdachadh, no gus dèanamh cinnteach gu bheil feartan le àireamh ìosal de phuingean air an toirt a-steach ann an àrainneachdan le glè bheag de fheartan geoimeatrach. Suidheachadh bunaiteach: 8
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
30
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Achadh
Dàta
Criathradh Puing Clàraidh Cruinneil
· Dìth: Suidhich na luachan dìth as ìsle agus as àirde airson puingean a thèid a sgrìobhadh chun neul phuing toraidh. Chaidh na roghainnean bunaiteach a thaghadh gus dèanamh cinnteach nach eil puingean fuaim bhon ghrèin air an gabhail a-steach. Gus a h-uile puing a thoirt a-steach, cleachd na roghainnean bunaiteach. Suidheachadh bunaiteach as ìsle: 0 Suidheachadh bunaiteach as àirde: 255
· Raon: Suidhich na luachan as ìsle agus as àirde de phuingean a thèid a sgrìobhadh chun sgòth phuingean toraidh. Tha na luachan bunaiteach a’ toirt a-steach a h-uile puing a-mach chun raon as àirde den LiDAR. Suidheachadh bunaiteach as ìsle: 0 Suidheachadh bunaiteach as àirde: 300
Iterations
· Global Iterations: The number of loops performed as part of the global registration process. Use this to reduce global slips. Increasing this number increases the likelihood of a quality output, but it will significantly increase processing time. Default setting: 10
· Ath-aithrisean Cruinneil A-staigh: An àireamh as lugha de ath-aithrisean a dh’ fheumar gus SLAM a chrìochnachadh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
31
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Voxels Achaidh
Treas
Dàta
· Voxel Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Ìrean Voxel: An àireamh de ìrean a thathar a’ cleachdadh gus surfalan a chruthachadh ann an SLAM. Tha gach ìre dà uiread meud na h-ìre roimhe. Cleachd seo taobh a-staigh tunailean/toll, oir bidh a’ mhòr-chuid den fhiosrachadh taobh a-staigh nam puingean ann an atharrachaidhean beaga ann an stiùireadh an uachdair a thachras ann an tomhasan beaga. Suidheachadh bunaiteach: 5
· Puingean As ìsle Voxel: An àireamh as lugha de phuingean ann am voxel airson a chleachdadh airson SLAM. Cleachd seo gus buaidh dàta fuaimneach air SLAM a lughdachadh, no gus dèanamh cinnteach gu bheil feartan le àireamh ìosal de phuingean air an toirt a-steach ann an àrainneachdan le glè bheag de fheartan geoimeatrach. Suidheachadh bunaiteach: 100
· Misneachd Astar Loidhneach Ionadail: Leigidh seo leat co-dhùnadh dè an ìre misneachd a th’ anns a’ chlàradh chruinneiltagbu chòir dha e toraidhean mapadh ionadail s a chur anns an astar loidhneachtage. Tha an àireamh air a thomhas ann an claonadh/mearachd àbhaisteach, agus mar sin mar as àirde an àireamh, ’s ann as ìsle an earbsa. Tha seo feumail, mar eisimpleirample, for long driving scans (over 500 m), where the start and end of the scan should overlap, but do not do so cleanly, or where there are sharp changes in the trajectory that are inconsistent with the actual scan. Significantly decreasing these values can help to keep the trajectory from being snapped to the correct global slips. Default setting: 0.5
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
32
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Maidseadh Achaidh
Dàta
· Misneachd ann an Astar Ceàrnach Ionadail: Leigidh seo leat co-dhùnadh dè an ìre de mhisneachd a th’ anns a’ chlàradh chruinneiltagbu chòir dha e toraidhean astar ceàrnach a’ mhapaidh ionadail s a chur anntage. Tha an àireamh air a thomhas ann an claonadh/mearachd àbhaisteach, agus mar sin mar as àirde an àireamh, ’s ann as ìsle an earbsa. Suidheachadh bunaiteach: 0.8
· Number of Matches: Set the number of voxel matches that the SLAM algorithm will search for within the given restrictions. Increase this value to make the global registration more aggressive in searching for matching voxels and then adjusting the trajectory to make similar areas overlap. This is useful for long driving scans, where increasing the number of global iterations fails to get the start and end of the scan to align. Increasing these values usually requires decreasing the Local linear Velocity Confidence and the Local Angular Velocity Confidence values. Default setting: 5
· Astar as Motha: An t-astar as motha (ann an aonadan voxel) a bhios an algairim SLAM a’ lorg maidsean voxel. Meudaich an luach seo gus an clàradh cruinneil a dhèanamh nas ionnsaigheach ann a bhith a’ lorg voxels a tha a’ freagairt agus an uairsin ag atharrachadh an t-slighe gus am bi raointean coltach ri chèile a’ dol thairis air a chèile. Suidheachadh bunaiteach: 10
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
33
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.3.3.2 Taba GCP
Clàr 5 Roghainnean Giullachd – Taba GCP
Achadh
Dàta
Fuirich airson Ath-sgrùdadh Leabhran-làimhe Targaid GCPview
Tagh am bogsa-seic seo gus am bathar-bog a stad fhad ’s a thathar a’ dearbhadh nan targaidean.
Mura tèid a thaghadh, gabhaidh Emesent Aura ris gu bheil an reul-chruinneachadh de thargaidean a chaidh a lorg air a bhith air a mhaidseadh gu soirbheachail ris na puingean sgrùdaidh a chaidh a thoirt seachad.
Criathradh Puingean
Dianachd: Bu chòir dian an criathrag a bhith eadar 150 agus 255, a’ gabhail ris nach eil atharrachadh sam bith air an stuth targaid.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
34
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Dearbhadh Achaidh
Ath-shuidheachadh gu Default
Dàta
Bidh na paramadairean seo a’ cuideachadh le bhith a’ comharrachadh targaid.
· Àireamh Phuingean: An àireamh as lugha de phuingean a tha a dhìth mus tèid cruinneachadh a chruthachadh (anns an t-siostam cruinneil agus ionadail)tage) faodar a mheas mar thargaid.
· Tiughas na Targaid: An tiughas as motha den chruinneachadh phuingean a tha a’ riochdachadh na targaid.
· Claonadh Inbhe Targaid: A’ sònrachadh tighead targaid. Bidh e a’ cuideachadh le bhith a’ lorg agus a’ comharrachadh thargaidean nas cruinne. Mar a bhios an àireamh seo ag àrdachadh, bidh e nas fhasa GCPan a lorg. Suidheachadh bunaiteach: 0.003 m (3 mm)
Ath-shuidhich na roghainnean gu lèir.
4.3.3.3 Taba Co-aonaidh
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
35
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Clàr 6 Roghainnean Giullachd – Taba Co-aonaidh
Voxels Achaidh
A' maidseadh
Dàta
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Ìrean Voxel: An àireamh de ìrean a thathar a’ cleachdadh gus surfalan a chruthachadh ann an SLAM. Tha gach ìre dà uair nas motha na an ìre roimhe. Cleachd seo taobh a-staigh tunailean/toll, oir bidh a’ mhòr-chuid den fhiosrachadh taobh a-staigh nam puingean ann an atharrachaidhean beaga ann an stiùireadh an uachdair a thachras ann an tomhasan beaga. Suidheachadh bunaiteach: 5
· Puingean As ìsle Voxel: An àireamh as lugha de phuingean ann am voxel airson a chleachdadh airson SLAM. Cleachd seo gus buaidh dàta fuaimneach air SLAM a lughdachadh, no gus dèanamh cinnteach gu bheil feartan le àireamh ìosal de phuingean air an toirt a-steach ann an àrainneachdan le glè bheag de fheartan geoimeatrach. Suidheachadh bunaiteach: 8
· Àireamh Mhaidsean: Àireamh nan surfalan airson coimhead airson mhaidsichean rè SLAM.
· Astar as motha: An astar as motha (ann am voxels) airson lorg a dhèanamh airson maidsean surf.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
36
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Geo-iomradh Achaidh
Dàta
· Modh Geo-iomraidh: Tagh an dòigh a thathar a’ cleachdadh gus dàta àite fhaighinn airson iomradh ceart a thoirt air an neul phuing ann an co-chomharran an t-saoghail fhìor.
RTK Dròna / RTK Carbaid: Dòigh-obrach seòlaidh saideal a thathar a’ cleachdadh gus cruinneas dàta suidheachaidh a gheibhear bho GPS (Siostam Suidheachaidh Cruinne) a leasachadh. Tha e an urra ri stèisean-stèidh stèidhichte agus glacadair gluasadach. Tha fios aig an stèisean-stèidh càit a bheil e agus cuiridh e comharran ceartachaidh chun ghlacadair gluasadach. Tagh am modh seo gus leigeil le dàta a’ phuing-neòil a bhith air a cho-thaobhadh agus air a chomharrachadh le bhith a’ cleachdadh comharran GPS fìor-ùine ceartaichte a gheibhear tro theicneòlas RTK.
GPS: Siostam seòlaidh stèidhichte air saideal a bheir seachad fiosrachadh mu àite agus àm an àite sam bith air an Talamh. Ma thaghas tu GPS mar Mhodh Geo-iomraidh, dh’ fhaodadh sin a bhith a’ ciallachadh gun cleachd am bathar-bog dàta GPS àbhaisteach gun cheartachadh fìor-ùine tro RTK. Dh’ fhaodadh seo fhathast geo-iomradh reusanta ceart a thoirt seachad ach is dòcha nach coilean e an aon ìre de chruinneas ri RTK.
Inbhe OGC WKT: Tagh an cruth Teacsa Aithnichte (WKT), a thathar a’ cleachdadh gus siostaman iomraidh co-òrdanachaidh agus cruth-atharrachaidhean a riochdachadh. Tha WKT a’ toirt seachad dòigh àbhaisteach airson siostaman iomraidh fànais a mhìneachadh ann an cruth teacsa. Thathar a’ moladh WKT1 airson an co-chòrdalachd as fheàrr.
WKT1: An dreach tùsail den chruth Teacsa Aithnichte. Tha e a’ toirt cunntas air siostaman iomraidh co-òrdanachaidh agus cruth-atharrachaidhean co-òrdanachaidh ann an riochdachadh teacsa agus tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an diofar thagraidhean geo-spàsail.
WKT2.2018: Tionndadh ùraichte den inbhe Teacsa Aithnichte a chaidh fhoillseachadh ann an 2018. Tha leasachaidhean, comasan a bharrachd, agus ùrachaidhean eile san dreach seo.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
37
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Achadh
Dàta
· Airson PLY agus slighe-rathaid fileann an co-chomharran UTM no WGS84, PRJ a bharrachd file anns a bheil am fiosrachadh ro-mheasaidh ann an cruth OGC WKT air a sgrìobhadh. LAS fileanns a bheil am fiosrachadh ro-mheasaidh anns an file ceann-cinnidh.
Mura h-eil dàta GPS air a chlàradh le Hovermap anns an t-seata dàta, cha bhi an toradh ach ann an co-chomharran ionadail, leis an tùs aig toiseach an sganaidh.
Ath-shuidhich gu bunaiteach Ath-shuidhich a h-uile roghainn chun an àbhaist.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
38
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.3.3.4 Taba Dathaich
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
39
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Clàr 7 Roghainnean Giullachd – Taba Dathaich
Achadh
Dàta
Raon Ùine Bhidio A’ suidheachadh an àm tòiseachaidh is crìochnachaidh nuair a thèid frèamaichean a thoirt a-mach às a’ bhidio.
Tha an ùine a’ riochdachadh an ùine a chaidh seachad air a’ bhidio, chan e an àireamh de dhiogan a thèid a ghearradh bho dheireadh fad iomlan a’ bhidio. Ma chuireas tu àm crìochnachaidh a’ bhidio gu 0, bidh a h-uile càil às dèidh an àm tòiseachaidh air a ghabhail a-steach.
Eadar-ama às-tharraing frèam
A’ cleachdadh an ùine, an astar agus a’ cheàrn as motha gus an àireamh de fhrèamaichean bhidio a dh’fheumar a leum eadar às-tharraing ìomhaighean a dhearbhadh, a’ cumail nan ìomhaighean riatanach a-mhàin.
· Ùine: Mhol sinn gun tèid an suidheachadh seo a chuir dheth gus casg a chuir air ath-tharraing nuair nach eil an camara a’ gluasad. Tha an raon a thathar a’ moladh eadar 1 agus 20.
· Astar: A’ toirt a-mach ìomhaighean stèidhichte air an astar a bhios an camara a’ siubhal gus ìomhaighean ath-aithriseach a sheachnadh nuair a tha e na sheasamh. Is iad na roghainnean a thathar a’ moladh 1 gu 2 airson àiteachan beaga, cuibhrichte agus 5 gu 10 airson glacadh gluasadach ann an àiteachan fosgailte.
· Ceàrn: A’ toirt a-mach ìomhaighean stèidhichte air atharrachaidhean air ceàrn a’ chamara. Is iad na roghainnean a thathar a’ moladh 10 gu 15 ceum nuair a thathar a’ cleachdadh camara peirspeact agus 45 gu 90 ceum nuair a thathar a’ cleachdadh camara 360.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
40
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Achadh
Dàta
Càileachd Giullachd
· Rèidius Dath Puing: Atharraichidh seo meud dùnaidh nam puingean airson dath a chur orra. Dh’fhaodadh luach nas lugha dath nithean san aghaidh a sgaoileadh thairis air puingean sa chùlaibh, agus dh’fhaodadh luachan nas motha nach tèid dath a chur air puingean sa chùlaibh a tha faisg air puingean san aghaidh. Tha an raon a thathar a’ moladh eadar 0.01 agus 0.03.
· Meud Voxel Faicsinneachd: A’ dearbhadh rùn piogsail 3D
(ann am meatairean). Bidh suidheachadh nas ìsle a’ leantainn gu càileachd dathachaidh nas fheàrr agus ùine giollachd nas fhaide. Tha an raon a thathar a’ moladh eadar 0.01 agus 0.1.
· Astar Dathachaidh: Atharraich an astar as motha de
puingean bhon chamara GoPro airson an dathachadh. Bidh suidheachadh nas àirde a’ leantainn gu barrachd phuingean gan dathachadh agus a’ meudachadh an ùine giollachd. Tha an raon a thathar a’ moladh eadar 10 agus 300.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
41
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Achadh
Lùghdaich fuil-sèididh speur gorm
Dàta
Leigidh seo leat lùghdachadh agus falach a dhèanamh air bleith dath no measgachadh speur gorm no liath air togalaichean agus nithean eile.
· Neart: Atharraich dian an criathrag gus an speur gorm no liath a fhalach. Cleachd an suidheachadh Ìosal airson speuran gorma soilleir. Airson suidheachaidhean sgòthach liath no seallaidhean le feartan iom-fhillte leithid craobhan, dathan eadar-dhealaichte, no pàtrain neòil, thathas a’ moladh suidheachadh Meadhanach gu Àrd. Thoir an aire gum faodadh roghainnean neart nas àirde an coltachd a mheudachadh gun tèid togalaichean aotrom a fhalach.
Air neo, cuir an roghainn Adhartach air agus rèitich na leanas:
· Gorm RGB: Suidhich an luach as ìsle den t-sianal gorm gus speur gorm a lorg. Thathar a’ moladh luach 200 airson a’ mhòr-chuid de sheòrsan speur, 120 airson speuran gorma le togalaichean aotrom, agus 150 airson suidheachaidhean solais ìosal leithid breacadh an latha agus feasgar.
· Dianachd liath: Air a chleachdadh gus speur liath a lorg. Tha luach 0 freagarrach airson speuran gorma, 20 airson sgòthach (speuran liatha), agus 50 airson neòil liatha nas dorcha. Dh’ fhaodadh luachan nas àirde leantainn gu masgadh gun fhiosta de thogalaichean liatha no aotrom.
· Lorgaireachd dhathan: Comharraichidh agus masgaidhidh e dathan leis na luachan RGB ainmichte. Cleachd suidheachadh de 25 airson speuran liatha a lorg, 35 airson speuran gorma no gorma aotrom, 50 airson speuran gorma le craobhan, agus 75 airson neòil liatha le craobhan. Thoir an aire gum faodadh luachan nas àirde leantainn gu masgadh gun fhiosta de thogalaichean liatha no aotrom.
Nuair a reviewNuair a bhios tu a’ cur nam frèamaichean eadar an às-tharraing agus an dathachadh, bu chòir dhut an speur fhaicinn air a masgadh gu h-èifeachdach anns a’ mhòr-chuid de fhrèamaichean. Dh’ fhaodadh gum bi pìosan beaga den speur fhathast ri fhaicinn no masgadh gun fhiosta air pàirtean den togalach ann an cuid de fhrèamaichean, ach cha bu chòir seo buaidh mhòr a thoirt air an neul phuing mu dheireadh le dath ma thachras na cùisean seo dìreach bho àm gu àm. Ann an cùisean mar seo, mar as trice tha e nas fheàrr neart an criathrag a mheudachadh seach a lughdachadh, oir tha e nas coltaiche gum bi pìosan den speur a tha air fhàgail ri fhaicinn anns an neul phuing mu dheireadh na beagan phàirtean den togalach a chaidh am masgadh gu ceàrr, gu h-àraidh ma tha an togalach ri fhaicinn gu soilleir ann am frèamaichean eile.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
42
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Toradh Masgadh Ìomhaigh Achaidh
Ath-shuidheachadh gu Default
Dàta
Leigidh seo leat feartan nach eilear ag iarraidh fhalach bho na frèamaichean uile a chaidh a thoirt a-mach. Tagh bho na teamplaidean masg a tha rim faighinn a rèir an accessory/àrd-ùrlar a tha thu a’ cleachdadh. Gus do chuid fhèin a chruthachadh, thoir sùil air an earrann A’ cruthachadh Masg Gnàthaichte airson stiùireadh.
· Thoir air falbh Puingean gun Dath: Leigidh seo leat puingean a thoirt a-steach no a thoirt a-mach às an sganadh tùsail nach b’ urrainnear a dhath. Suidheachadh bunaiteach: Gun taghadh
· Cùm Ìomhaighean Frèam: Leigidh seo leat frèamaichean ìomhaigh GoPro a chumail no a thoirt air falbh bhon phasgan toraidh dathaidh. Tagh an roghainn seo gus frèamaichean ìomhaigh agus dàta suidheachaidh a chleachdadh ann am bathar-bog treas-phàrtaidh. Dì-thagh an roghainn seo gus àite air a’ chlàr-chruaidh a shàbhaladh. Suidheachadh bunaiteach: Taghte
Ath-shuidhich na roghainnean gu lèir.
4.3.3.5 Taba Thoir a-mach Ìomhaighean 360
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
43
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Clàr 8 Roghainnean Giullachd – Thoir a-mach Ìomhaighean 360
Achadh
Dàta
Raon Ùine Bhidio A’ suidheachadh an àm tòiseachaidh is crìochnachaidh nuair a thèid frèamaichean a thoirt a-mach às a’ bhidio.
Tha an ùine a’ riochdachadh an ùine a chaidh seachad air a’ bhidio, chan e an àireamh de dhiogan a thèid a ghearradh bho dheireadh fad iomlan a’ bhidio. Ma chuireas tu àm crìochnachaidh a’ bhidio gu 0, bidh a h-uile càil às dèidh an àm tòiseachaidh air a ghabhail a-steach.
Eadar-ama às-tharraing frèam
A’ cleachdadh an ùine, an astar agus a’ cheàrn as motha gus an àireamh de fhrèamaichean bhidio a dh’fheumar a leum eadar às-tharraing ìomhaighean a dhearbhadh, a’ cumail nan ìomhaighean riatanach a-mhàin.
Ùine: Thathar a’ moladh an suidheachadh seo a chuir dheth gus casg a chuir air ath-tharraing nuair nach eil an camara a’ gluasad. Tha an raon a thathar a’ moladh eadar 1 agus 20.
Astar: A’ toirt a-mach ìomhaighean stèidhichte air an astar a bhios an camara a’ siubhal gus ìomhaighean ath-aithriseach a sheachnadh nuair a tha e na sheasamh. Is iad na roghainnean a thathar a’ moladh 1 gu 2 airson àiteachan beaga, cuibhrichte agus 5 gu 10 airson glacadh gluasadach ann an àiteachan fosgailte.
Ceàrn: A’ toirt a-mach ìomhaighean stèidhichte air atharrachaidhean air ceàrn a’ chamara. Is iad na roghainnean a thathar a’ moladh 10 gu 15 ceum nuair a thathar a’ cleachdadh camara peirspeact agus 45 gu 90 ceum nuair a thathar a’ cleachdadh camara 360.
Treòrachadh a’ chamara Leigidh seo leat roghainnean treòrachaidh a’ chamara a rèiteachadh le làimh.
cur thairis
· Roll: Rèitich an rothladh timcheall air an axis aghaidh-gu-cùl.
· Raomair: Rèitich an rothladh timcheall air an axis taobh ri taobh.
· Yaw: Rèitich an rothladh timcheall air an axis taobh.
Masg Ìomhaigh
Leigidh seo leat feartan nach eilear ag iarraidh fhalach bho na frèamaichean uile a chaidh a thoirt a-mach. Tagh bho na teamplaidean masg a tha rim faighinn a rèir an accessory/àrd-ùrlar a tha thu a’ cleachdadh. Gus do chuid fhèin a chruthachadh, thoir sùil air an earrann A’ cruthachadh Masg Gnàthaichte airson stiùireadh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
44
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.3.3.6 Tab Toraidh
Clàr 9 Roghainnean Giullachd – Taba Toraidh
Achadh
Dàta
Toradh puing-neòil file seòrsaichean
· PointCloud LAZ (1.4): Cuir a-mach neul puing ann an cruth teannaichte LAS 1.4 Bun-roghainn: Air
· PointCloud LAS (1.4): Cuir a-mach neul puing ann an cruth LAS 1.4 neo-dhùmhlaichte. Bun-roghainn: Dheth
· E57: Cuir a-mach neul phuingean ann an cruth E57. Bunait: Dheth
· PointCloud LAZ (1.2): Cuir a-mach neul puing ann an cruth teannaichte LAS 1.2. Bun-roghainn: Dheth.
· PointCloud LAS (1.2): Cuir a-mach neul puing ann an cruth LAS 1.2 neo-dhùmhlaichte. Bun-roghainn: Dheth
· PLY: Cuir a-mach neul phuingean ann an cruth PLY.
Faodaidh tu barrachd air aon roghainn a thaghadh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
45
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Fo-bhailtean Achaidhamplanga
Dàta
· Fo-thiotalanample Puingean-sgòthan: Gin fo-sgrìobhadhampneul puing LED airson gach aon de na roghainnean a chaidh a thaghadh gu h-àrd. Bun-roghainn: Air
· Fo-thiotalanampFactar: An co-mheas de na puingean anns a’ neul phuingean gu sample. Airson example, cuiridh 0.10 a-mach 10% de na puingean. Bun-roghainn: 0.10
Ath-shuidhich gu bunaiteach Ath-shuidhich a h-uile roghainn chun an àbhaist.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
46
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.4 Prìomh Chrann Inneal
Tha grunn innealan anns a’ Phrìomh Bhàr-Inneal airson seòladh agus eadar-obrachadh leis an neul phuing agad. Faodar a cheangal ri mullach no bonn an viewport (no faodaidh e a bhith na phannal fleòdraidh). Tha na h-innealan seo air an cruinneachadh a rèir an cleachdaidh. Tha an ìomhaigh a tha air a thaisbeanadh anns a’ bhàr-inneal a’ comharrachadh an inneil a chaidh a thaghadh airson a’ bhuidhne sin.
1. Seòladh 2. Eadar-theangachadh 3. Cuairteachadh 4. Innealan glasaidh axis 5. Innealan taghaidh 6. Glanadh sìoltachain 7. 3D View clàr-taice 8. Innealan tomhais 9. Neo-dhèan / Ath-dhèan
Chan eil an gnìomh Undo/Redo ri fhaighinn an-dràsta ach airson innealan sònraichte. Ma dh’fheumas tu atharrachaidhean mòra sam bith a dhèanamh, tha sinn a’ moladh gun sàbhail thu an toiseach do chuid. file a’ cleachdadh nan roghainnean Sàbhail no Sàbhail mar ann an Clàr-taice a’ Phròiseict.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
47
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Clàr 10 Prìomh Phutan a’ Bhàr-inneal Seòladh
Eadar-theangaich
Rothaich
Gnìomh
Seòladh: Gluais timcheall air a’ sgòth phuingean, an àite a ghluasad. Briog clì air do luchag gus meadhan an rothlaidh a thaghadh. Thèid am puing seo a shealltainn le ball geal. Briog dà uair air do luchag gus an rothladh a ghlasadh air puing mionaideach. Tionndaidhidh am ball orains. Briog dà uair a-rithist gus fhuasgladh.
Eadar-theangachadh: Gluais do neul phuingean air feadh diofar aisealan. Cliog air an t-saighead gus an axis a thaghadh. Tagh an ceàrnag airson eadar-theangachadh air feadh iomadh axis.
Cuairtich: Briog air an axis a tha thu ag iarraidh gus an neul puing agad a thionndadh timcheall air an axis sin.
Glasadh Ais Bidh seo a’ tionndadh do sgòth phuingean timcheall air an axis a chaidh a thaghadh. Cliog deas is slaod gus gluasad air feadh an axis glaiste. Cliog dùbailte air do luchag gus an axis a ghlasadh air puing mionaideach. Tionndaidhidh am ball orains. Faodaidh tu an axis atharrachadh fhad ‘s a tha am ball orains, agus tionndaidhidh an axis ùr timcheall air an aon phuing. Cliog dùbailte a-rithist gus a leigeil ma sgaoil.
Glasadh Axis X: Glasaidh seo rothladh an neul phuinge ris an axis X, a tha air a riochdachadh le loidhne dhearg.
Glasadh Axis Y: Glasaidh seo rothladh an neul phuinge ris an axis Y, a tha air a riochdachadh le loidhne uaine.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
48
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Innealan Taghadh Putan
Gnìomh Glasadh Axis Z: Glasaidh seo rothladh an neul phuinge ris an axis Z, a tha air a riochdachadh le loidhne ghorm.
Tagh Puingean: Tagh agus dì-thagh puingean taobh a-staigh a’ bhogsa taghaidh ceàrnagach. Tha an gnìomh seo math airson glanadh sgòthan phuingean, a bharrachd air airson targaidean a thaghadh ann an sruth-obrach GCP. Briog deas air do luchag, no brùth air an iuchair Esc gus an taghadh a thoirt air falbh.
Chan eil e ri fhaighinn nuair a bhios tu ag obair le mogaill.
Tagh Raon: Tagh roinn 2D (gu tric air a riochdachadh mar phoileagan) anns a’ neul phuingean gus grunn phuingean a ghabhail a-steach taobh a-staigh na sgìre sin a tha air a mhìneachadh. Briog deas air do luchag, no brùth air an iuchair Esc, gus an taghadh a thoirt air falbh.
Chan eil e ri fhaighinn nuair a bhios tu ag obair le mogaill.
Tagh Meud: Mìnich roinn no meud 3D anns a’ neul phuingean agus tagh na puingean uile a tha taobh a-staigh na meud sin a tha air a mhìneachadh. Nuair a thèid an inneal seo a thaghadh, bidh dath a’ neul phuingean ag atharrachadh gu liath-sgèile agus bidh bogsa crìche 3D ri fhaighinn. Slaod na saighdean anns a’ bhogsa crìche gus na puingean uile taobh a-staigh na meud sin a thaghadh. Tha an inneal taghaidh seo feumail airson gnìomhan leithid toirt a-mach nithean no a bhith a’ dealachadh structaran sònraichte anns a’ neul phuingean.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
49
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Putan
Glanadh sìoltachain
Gnìomh
Sguab às taghadh: Sguabaidh seo às puingean sam bith a thagh thu.
· Chan eil e ri fhaighinn nuair a bhios tu ag obair le mogaill.
· Bi faiceallach, oir chan eil gnìomh cuir às ri fhaighinn airson a’ ghnìomh seo. Dèan cinnteach gu bheil thu airson na puingean seo a dhubhadh às mus dèan thu sin.
Criathrag sgrios le astar: Fo-bhuidhneanampLùghdaich an neul phuingean le bhith a’ sònrachadh an astar as lugha a tha ceadaichte eadar puingean (air a thomhas ann am meatairean). Faodaidh tu na puingean a thaghadh no a dhubhadh às. Tha an inneal seo feumail nuair a tha thu airson an neul phuingean agad a tanachadh gus a dhèanamh nas fhasa seòladh. Mar as lugha an neul phuingean, ’s ann as freagairtiche a bhios e. Is dòcha gum feum thu deuchainnean a dhèanamh leis na roghainnean gus an toradh a tha thu ag iarraidh fhaighinn. Tha trì paramadairean cuir-a-steach ann:
· Astar as lugha: Tagh an t-astar as lugha eadar puingean. An suidheachadh bunaiteach: 0.01 (1 cm)
· Puing air a sgrios: Sònraich am bu chòir na puingean a dhubhadh às no a thaghadh. Suidheachadh bunaiteach: Sguab às
· Invert: Bidh seo ag invert an taghadh a chaidh obrachadh a-mach leis an algairim DBD.
Chan eil e ri fhaighinn nuair a bhios tu ag obair le mogaill.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
50
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Putan
Gnìomh
SOR Clasaigeach: A’ toirt air falbh puingean air seachran ann an neul phuingean dùmhail. Bidh an criathrag seo ag obrachadh a-mach an astar cuibheasach bho gach puing bho na puingean faisg air làimh. An uairsin bidh e a’ diùltadh nam puingean a tha nas fhaide na an astar cuibheasach. Thathas den bheachd gu bheil a h-uile puing taobh a-muigh an astair seo nan puingean iomallach agus faodar an toirt air falbh bhon t-seata dàta. Is dòcha gum feum thu deuchainnean a dhèanamh leis na roghainnean gus an toradh a tha thu ag iarraidh fhaighinn.
SOR gun fhuaim: A’ toirt air falbh fuaim ann an neul phuingean dùmhail. Bidh an criathrag seo a’ dèanamh anailis air an neul phuingean gus puingean a chomharrachadh a tha dualtach a bhith nan fuaim no nan nithean a tha air an cur às an àireamh. Thathas a’ meas puingean a tha gu mòr a’ dol an aghaidh nam paramadairean ris a bheil dùil mar nithean a tha air an cur às an àireamh agus thèid an toirt air falbh bhon t-seata dàta.
SOR Atharrachail: Bidh e a’ toirt air falbh nithean a-muigh gu h-atharrachail agus a’ beachdachadh air atharrachaidhean ann an dùmhlachd phuingean agus ìrean fuaim thar diofar roinnean den t-seata dàta sgòthan phuingean. Faodaidh an criathrag seo a bhith gu sònraichte feumail ann an cùisean far a bheil diofar ìrean mion-fhiosrachaidh aig an sgòth phuingean.
Bidh na paramadairean a tha rim faighinn ag atharrachadh a rèir an seòrsa SOR.
· An nàbaidh as fhaisge: An àireamh de phuingean nàbaidheach a tha a dhìth gus an astar cuibheasach airson puing sònraichte obrachadh a-mach. Suidheachadh bunaiteach: 6
· Alpha: Ma thèid SOR Atharrachail a thaghadh, bidh an suidheachadh seo a’ cumail smachd air comas an criathrag atharrachadh gu atharrachaidhean dùmhlachd puing ionadail. Bidh luach nas àirde a’ leantainn gu stairsneach nas atharrachail agus faodaidh e a bhith feumail airson dàta a làimhseachadh le dùmhlachd puing eadar-dhealaichte. Dh’ fhaodadh luach nas ìsle an criathrag a dhèanamh nas lugha mothachail air atharrachaidhean dùmhlachd agus giùlan criathrag nas cunbhalaiche a thoirt seachad.
· Sgèile Log: Ma thèid SOR denoise a thaghadh, cuiridh an suidheachadh seo cuideam air mion-fhiosrachadh ann an roinnean le dùmhlachd puing nas ìsle agus lughdaichidh e buaidh roinnean le dùmhlachd puing àrd. Leigidh e leis an criathrag dèiligeadh ri puingean le meudan eadar-dhealaichte ann an dòigh nas co-ionnan, a’ neartachadh a’ phròiseis denoise le bhith a’ dèiligeadh gu h-èifeachdach ri atharrachaidhean anns an t-seata dàta.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
51
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Putan
3D view clàr-taice
Gnìomh
· nSigma: Ma thèid Classic SOR a thaghadh, obraichidh an roghainn seo a-mach an astar cuibheasach bho gach puing gu na puingean faisg air làimh. Is e an toradh sgaoileadh àbhaisteach. Faodaidh tu luachan deicheach a chleachdadh an seo. Mar as ìsle an àireamh a thaghas tu, ’s ann as motha de phuingean a thèid a ghearradh bhon t-seata dàta agad. Suidheachadh bunaiteach: 1
· Puingean iomallach: Tagh an tèid na puingean iomallach a dhubhadh às no an tèid an taghadh a-mhàin.
· Invert: Tagh no cuir às do gach nì anns a’ neul phuingean ach a-mhàin na puingean iomallach staitistigeil.
Chan eil e ri fhaighinn nuair a bhios tu ag obair le mogaill.
Criathrag nithean gluasadach: A’ toirt air falbh puingean thairis air eadar-amaichean 5 diogan agus a’ cumail puingean stèidhichte san àrainneachd. Bithear a’ comharrachadh nithean gluasadach taobh a-staigh neul phuingean le bhith a’ measadh sgòran staitistigeil airson puingean stèidhichte air an dàimh ùineail is spàsail ris an nàbachd aca. Tha na sgòran seo a’ toirt seachad tomhas cainneachdail air cho coltach ‘s a tha puing a’ buntainn ri nì gluasadach, a’ leigeil leis a’ chriathrag nithean gluasadach eadar-dhealachadh a dhèanamh eadar eileamaidean fiùghantach agus statach anns an neul phuingean. Thoir sùil air an earrann Criathrag nithean gluasadach airson tuilleadh fiosrachaidh.
Fòcas: A’ freagairt an neul phuinge ris an sgrion agad.
Aghaidh: A’ sealltainn an aghaidh view den neul phuingean.
Mullach: A’ sealltainn a’ mhullaich view den neul phuingean.
Deas: A’ sealltainn an view bhon taobh deas den neul phuingean.
Clì: A’ sealltainn an view bhon taobh chlì den neul phuingean.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
52
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Putan
Innealan tomhais
Gnìomh air ais: A’ sealltainn a’ chùil view den neul phuingean.
Bun: A’ sealltainn an view bho bhonn na neul puing.
Tomhas puing: Briog an àite sam bith anns a’ neul phuingean agad gus co-chomharran puing singilte a shealltainn. Briog a-rithist gus an taghadh agad a ghlanadh. Tomhas loidhne: Tagh dà phuing sam bith gus an t-astar eatorra agus na co-chomharran airson gach puing a shealltainn. Briog air treas puing gus an inneal ath-shuidheachadh agus tomhas eile a ghabhail. Tomhas ceàrn: Tagh trì puingean gus an ceàrn eatorra a thomhas. A’ sealltainn co-chomharran airson gach puing.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
53
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Putan Cuir às / Dèan a-rithist
Gnìomh
Tha na gnìomhan cuir às/ath-dhèanamh cuingealaichte ris na gnìomhan a leanas an-dràsta:
· Eadar-theangaich · Cuairtich · Meud puing, claonadh puing, cumadh puing · Taghadair sgèile dath · Criathrag dathaidh · Dath lìonaidh · Cailead sgalar, le Criathrag sgalar co-cheangailte àrd/ìosal
atharrachaidhean crìochan is raon sgalar
Chan eil na gnìomhan cuir às agus ath-dhèan rim faighinn an-dràsta airson gnìomhan cuir às, criathragan DBD agus SOR, mar sin bi faiceallach nuair a bhios tu a’ dèanamh nan gnìomhan seo. Thèid barrachd ghnìomhan a sgrùdadh ann am fiosan san àm ri teachd.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
54
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.5 Pannal Co-theacsa
Leigidh am Pannal Co-theacsa leat tuilleadh atharrachaidhean a dhèanamh air an dàta sgòthan puing no dàta GCP a chaidh a phròiseasadh. Bidh na roghainnean a tha rim faighinn ag atharrachadh a rèir an rud a chaidh a thaghadh. file san taba Visualize. Faodar am pannal Co-theacsa a cheangal ri taobh clì no deas na sgrìn no a dhèanamh na phannal fleòdraidh. Thoir sùil air an stiùireadh ceangail a lorgar san earrann Tab Visualize airson tuilleadh fiosrachaidh.
Chan eil pannal Co-theacsa co-cheangailte ann airson mogaill.
4.5.1 Neòil Phuingean
Tha dà phannal rim faighinn nuair a thaghas tu sgòth phuingean. Faodar na pannalan seo a cheangal ri chèile no an taisbeanadh air leth.
4.5.1.1 Dealbh-shealladh Neòil Phuingean
Bidh na roghainnean seo a’ cuideachadh le bhith a’ gnàthachadh coltas an neul phuingean gus freagairt air riatanasan sònraichte anailis no gus mion-fhiosrachadh cudromach a shoilleireachadh airson tuigse agus mìneachadh nas fheàrr air an t-seata dàta.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
55
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Clàr 11 Pannal Co-theacsa – Neòil Phuingean
Dathachadh Cruth Achaidh
Sgèile dath
Dàta
· Ceàrnag: Tha gach puing air a shealltainn mar cheàrnag. · Cearcall: Tha gach puing air a shealltainn mar chearcall.
Mura h-urrainn dhut an dath a chur air, chan eil Sgèile Dhathan no Gradient Sgèilearach rim faighinn, oir tha an dath a’ dol thairis air na roghainnean sin. Mura h-urrainn dhut an dath a chur air, tha seo a’ ciallachadh gu bheil file nach deach dath a chur air.
Tha an sgèile dathan a’ sònrachadh roghainnean sìolaidh airson nan raointean sgèilear a leanas:
· Soladach: Dath soladach, gun chlaonadh. Tagh an roghainn seo airson eadar-dhealachadh nas fheàrr eadar puingean taghte agus a’ chòrr den neul phuingean. Faodaidh an roghainn seo barrachd eadar-dhealachaidh a thoirt seachad an aghaidh a’ chùl-raoin cuideachd.
· Àirde: A’ sealltainn àirde gach puing anns a’ neul phuingean. Tha an sgèile dathan a’ dol bho ghorm (àirde ìosal) gu dearg (àirde àrd).
· Suidheachadh: Cuir dath air an neul phuinge agad air na trì aisealan (X, Y, agus Z). Tha an axis X gorm, tha an axis Y dearg, agus tha an axis Z uaine.
· Seòrsachadh: Cuiridh seo dath air an neul phuing agad stèidhichte air seòrsachadh, thèid nithean a chaidh aithneachadh (leithid pìoban) a shealltainn ann an taghaidhean dath air thuaiream. Chan urrainnear seòrsachadh a chruthachadh le Aura an-dràsta.
· Dìth: A’ sealltainn dìth gach puing anns a’ neul phuingean. Tha seo gu sònraichte feumail airson targaidean a lorg anns a’ neul phuingean agad.
· Ùine: A’ sealltainn an ùine a chaidh gach puing a chruinneachadh rè an sganaidh. · Cearcall: A’ sealltainn prìomh dhathan, aon airson gach aon de na leusairean Hovermap. Seo
Faodar an roghainn a chleachdadh airson calabrachadh, gus dèanamh cinnteach gu bheil na leusairean uile an làthair anns an dàta sganaidh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
56
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Achadh
Meud Puing Sgalar Gradient Sgalar Criathrag Sgalar Raon Sgalar
Dàta
· Raon: A’ sealltainn astar gach puing bhon mhapa-itealaich. · Tilleadh: A’ sealltainn neart an leusair agus òrdugh an tilleadh. Faodar seo a chleachdadh
airson fuasgladh dhuilgheadasan agus glanadh sgòthan puing.
Faodaidh Emesent Aura susbaint an neul phuing a lorg file agus cuir an criathrag sgèile dathan iomchaidh an sàs. Cha nochd ach na criathragan iomchaidh anns an liosta tuiteam-sìos. Mar eisimpleirample, cha bhi an roghainn Ring ri fhaighinn ach airson sganaidhean Emesent, oir bidh e a’ lorg fiosrachadh bho Hovermap. Mura h-eil thu air sganadh treas-phàrtaidh a thoirt a-steach, cha bhi an roghainn Ring ri fhaighinn.
A’ cumail smachd air meud gach puing. Ma thèid meud a’ phuing a shuidheachadh gu 0, nochdaidh na puingean mar piogsail (an àite a’ chumaidh a chaidh a thaghadh anns an raon Cruth). An suidheachadh bunaiteach: 1
Bheir an roghainn seo raon de dhhathan dhut.amps airson taghadh. Tha e ri fhaighinn air a h-uile feart ach a-mhàin nuair a thèid Seòrsachadh, Suidheachadh, no Sgèile dath soladach a thaghadh.
Tha an roghainn ri fhaighinn nuair a thèid sgèile dathan Dianachd, Ùine, Àirde, Tilleadh, no Raon a thaghadh. Leigidh cairt histogram leat sgaoileadh dian, ùine, no raoin an dàta agad a shealltainn gu soilleir. Faodaidh tu na stadan aig gach ceann den ghraf a ghluasad gus smachd a chumail air mar a thèid an dath a thaisbeanadh, agus luachan as ìsle agus as àirde histogram a shònrachadh le luach cuir a-steach.
’S e an Raon Sgalar an sleamhnachan a tha fon ghraf. ’S urrainn dhut na stadan àrda is ìosal atharrachadh gus raon sònraichte de dhàta a shealltainn. Mar eisimpleirample, ma tha thu airson puingean le dian eadar 100 agus 200 fhaicinn a-mhàin, faodaidh tu na stadan atharrachadh gus an raon dàta sin a-mhàin a shealltainn.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
57
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.5.1.2 Feartan sgòthan puing
Ma tha geo-iomradh air a’ sgòth phuingean taghte, bidh am pannal seo a’ taisbeanadh an àireamh de phuingean agus fiosrachadh cudromach eile leithid cruth-atharrachaidhean, sgèileadh, agus co-dhùnaidhean a chaidh a chur an sàs gus dèanamh cinnteach à riochdachadh fànais ceart.
Clàr 12 Pannal Co-theacsa – Neòil Phuingean
Fiosrachadh
Tuairisgeul
Puingean
Àireamh nam puingean anns an t-seata dàta sgòthan puing (àireamh iomlan nam puingean ma thèid iomadh sgòth puing a thaghadh).
Fiosrachadh Ro-mheasaidh a’ toirt seachad mion-fhiosrachadh mu mar a tha dàta neul nam puingean air a riochdachadh gu spàsail.
Co-chomharran
Na co-chomharran cruinn-eòlasach a tha a’ sealltainn a shuidheachadh cruinneil.
Atharrachaidhean
A’ sealltainn am factar sgèileachaidh agus na co-chomharran a chaidh a chur an sàs ann.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
58
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Bogsa crìche airson tùs fiosrachaidh
Tuairisgeul
An t-eadar-theangachadh no an gluasad a chaidh a chur an sàs ann an tùs dàta an neul phuing.
Meudan a’ bhogsa crìche timcheall air dàta an neul phuingean anns gach taobh (axis X, Y, Z).
4.5.2 Puingean Smachd Talmhainn
Tha innealan anns a’ phannal Co-theacsa airson GCPan gus do chuideachadh le bhith a’ geo-iomradh do sgòth phuingean.
4.5.2.1 Deasaich Reul-chruinneachadh
Is e seata de cho-chomharran a th’ ann an reul-chruinneachadh a tha a’ riochdachadh àiteachan san t-saoghal fhìor far a bheil na targaidean a chaidh a chleachdadh rè sganadh. Bidh Emesent Aura a’ feuchainn ri targaidean den mheud agus dian iomchaidh a mhaidseadh gu fèin-ghluasadach ri àiteachan taobh a-staigh na reul-chruinneachadh seo. Leigidh an liosta seo leat taghadh dè an targaid a dh’fhaodadh a bhith air a chomharrachadh anns a’ neul phuingean a tha co-cheangailte ri dè an comharra-tìre anns a’ reul-chruinneachadh agad.
Faodaidh iomadh targaid GCP a bhith co-cheangailte ri comharra-tìre gus iomadachd a thoirt seachad agus cruinneas a leasachadh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
59
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Suidheachadh
1. Seall/Falaich Comharra-tìre
Tuairisgeul
Togaidh e eadar a bhith a’ sealltainn no a’ falach a’ chomharra-tìre taghte bhon Viewport.
2. Seall/Falaich Targaid Atharraichidh seo eadar an targaid taghte a shealltainn no fhalach bhon Viewport.
3. Leudaich/Cùl-mhìnich
Togaidh seo eadar dìreach an comharra-tìre a shealltainn no an comharra-tìre agus na targaidean co-cheangailte ris. Tha seo feumail ma tha liosta fhada de cho-chomharran agad.
4. Fòcas
Bidh e a’ zoomadh a-steach air an targaid a chaidh a thaghadh air an Viewport.
5. Thoir air falbh an Targaid
Bheir seo air falbh an targaid a chaidh a thaghadh bhon reul-chruinneachadh agus gluaisidh e chun liosta Targaidean Neo-ghnìomhach. Faodaidh seo a bhith feumail ann an suidheachaidhean far an deach an targaid a chomharrachadh gu ceàrr rè a’ phròiseis geo-iomraidh tùsail.
Thoir sùil air an earrann Sruth-obrach GCP airson tuilleadh fiosrachaidh mu bhith a’ maidseadh thargaidean ris a’ chomharra-tìre cheart.
6. Cuir dheth Comharra-tìre
Bheir seo air falbh an comharra-tìre taghte agus na targaidean co-cheangailte ris bhon reul-chruinneachadh. Tha e cudromach a bhith faiceallach nuair a bhios tu a’ cleachdadh na gnìomh seo gus dèanamh cinnteach gu bheil thu a’ toirt air falbh an comharra-tìre ceart agus nach toir e droch bhuaidh air cruinneas agus co-thaobhadh iomlan neul nam puingean. Nuair a thèid iarraidh ort, cliog air Dì-ghnìomhach gus dearbhadh gu bheil thu air an toirt air falbh.
7. Sàbhail Reul-chruinneachadh Sàbhalaidh seo na h-atharrachaidhean a rinn thu air a’ reul-chruinneachadh. file.
8. Sàbhail Luath
Chan eil an roghainn seo ri fhaighinn ach nuair a bhios sruth-obrach giullachd GCP a’ ruith. Ma chleachdas tu an roghainn Sàbhail Luath, thèid an sàbhaladh file sgrìobhaidh e thairis air an constellation.yaml file a chaidh a thoirt gu buil an toiseach rè giollachd. Tha seo cudromach, oir bidh Emesent Aura a’ coimhead airson seo file gus na ceumannan a leanas sa phròiseas a ruith.
Mura fosgail thu pròiseact GCP a tha ann mu thràth, cha bhi an roghainn Sàbhail Luath ri fhaighinn.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
60
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.5.2.2 Comharran-tìre Neo-ghnìomhach
Tha an liosta seo a’ gabhail a-steach comharran-tìre a chaidh a chomharrachadh nach deach a mhaidseadh ri targaid sam bith anns a’ chonaltradh fhathast. Nuair a bhios dàta sgòthan puing ga cho-thaobhadh ri siostam co-òrdanachaidh aithnichte a’ cleachdadh GCPan, lorgaidh Aura comharran-tìre taobh a-staigh an sgòthan puing ach is dòcha nach bi iad freagarrach mar thargaidean GCP. Faodaidh tu roghnachadh na comharran-tìre seo a dhubhadh às mus tèid dàta GCP a phròiseasadh. Mura dèanar sin, thèid an liostadh mar chomharran-tìre neo-ghnìomhach anns a’ phannal Co-theacsa gus an urrainn dhut an cur ris a’ chonaltradh ma tha sin riatanach.
Suidheachadh
Tuairisgeul
1. Seall/Falaich Neo-ghnìomhach Togaidh seo eadar a bhith a’ sealltainn no a’ falach a’ chomharra-tìre taghte bhon
comharra-tìre
Viewport.
2. Fòcas
3. Cuir ris a’ Reul-chruinneachadh
Togaidh e eadar a bhith a’ sealltainn no a’ falach a’ chomharra-tìre neo-ghnìomhach a chaidh a thaghadh bhon Viewport.
Gluaisidh seo an comharra-tìre neo-ghnìomhach a chaidh a thaghadh chun liosta Deasaich Reul-chrios. Faodaidh tu an uairsin targaid a shònrachadh don chomharra-tìre ùr-chur-ris le bhith a’ slaodadh an targaid chun an raoin fodha.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
61
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.5.2.3 Targaidean Neo-ghnìomhach
Tha an liosta seo a’ gabhail a-steach targaidean a chaidh a chomharrachadh nach deach a mhaidseadh ri comharra-tìre sam bith anns a’ chonaltradh fhathast. Thèid dearmad a dhèanamh air targaidean sam bith a tha air fhàgail air an liosta thargaidean neo-ghnìomhach nuair a thathar ag ath-phròiseasadh an neul phuingean.
Suidheachadh
Tuairisgeul
1. Seall/Falaich Neo-ghnìomhach Togaidh seo eadar an targaid neo-ghnìomhach taghte a shealltainn no fhalach bhon
Targaidean
Viewport.
2. Cuir Targaid ris 3. Tilg Targaid dhan Sgudal
Cruthaichidh seo targaid ùr. Tagh raon de phuingean agus briog air a’ phutan Cuir Targaid ris gus targaid ùr a chruthachadh.
Sguabaidh seo às an targaid neo-ghnìomhach a chaidh a thaghadh. Tha e cudromach a bhith faiceallach nuair a bhios tu a’ sguabadh às targaid oir cha bhith e comasach dhut fhaighinn air ais e aon uair ‘s gu bheil e air a dhubhadh às. Nuair a thèid iarraidh ort, cliog air Sguab às gus dearbhadh an sguabaidh às.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
62
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4.6 Viewport
Cleachd an Viewport airson seòladh agus làimhseachadh a dhèanamh air an neul phuing agad. ViewBidh am port cuideachd a’ sealltainn co-chomharran luchaige beò X/Y/Z. Brùth air an iuchair F1 ann an Aura aig àm sam bith gus faighinn gu Cobhair agus gus làn raon ghnìomhan luchaige agus ath-ghoiridean meur-chlàir a tha rim faighinn fhaicinn.
Tha am bogsa-crìche a’ sealltainn farsaingeachd do sgòthan-phuingean. Chan urrainn dhut eadar-obrachadh leis a’ bhogsa-crìche ach faodaidh tu a fhalach le bhith a’ dì-thaghadh an sgòthan-phuingean air an taba Visualize.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
63
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5. Ag obair le sgòthan puing
5.1 Giullachd Profiles
Tha profile ’S e buidheann de roghainnean giullachd a th’ ann a leigeas leat giullachd a bharrachadh airson àrainneachdan agus suidheachaidhean sònraichte. Tha grunn phrògraman togte aig Emesent Aura.fileri fhaighinn airson giullachd, geo-iomradh, co-aonadh, agus dathachadh. Tha na pro togte seofileBheir s deagh thoraidhean anns a’ mhòr-chuid de shuidheachaidhean. Ma tha am pro togtefilemura h-eil iad a’ freagairt air na feumalachdan agad, leigidh Emesent Aura leat cuideachd pro gnàthaichte a chruthachadh agus a shàbhaladhfiles.
5.1.1 Pro Togail a-steachfiles
Am pro togte a leanasfiles rim faighinn.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
64
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Pròiseas Sruth-obrach
GCP
Profiles
Coitcheann: Tha sinn a’ moladh gun cleachd thu am pro seofile airson a’ mhòr-chuid de ghnìomhachdan giullachd. Aig amannan bidh seo na phròiseasfile cha toir e toradh dhut a tha thu toilichte leis. Ma tha taibhsean, lethbhric de nithean, no nithean a tha a’ dol thairis air a chèile anns an toradh sgòthan puing agad, no ma tha an t-slighe-rathaid file gu math eadar-dhealaichte bhon fhiosrachadh aithnichte mun fhìor shlighe (mar eisimpleirample, far a bheilear a’ giullachd seata dàta bho sganadh lùb dùinte agus an t-slighe-rathaid file a’ sealltainn gu bheil na puingean tòiseachaidh is crìochnachaidh aig astar mòr bho chèile), tha sinn a’ moladh gun feuch thu aon de na trì pro togte eilefiles.
Am modh geo-iomraidh bunaiteach airson a’ phrògraim seofile air a shuidheachadh gu Chan eil gin ann.
Feartan ìosal: Cleachd am pro seofile airson àrainneachdan le glè bheag de fheartan geoimeatrach. Tha e a’ toirt a-steach atharrachaidhean air meud uinneig agus ath-aithris. Tha am pro seofile faodaidh e sgòthan puing a leasachadh bho chuid de dh’àrainneachdan, ach faodaidh e cuideachd sgòthan puing nas miosa adhbhrachadh bho chuid eile.
Chan fheum thu gluasad chun inneal “Feartan Ìosal” le Auto SLAMfile anns a’ mhòr-chuid de shuidheachaidhean.
Barrachd ath-aithrisean: Am pro seofile air a dhealbhadh airson àrainneachdan a tha nas dùbhlanaiche don algairim SLAM a làimhseachadh. Bidh e ag àrdachadh an àireamh de ath-aithrisean.
Coille: Am proifeasanta seofile air a dhealbhadh airson àrainneachdan a tha gu ìre mhòr no gu tur nan cruth-tìre agus fàsmhorachd nàdarra. Tha atharrachaidhean ann air mar a thèid clàradh cruinneil a dhèanamh.
ST-X: Am proifeasanta seofile tha na roghainnean sìolaidh dian is raoin a thathar a’ moladh ann leis gu bheil raon nas motha aig an ST-X LiDAR agus gu bheil e nas mothachaile na bathar-cruaidh nas sine.
Cuir às do mhaidseadh fheartan: Am pro seofile thathar a’ moladh nuair a thathar a’ sganadh àrainneachdan gun fheartan no àrainneachdan ath-aithriseach leithid pàircean chàraichean thogalaichean ioma-sgeulachd.
Coitcheann: Am pro bunaiteachfile airson sruth-obrach GCP. Am pro seofile bidh e a’ frithealadh air na h-obraichean geo-iomraidh as cumanta.
ST-X: Am proifeasanta seofile anns a bheil na roghainnean a thathar a’ moladh airson targaidean a lorg nuair a thathar a’ geo-iomradh an neul phuingean.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
65
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Sruth-obrach
Profiles
Thig còmhla
Coitcheann: Am pro bunaiteachfile airson pròiseas co-aonaidh. Am pro seofile bidh e a’ frithealadh nan obraichean co-aonaidh as cumanta.
A-muigh A-staigh: Am proifeasanta seofile faodaidh toraidhean nas fheàrr a thoirt seachad nuair a thathar a’ cothlamadh seataichean dàta aig a bheil for-chòmhdach eadar àrainneachdan a-muigh agus a-staigh.
Togalach Iom-fhillte: Am proifeasanta seofile faodaidh toraidhean nas fheàrr a thoirt seachad nuair a thathar a’ cothlamadh seataichean dàta bho structaran togalach iom-fhillte, leithid togalaichean le iomadh ìre no le iomadh seòmar coltach ris.
Tìr-raoin: Am proifeasanta seofile faodaidh toraidhean nas fheàrr a thoirt gu buil nuair a thèid seataichean dàta bho àrainneachdan a-muigh le raointean mòra fosgailte a chur còmhla.
Dathachadh
Coitcheann: Am pro bunaiteach seofile a’ toirt seachad seata de pharaimearan rèiteachaidh a bu chòir a bhith freagarrach do mhòr-chuid de riatanasan dathachaidh. Bidh e a’ coileanadh deagh chothromachadh eadar càileachd toraidh agus ùine giollachd airson a’ mhòr-chuid de sheataichean dàta.
Luath: Am proifeasanta seofile a’ lìbhrigeadh toradh nas luaithe aig cosgais càileachd. Tha an roghainn seo feumail nuair a bhios tu ag ath-aithrisviewa’ sealltainn thoraidhean san raon. Chan eil ach aon fhrèam bhidio gach 5 diogan air a chleachdadh gus na puingean a dhath, agus dh’ fhaodadh sin beàrnan no droch dhath adhbhrachadh.
Càileachd: Am proifeasanta seofile a’ meudachadh càileachd an neul phuing dathte aig cosgais ùine giollachd nas fhaide. Bidh e a’ cleachdadh 10 frèamaichean gach diog (an àite dhà, a tha àbhaisteach), agus a’ lughdachadh sgèile voxel faicsinneachd bho 250 mm gu 100 mm.
Dràibheadh: Am proifeasanta seofile feumail nuair a thathar a’ cur dath air sganaidhean a chaidh a dhèanamh aig astaran nas àirde (mar eisimpleirample, a’ draibheadh sganaidhean). Bidh e a’ cleachdadh 10 frèamaichean san diog (an àite dhà, a tha àbhaisteach) gus dèanamh cinnteach gu bheil còmhdach gu leòr ann aig astar àrd.
Thoir a-mach Ìomhaighean 360
Suidheachadh teileasgopach air a leudachadh: Am pro seofile a’ toirt seachad paramadairean treòrachaidh airson ìomhaighean a thoirt a-mach à camara 360 a chaidh a ghlacadh leis a’ chuibhreann teileasgopach air a leudachadh gu h-iomlan.
Suidheachadh teileasgopach air a tharraing air ais: Am pro seofile a’ toirt seachad paramadairean treòrachaidh airson ìomhaighean a thoirt a-mach à camara 360 a chaidh a ghlacadh leis a’ chuibhreann teileasgopach air a tharraing air ais.
Suidheachadh camara 360 air a chalabrachadh: Am pro seofile a’ toirt seachad paramadairean airson ìomhaighean a thoirt a-mach air camara 360 a chaidh a ghlacadh leis a’ chuibhreann camara 360 calibrataichte.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
66
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.1.2 Gnàthaichte Profiles
Nuair a nì thu atharrachaidhean air pro giullachd togtefile ann an Emesent Aura, proifeasanta gnàthaichte sealachfile air a chruthachadh. Faodaidh tu roghnachadh am pro gnàthaichte seo a shàbhaladhfile gus ùine a shàbhaladh ann a bhith a’ stèidheachadh obraichean giullachd airson àrainneachdan cumanta no aithnichte. Aon uair ‘s gu bheil e air a shàbhaladh, bidh e ri fhaighinn airson taghadh anns a’ Profileliosta tuiteam-sìos s.
Mura h-eil thu airson am pro gnàthaichte a shàbhaladhfile, thèid a thoirt air falbh gu fèin-ghluasadach nuair a thèid an aplacaid a dhùnadh. Gus pro giullachd ùr a chruthachadhfile1. Rach don taba Pròiseas agus an uair sin cliog air Sganadh Pròiseas. 2. Tagh an sruth-obrach gus pro ùr a chruthachadh.file airson an uairsin cliog air Cuir Pro risfile ìomhaigh. 3. Anns a’ Chruthaich Profile bogsa deasbaid, cuir a-steach ainm airson a’ phroifeasanta ùirfile an uairsin cliog air Cruthaich.
4. Briog air Roghainnean Giullachd agus an uairsin gnàthaich na roghainnean airson a’ phrògraim ùir.file5. Briog air Sàbhail. An neach-proifeiseanta ùr agadfile bu chòir a bhith ri fhaighinn a-nis anns an liosta tuiteam-sìos.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
67
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Gus pro gnàthaichte a shàbhaladhfile1. Rach don taba Pròiseas agus an uair sin cliog air Sganadh Pròiseas. 2. Tagh sruth-obrach agus an uair sin tagh bho aon de na pro togte a tha rim faighinn.files.
3. Briog air Roghainnean Giullachd agus an uair sin deasaich roghainnean a’ phrògraim togte.file4. Briog air Sàbhail gus tilleadh chun phrìomh phannal. Am pro taghtefile atharrachaidhean air an rud a chaidh a chruthachadh às ùr
Proifeasanta “Gnàthaichte”file5. Briog air Sàbhail Profile.
6. Anns a’ Chruthaich Profile bogsa deasbaid, cuir a-steach ainm airson a’ phroifeasanta ùirfile an uairsin cliog air Cruthaich. An neach-proifeiseanta ùr agadfile bu chòir a bhith ri fhaighinn a-nis anns an liosta tuiteam-sìos.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
68
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.2 Pasganan Toraidh
Tha giullachd sgòthan puing (SLAM) a’ toirt a-steach sreath leantainneach de stages, mar as trice Odometry, Atlas, agus Global. Iad sin files air an stòradh anns na pasganan a leanas:
Pasgan Eadar-mheadhanachFiles
Toradh
Tuairisgeul
Anns a bheil na toraidhean eadar-mheadhanach, nach eil an dùil airson eadar-obrachadh dìreach leis an neach-cleachdaidh. Tha fo-phasgan air a chruthachadh airson gach giullachd.tage (m.e., “offline_odom”).
Anns a bheil na nithean toraidh deireannach co-cheangailte ris an t-sruth-obrach giollachd.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
69
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.3 Sruth-obrach a’ Phròiseis
Gus neul phuingean a chruthachadh bhon dàta amh Hovermap agad, feumaidh tu an sganadh a phròiseasadh ann an Emesent Aura.
Ma tha thu an dùil geo-iomradh a dhèanamh air do sganadh, faodaidh tu am pròiseas seo a sheachnadh oir thèid giullachd sgòthan puing a dhèanamh cuideachd nuair a thathar a’ cleachdadh sruth-obrach GCP. Thoir sùil air an earrann Sruth-obrach GCP airson tuilleadh fiosrachaidh.
Air sgàth nan riatanasan giullachd mòra a th’ aig Aura airson neul puing a chruthachadh bho dhàta Hovermap, tha sinn a’ moladh gum bi an laptop agad ceangailte ri socaid cumhachd aig Ceum 5: Giullachd. Seo am pròiseas bunaiteach airson neul puing a chruthachadh.
5.3.1 Ceum 1: Faigh air ais dàta an sganaidh agad
Lean sruth-obrach Hovermap gus dàta an sganaidh agad a ghlacadh. Cho luath ‘s a bhios an sganadh agad deiseil, cuir draibh USB a-steach do Hovermap gus an dàta a luchdachadh sìos. Atharraichidh na LEDan inbhe gu solas gorm a’ priobadh fhad ‘s a thathar a’ gluasad an sganaidh.
Gus dàta fhaighinn air ais, feumar an draibh USB flash a chruth ann an exFAT file cruth.
Cho luath ‘s a bhios an gluasad deiseil, tillidh na solais-stiùiridh inbhe gu bhith nan solas gorm Emesent a bhios a’ cuisleadh gu slaodach. Faodaidh tu an draibh USB a thoirt a-mach a-nis.
5.3.2 Ceum 2: Dèan lethbhreac den dàta chun choimpiutair agad
Dèan lethbhreac den dàta bhon draibh USB flash gu draibh ionadail air a’ choimpiutair agad gus an urrainn dhut tòiseachadh air a phròiseasadh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
70
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Chan urrainnear sganaidhean bho Hovermap a bhios a’ cleachdadh Emesent Cortex dreach 3.3 (no nas fhaide air adhart) a phròiseasadh ach ann an Aura 1.7 (no nas fhaide air adhart).
Airson sganaidhean bho Hovermap a bhios a’ cleachdadh Emesent Cortex dreach 3.3 (no nas fhaide air adhart), tha e riatanach dèanamh cinnteach gu bheil an dà chuid metadata.yaml agus platform_configuration.yaml filetha s air an gabhail a-steach san aon phasgan ris an sganadh agad files. Tha iad seo filetha fiosrachadh deatamach annta a tha a dhìth airson dàta sgòthan puing a phròiseasadh.
5.3.3 Ceum 3: Rèitich an obair giullachd agad
1. Fosgail Emesent Aura. Dèan cinnteach gu bheil cead SLAM gnìomhach agad. 2. Anns an taba Pròiseas, cliog air Sganadh Pròiseas. 3. Anns a’ phannal Configure New Scan Job, tagh an sruth-obrach Pròiseas. 4. Cliog air Cuir Seata Dàta ris. 5. Brobhs airson am pasgan anns a bheil an seata dàta sgòthan puing amh a tha ri phròiseasadh. Tagh sin
pasgan.
6. Anns an raon Àite, cuir a-steach an t-ainm as fheàrr leat airson am pasgan toraidh. Cruthaichidh Emesent Aura am pasgan seo, a stòrasas na toraidhean agus an dàta uile a chaidh a phròiseasadh, mar eòlaire cloinne taobh a-staigh am pasgan sganaidh amh.
7. Tagh am pro giullachdfile ri chleachdadh. Thoir sùil air an Processing Profileearrann airson tuilleadh fiosrachaidh mu dè an profilemar a chleachdas tu agus mar a chruthaicheas tu pro gnàthaichtefile.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
71
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.3.4 Ceum 4: (Roghainneil) Cleachd Dàta RTK
1. Ma lorgar dàta RTK anns an t-seata dàta agad, cuir an comas Cleachd dàta RTK gus na ceartachaidhean fìor-ùine a tha air an toirt seachad leis an t-siostam RTK a chleachdadh gus cruinneas geo-iomraidh dàta an neul phuingean a leasachadh.
Tha barrachd fiosrachaidh mu bhith a’ giullachd agus ag ath-phròiseict sgan geo-iomraidh ri fhaighinn san earrann Ath-phròiseict do Sgòthan Puing.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
72
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.3.5 Ceum 5: Giullachd
1. Briog air Tòisich gus tòiseachadh air a’ phròiseasadh. Thèid am pannal Configure New Scan Job a chur an àite a’ phannail Starting Processing Job agus tha bàr adhartais ann a sheallas dè cho fada ‘s a tha thu air adhart leis an obair phròiseasaidh agad. A bharrachd air a’ bhàr adhartais, chithear an ùine a chaidh seachad airson na h-obrach phròiseasaidh air an làimh dheis. An eòlaire file Tha slighe fon bhàr adhartais a’ toirt seachad dòigh air stòr an t-seata dàta aithneachadh. Tha seo feumail ma tha thu a’ giullachd iomadh obair aig an aon àm leis an aon ainm pasgan toraidh. A’ dèanamh lethbhreac den file slighe agus ga phasgadh air a’ choimpiutair agad file leigidh an rannsachair leat faighinn chun rud crìochnaichte filegun a bhith a’ feitheamh gus an tèid an obair giullachd a chrìochnachadh.
2. Thèid an obair giullachd air adhart tro na h-ìrean giullachd ionadail is cruinneil agus mu dheireadh cruthaichidh i an toradh giullachd. files. Faodaidh tu neòil phuinge eile a luchdachadh agus eadar-obrachadh leotha fhad ’s a tha thu a’ giullachd sa chùlaibh. Thoir sùil air an Toradh Fileearrann airson tuilleadh fiosrachaidh mu far an deach an gineadh fileThèid s a stòradh aon uair ‘s gu bheil am pròiseasadh deiseil.
Bidh am putan Ath-fheuch ri fhaighinn ma thachras fàilligeadh rè giullachd. Briog air a’ phutan seo gus feuchainn ris an obair làithreach a phròiseasadh bhon obair shoirbheachail mu dheireadh.tage.
3. Thèid an neul phuingean a thig às a chur ris an eòlaire cloinne a chaidh a chruthachadh taobh a-staigh am pasgan sganaidh amh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
73
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.3.6 Ceum 6: View do neul phuingean
1. Cho luath ‘s a bhios an obair giullachd agad deiseil, nochdaidh am pannal aig a’ bhonn an rud a chaidh a chruthachadh files.
2. Cliog View ri taobh gach gineadh file gus an luchdachadh a-steach don Viewport airson mion-sgrùdadh no deasachadh a bharrachd. Am prìomh rud a leanas fileair an gineadh: Sgòth phuingean slàn An sgòth phuingean leis an t-seata iomlan de phuingean dàta. An toradh file Bidh an seòrsa ag atharrachadh a rèir a’ phroifeasantafile air a chleachdadh ann a bhith a’ gineadh an neul phuingean. filetha ainm a’ toirt a-steach ainm pasgan an toraidh leis an toradh file seòrsa air a chur ris. Mar eisimpleirample: Output_laz1_4.laz far a bheil an toradh file 'S e PointCloud LAZ (1.4) an seòrsa agus an file suidhichte anns a’ phasgan “Toradh”. Fo-sgrìobhaidheanampneul puing led An neul puing anns a bheil fo-sheata de phuingean bhon t-seata dàta neul puing tùsail (stèidhichte air Fo-sheataamp(luach an Fhactair ann an Roghainnean Giullachd). Chan eil an toradh seo air a chruthachadh ach ma tha SubsampTha le Point Clouds air a chomasachadh anns an taba Toradh den phannal Roghainnean Giullachd. Trajectory file An dàta file anns a bheil gluasad no slighe clàraichte a’ Mhapa-itealaich mar a fhuair e dàta an neul phuing.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
74
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.4 Glanadh do Nèul Puing
Glanaidh gach neach-cleachdaidh na neòil-phuingean aca beagan eadar-dhealaichte. Tha sinn a’ moladh a’ phròiseis a leanas.
5.4.1 Ceum 1: Dèan lethbhreac den neul phuinge agad file
Tòisich le bhith a’ dèanamh leth-bhreac den neul phuinge tùsail agad fileBidh seo na file bidh thu ag obair ann an Emesent Aura.
5.4.2 Ceum 2: Fosgail ann an Emesent Aura
Fosgail an leth-bhreac file ann an Emesent Aura. Faodaidh tu seo a dhèanamh ann an aon de thrì dòighean: · Anns a’ chlàr-taice gu h-àrd air an taobh chlì, cliog air ìomhaigh Clàr-taice a’ Phròiseict agus an uairsin tagh Fosgail anns a’ chlàr-taice a nochdas. · Slaod is leig às do file dìreach a-steach don viewport. · Rach don taba Visualize agus an uair sin cliog air Cuir ris ri taobh na h-earrainn a thagh thu.
5.4.3 Ceum 3: Dèan do neul phuingean ri fhaicinn
Gus dèanamh cinnteach gum faic thu na puingean uile gu furasta airson adhbharan glanaidh, tha sinn a’ moladh na leanas a dhèanamh. 1. Atharraich an neul puing gu dath soladach: a. Tagh an neul puing gus am pannal Co-theacsa aige a thaisbeanadh. b. Anns an raon Sgèile Dhathan, cliog air Soladach. c. Anns an earrann Dath Lìonaidh, tagh dath airson do neul puing a tha eadar-dhealaichte bho sepia (is e sin an dath taghaidh bunaiteach). Nota: Nuair a dh’atharraicheas tu dath an neul puing, bidh dath a’ bhogsa crìche ag atharrachadh gu fèin-ghluasadach aig an aon àm. Tha seo feumail ma tha iomadh neul puing fosgailte agad. Leigidh e leat farsaingeachd gach neul puing fhaicinn (a’ gabhail ris gu bheil iad de dhiofar dhathan). 2. Atharraich dath a’ chùl-raoin gu dath soladach: a. Anns an oisean gu h-àrd air an taobh chlì, cliog air Roghainnean. b. Anns a’ bhogsa deasbaid Roghainnean, rach chun taba Coltas. c. Anns an earrann Cùl-raon, tagh Soladach.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
75
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
d. Tagh dath a sheasas a-mach an aghaidh dath an neul phuingean. Tha sinn a’ moladh gun a bhith a’ cleachdadh cùl-raon dubh airson glanadh, oir faodaidh e puingean a dhèanamh nas fhasa a chall (gu h-àraidh ma tha thu ag obair le neul phuingean dathte)
e. Briog air Sàbhail. 3. Atharraich meud do phuingean gus am faicear na puingean gu furasta:
a. Rach gu pannal sgòthan nam puingean. b. Anns an raon Meud nam Puingean, suidhich an luach gu 1 no nas motha.
5.4.4 Ceum 4: Tòisich le raon beag
Tha sinn a’ moladh nach glan thu ach raointean beaga den neul phuing agad aig an aon àm (gu h-àraidh ma bhios tu a’ glanadh le bhith a’ cleachdadh sìoltachain). Ma ghlanas tu an neul phuing gu lèir aig an aon àm, dh’ fhaodadh tu feartan a thoirt air falbh gun fhiosta nach robh thu an dùil a dhèanamh, agus chan eil gnìomh cuir às ann an-dràsta airson cuir às.
1. Tagh raon beag den neul phuingean agad. Ma tha an raon seo air oirean an neul phuingean agad, dèan cinnteach gu bheil e a’ toirt a-steach co-dhiù pàirt den phrìomh neul phuingean, chan e dìreach na puingean iomaill. Is e an adhbhar airson seo gus am bi beachd nas fheàrr aig Aura air an astar cuibheasach eadar na puingean uile, chan e dìreach na puingean iomaill. Ma thaghas tu dìreach na puingean air na h-oirean, dh’ fhaodadh seo do shìoladh a shaobhadh.
Nuair a thaghas tu raon, cruthaichear taghadh a shìneas air ais tron neul phuingean. Tha seo a’ ciallachadh gu bheil puingean anns an taghadh agad a tha air cùl an taghaidh fhaicsinneach agad, rud nach eil thu an dùil a dhèanamh. Ma thagh thu modh peirspeact anns na roghainnean cruinneil agad, leudaichidh cumadh an taghaidh mar a ghluaiseas e nas fhaide a-steach don astar. Air an làimh eile, ma thagh thu modh ortagrafach, fuirichidh an cumadh mar a tha e air feadh an neul phuingean.
2. Gus puingean a lorg a dh’ fhaodadh a bhith air an taghadh nas fhaide air falbh, faodaidh tu an dàrna cuid: Seòladh gu taobh eile do sgòth phuingean gus dèanamh cinnteach nach deach dad eile a thaghadh. Cleachd am plèana gearraidh faisg air làimh, a leigeas leat faicinn tro raointean den sgòth phuingean agad. Gus seo a dhèanamh, rach chun chlàr-taice Roghainnean agus atharraich an luach anns an raon Plèana Gearraidh faisg air làimh. Dèan deuchainn air na tha ag obair as fheàrr dhut.
3. Dèan do thaghadh nas mionaidiche mar a leanas: Gus puingean a chur ris: Shift + tagh Gus puingean a thoirt air falbh: Ctrl + tagh Gus do thaghadh a thionndadh bun-os-cionn: Alt + tagh
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
76
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.4.5 Ceum 5: Cleachd an criathrag SOR
Tha sinn a’ moladh gun cleachd thu an criathrag SOR airson a’ chiad ghlanadh agad mus dèan thu do thoirt air falbh puingean le làimh. Is e deagh dhòigh a tha seo air oirean an sganaidh agad a ghlanadh, far a bheil tòrr fuaim ann mar as trice. Leigidh an criathrag SOR leat puingean air seachran agus fuaim a thoirt air falbh ann an neul phuingean dùmhail. Bidh an criathrag seo ag obrachadh a-mach an astar cuibheasach bho gach puing bho na puingean faisg air làimh. An uairsin bidh e a’ diùltadh nam puingean a tha nas fhaide na an astar cuibheasach. Thathas den bheachd gu bheil a h-uile puing taobh a-muigh an astair seo nan puingean iomallach agus faodar an toirt air falbh bhon t-seata dàta. Is dòcha gum feum thu deuchainnean a dhèanamh leis na roghainnean gus an toradh a tha thu ag iarraidh fhaighinn.
Faodar sìoladh fèin-ghluasadach a thoirt a-steach don t-sruth-obrach giullachd. Gus seo a dhèanamh, rach gu Roghainnean Giullachd. Anns an earrann Sìoladh Puingean den taba Coitcheann, cuir an comas an sìoltachan glanaidh a bhith air an cur an sàs gu fèin-ghluasadach rè giullachd.
Cha bhith am bogsa crìche, a sheallas an ìre as fhaide de na puingean anns a’ neul phuingean agad, ag atharrachadh gu fèin-ghluasadach nuair a bhios tu a’ gearradh phuingean. Sàbhail an neul phuingean an toiseach agus an uairsin ath-luchdaich e gus am bogsa crìche atharraichte fhaicinn.
1. Cho luath ‘s a thaghas tu an raon airson glanadh, rach chun Phrìomh Bhàr-Inneal.
Mura tèid taghadh sam bith a dhèanamh, thèid an criathrag a chur an sàs air a’ sgòth phuingean gu lèir a tha air a thaghadh an-dràsta. Tha an criathrag à comas ma thèid iomadh sgòth phuingean a thaghadh san taba Visualize.
2. Briog air an ìomhaigh Glanadh Chriathragan agus an uair sin tagh criathrag SOR. 3. Anns a’ bhogsa deasbaid Staitistigeil Outlier a thoirt air falbh, tagh an criathrag SOR a chleachdas tu. Thoir sùil air a’ Phrìomh
Earrann a’ Bhàr-inneal airson tuilleadh fiosrachaidh mu na diofar chriathragan SOR agus na roghainnean co-cheangailte riutha. 4. Aon uair ‘s gu bheil thu air na roghainnean a rèiteachadh airson a’ chriathrag SOR a chaidh a thaghadh, cliog air Ceart gu leòr.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
77
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5. Atharraichidh puingean a thèid a thaghadh airson glanadh gu dath sepia. Ma tha thu toilichte leis an taghadh, lean air adhart gus na puingean seo a dhubhadh às.
6. Ruith an criathrag SOR san aon raon gus am bi thu toilichte leis an toradh.
Chan eil an criathrag DBD freagarrach airson glanadh sgòthan puing. Tha e nas freagarraiche airson mogaill, oir gu h-èifeachdach chan eil ann ach fo-roinnean.ampA’ cur an neul phuingean ri chèile le bhith a’ ruith an criathrag seo. Chan eil taic ri mogaill taobh a-staigh Emesent Aura an-dràsta.
5.4.6 Ceum 6: Dèan glanadh le làimh
Cho luath ‘s a bhios tu deiseil le bhith a’ cleachdadh nan criathragan airson do ghlanadh tùsail, faodaidh tu an uairsin glanadh le làimh a dhèanamh. Rach don earrann Prìomh Bhàr-Inneal airson tuilleadh fiosrachaidh mu gach inneal.
Bidh na h-Innealan Taghaidh anns a’ Phrìomh Bhàr-Inneal ag obair thar iomadh neul puing. Ma tha dà neul puing agad air an taghadh aig an aon àm, faodaidh tu puingean a thaghadh anns an dà chuid. Gus iomadh fear a thaghadh/a dhì-thaghadh files, cum sìos an iuchair Ctrl agus an uair sin cliog air gach fear file tha thu airson taghadh no dì-thaghadh.
5.4.7 Ceum 7: Sàbhail
Bho Chlàr-taice a’ Phròiseict, cliog air Sàbhail gus na h-atharrachaidhean a tha ann mar-thà a shàbhaladh fileCleachd Sàbhail Mar gus leth-bhreac den neul phuinge agad a chruthachadh le ainm, àite no eadar-dhealachadh eadar-dhealaichte. file cruth.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
78
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.5 Sruth-obrach GCP
Bidh an t-artaigil ann am Bunait Eòlais Emesent, Ag Obair le Sgòthan Puing – Sruth-obrach GCP, gad stiùireadh tro shruth-obrach GCP ceum air cheum, agus a’ ceangal ris a’ bhidio co-phàirteach, Cleachdadh as Fheàrr airson Puingean Smachd Talmhainn Fèin-ghluasadach.
5.6 Sruth-obrach Co-aonaidh
Bidh sruth-obrach Merge Aura a’ cleachdadh algairim stèidhichte air SLAM gus iomadh seata dàta a cho-thaobhadh gu neo-chruaidh ann an aon toradh sgòthan puing gun fhiosta. Bidh co-aonadh iomadh sgòth puing a’ leasachadh èifeachdas, cruinneas agus comas-cleachdaidh, gu sònraichte airson pròiseactan ioma-sganaidh iom-fhillte. Bidh e cuideachd a’ dèanamh cinnteach à co-thaobhadh cunbhalach dàta sganaidh, agus mar thoradh air sin bidh toradh àrd-inbhe ann. Tha Aura a’ toirt taic do bhith a’ co-aonadh measgachadh de sganaidhean geo-iomraidh agus neo-gheo-iomraidh. Feumar gach sganadh a phròiseasadh leotha fhèin mus tèid a cho-aonadh. Bidh am pròiseas co-aonaidh a’ toirt a-mach faidhlichean .laz fa leth. fileairson gach sganadh. Seo iad fileTha na co-thaobhadh air an cleachdadh le algairim SLAM agus air an geo-iomradh ma tha sin iomchaidh. An .laz fa leth fileFaodar an uair sin na putanan a chur còmhla taobh a-staigh Aura gus sgòth phuingean aonaichte a chruthachadh. Tha na ceumannan a leanas a’ mìneachadh an t-sruth-obrach co-aonaidh ann an Aura.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
79
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.6.1 Ullaich airson a’ Cho-aonaidh
5.6.1.1 Dèan cinnteach gu bheil for-chòmhdach ann
Rè glacadh feumaidh tu ìre reusanta de thar-lùbadh a thoirt a-steach eadar sganaidhean gus fiosrachadh gu leòr a thoirt seachad airson co-thaobhadh. Is e stiùireadh garbh gum bi trian de gach seata dàta a’ dol thairis air an ath fhear.
Faodaidh tu sganaidhean RTK carbaid, RTK baga-droma, agus sganaidhean neo-RTK a chur còmhla. Cuidichidh sganaidhean RTK le bhith a’ leasachadh co-thaobhadh sganaidhean neo-RTK ann an àiteachan far a bheil iad a’ dol thairis air a chèile.
5.6.1.2 Beachdaich air Goireasan an t-Siostaim
Ged nach eil crìoch teann air an àireamh de filema 's urrainn dhut co-thaobhadh, bidh an t-iarrtas giollachd ag àrdachadh le gach seata dàta a bharrachd. Seachain a bhith a’ cothlamadh sgòthan puing filea tha a’ cur suas ri barrachd air an RAM a tha ri fhaighinn agad. Cleachd fo-thiotalanampsgòthan puing air an stiùireadh gus an luchd coimpiutaireachd a lughdachadh.
5.6.1.3 Riatanasan Sganaidh airson Co-aonadh
Mus tèid an cur còmhla, feumar gach sganadh a phròiseasadh ann an Aura: · Sganaidhean Geo-iomraidh (RTK): Feumar an giullachd leis an inneal cheart fo mhodh Geo-iomraidh ann an Roghainnean Giullachd. Suidhich an siostam iomraidh co-òrdanachaidh bunaiteach gus a bhith a rèir an t-siostam co-òrdanachaidh a thathar a’ cleachdadh airson ceartachaidhean RTK. Feumaidh Geo-iomradh a bhith air a chomasachadh ann an Roghainnean Giullachd. · Sganaidhean neo-gheo-iomraidh: Feumaidh modh Geo-iomraidh a bhith air a shuidheachadh gu Chan eil gin anns na Roghainnean Giullachd. · Sganaidhean drone RTK agus GCP: Faodar an cur còmhla, ach cha tèid geo-iomradh a chumail. Suidhich geo-iomradh gu Chan eil gin mus tèid an cur còmhla. · Sganaidhean air an giullachd ann an dreachan Aura nas tràithe na 1.10:
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
80
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Dh’fhaodadh e bhith gur e GPS a th’ ann an àbhaist airson sganaidhean gun geo-iomradh. Ath-phròiseas na sganaidhean seo ann an Aura 1.10 no nas fhaide air adhart leis a’ geo-iomradh air a shuidheachadh gu Gun dad. · Modalan sganair measgaichte: Tha taic ri sganaidhean a chaidh a ghlacadh a’ cleachdadh diofar mhodalan Hovermap (me ST agus ST-X), ach dèan cinnteach gun deach firmware co-chòrdail agus dreachan Aura a chleachdadh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
81
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.6.2 Ceum 1. Rèitich an obair cho-aonaidh agad
1. Fosgail Emesent Aura agus briog air Process Scan san oisean gu h-àrd air an taobh chlì.
2. Tagh an sruth-obrach Merge sa phannal Configure New Scan Job.
3. Briog air Cuir Seataichean-dàta ris, agus an uair sin briog air Cuir ris ri taobh Cuir pasgan seata-dàta ris. (m.e. ScanJob123) ScanJob123/ Toradh/
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
82
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Na tagh am pasgan Toraidh. Dèan cinnteach gun tagh thu am prìomh phasgan sganaidh. 4. Fuirich gus an lorg agus gun liostaich Aura gu fèin-ghluasadach na tha ri fhaighinn. files.
5. Dèan ceumannan 34 a-rithist gus na sganaidhean uile a tha thu airson a chur còmhla a chur ris.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
83
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.6.3 Ceum 2: Tagh Bunait Aileachaidh airson Ro-shealladhview
Airson a h-uile seòrsa co-aonaidh (sganaidhean gun geo-iomradh, RTK, RTK + Neo-RTK): · Anns an Ro-shealladh Co-thaobhadhview File colbh, tagh sganadh sam bith airson a chleachdadh mar bhunait an ailineachaidh. · Seo file air a chleachdadh airson ro-làimhview adhbharan a-mhàin agus chan eil buaidh aige air an toradh deireannach. Ma tha e ri fhaighinn, bidh Aura gu bunaiteach na fho-sheòladairampdreach air a stiùireadh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
84
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.6.4 Ceum 3: Cuir air dòigh Cuir thairis air (Roghainneil)
Airson a h-uile seòrsa co-aonaidh (Sganaidhean gun gheo-iomradh, RTK, RTK + Neo-RTK): · Rèitich roghainnean sònraichte don sganadh, leithid mìneachadh chriosan dùinte no dàta trim.
Airson Aonaidhean RTK agus Aonaidhean RTK + Neo-RTK: 1. Dearbhaich gu bheil an dòigh geo-iomraidh agus an seòrsa glacadair GNSS air an sònrachadh gu ceart airson sganaidhean RTK. Cuiridh Aura iad sin an sàs gu fèin-ghluasadach.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
85
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.6.5 Ceum 4: Tagh Sganadh Iomraidh (Roghainneil)
Airson sganaidhean gun geo-iomradh (Neo-RTK) Co-aonaidhean: · Faodaidh tu aon sganadh a thaghadh gus a bhith na sganadh iomraidh. Bidh an sganadh seo glaiste na àite, agus bidh na sganaidhean eile uile co-thaobhadh ris.
Mura tèid sganadh iomraidh a thaghadh, nì Aura co-thaobhadh paidhir eadar na neulaichean puing uile. Bidh seo a’ meudachadh iom-fhillteachd coimpiutaireachd agus dh’ fhaodadh e ùine giollachd a leudachadh.
Airson Aonaidhean RTK agus Aonaidhean RTK + Neo-RTK: · Tha taic ri sganaidhean iomraidh airson aonaidhean anns a bheil sganaidhean RTK. Lean air adhart gu Ceum 5.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
86
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.6.6 Ceum 5: Rèitich Roghainnean Giullachd
Airson gach seòrsa co-aonaidh (Sganaidhean gun geo-iomradh, RTK, RTK + Neo-RTK): 1. Mìnich an t-àite agus an t-ainm airson an toraidh cho-aonaichte.
1. Atharraich roghainnean sam bith a tha thu ag iarraidh le bhith a’ cleachdadh nan roghainnean coitcheann co-aonaidh no toraidh, mar a tha air a mhìneachadh ann an Leabhar-làimhe Cleachdaiche Aura, Earrann 3.3, Taba Pròiseas.
Airson Aonaidhean RTK agus Aonaidhean RTK + Neo-RTK:
1. Suidhich roghainnean giullachd: a. Suidhich an Siostam Iomraidh Co-òrdanaidhean Bunaiteach gus a bhith co-ionnan ris an CRS chòmhnard tùsail a chaidh a chleachdadh rè togail sganaidh (me EPSG:4326 WGS 84). b. Gus sreang PROJ slàn a chuir a-steach le làimh, cuir an comas CRS bunaiteach gnàthaichte. c. Cuir an comas Ath-phròiseactadh (roghainneil) ma tha thu airson an toradh a thionndadh gu siostam co-òrdanaidhean eadar-dhealaichte. Mìnich an Siostam Iomraidh Co-òrdanaidhean Targaid le bhith a’ taghadh nan luachan CRS chòmhnard is dhìreach a tha thu ag iarraidh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
87
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
88
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.6.7 Ceum 6: Lean air adhart gu Co-thaobhadh
Airson sganaidhean neo-gheo-iomraichte (Neo-RTK) Co-aonaidhean: · Lean air adhart gu Ceum 7: Athview agus Co-thaobhadh le làimh.
Airson Aonaidhean RTK agus Aonaidhean RTK + Neo-RTK: · Lean air adhart gu Ceum 7: Athview agus Co-thaobhadh le làimh.
Airson Co-aonaidhean RTK · Ma tha an rèiteachadh ceart, cuiridh Aura fios thugad nach eil feum air co-thaobhadh làimhe agus faodaidh tu co-thaobhadh làimhe a sheachnadh agus tòiseachadh air giullachd.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
89
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.6.8 Ceum 7. Ath-view agus Co-thaobhadh le làimh (ma tha feum air)
Tha algairim SLAM Aura an urra ri feartan a tha a’ dol thairis air a chèile eadar sganaidhean gus aonadh a dhèanamh. Nuair nach eil geo-iomradh ri fhaighinn no nach eil e cunbhalach thar seataichean dàta, feumar co-thaobhadh làimhe gus tuairmse suidheachaidh tùsail a thoirt seachad. Bidh seo a’ lughdachadh gluasad agus a’ leasachadh càileachd iomlan an neul phuingean co-aonaichte.
Feumar co-thaobhadh làimhe anns na suidheachaidhean a leanas: · A’ co-aonadh sganaidhean gun geo-iomradh (m.e. Neo-RTK) · A’ co-aonadh sganaidhean geo-iomraidh agus neo-gheo-iomraidh (m.e. RTK + Neo-RTK)
Feuchaidh Aura ri sganaidhean a chur còmhla eadhon ged a tha iad ceàrr, gu còmhnard no gu dìreach. Faodaidh seo leantainn gu toradh deireannach cam no neo-mhearachdach. Dèan cinnteach an-còmhnaidh gu bheil iad air an co-thaobhadh mus lean thu air adhart.
1. Briog air Luchdaich Sganaidhean gus na neulaichean puing taghte uile a luchdachadh a-steach don viewer. Thèid dath sònraichte a shònrachadh gu fèin-ghluasadach do gach sganadh gus cuideachadh le eadar-dhealachadh agus co-thaobhadh. Gus seataichean dàta a chur ris no a thoirt air falbh bhon obair cho-aonaidh làithreach, faodaidh tu briogadh air Deasaich Neòil Phuingean Taghte.
2. Co-thaobhadh sganaidhean le làimh a’ cleachdadh nan innealan Eadar-theangachaidh is Rothlaich. Tòisich leis a’ mhullach View gus sganaidhean a shuidheachadh agus a thionndadh gu còmhnard, an uairsin gluais gu Aghaidh View gus an atharrachadh gu dìreach.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
90
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Figear 2 Co-thaobhadh gu còmhnard le bhith a’ cleachdadh nan innealan Eadar-theangaich agus Rotaich.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
91
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Figear 3 Co-thaobhadh gu dìreach le bhith a’ cleachdadh Eadar-theangachadh
Briog air Ath-luchdaich Sganaidhean sa phannal Configure New Scan Job gus suidheachadh sganaidh ath-shuidheachadh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
92
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Tha thu deiseil a-nis airson tòiseachadh air a’ phròiseasadh. 1. Briog air Tòisich gus tòiseachadh air a’ cho-aonadh.
Chan eil am putan Tòisich ri fhaicinn Mura h-eil am putan Tòisich falaichte, cliog air a’ phannal Configure New Scan Job aig bonn na h-uinneige gus am pannal Processing Scan ath-fhosgladh agus faighinn chun a’ phutan Tòisich.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
93
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.6.9 Ceum 9 . View agus cuir còmhla na seataichean dàta agad
Cho luath ‘s a bhios am pròiseasadh deiseil, cuiridh Aura a-mach faidhle .laz file airson gach sganadh. Seo iad fileTha na faidhlichean .laz air an stòradh san eòlaire a chaidh a shònrachadh ann an Ceum 1. Tha iad air an co-thaobhadh le bhith a’ cleachdadh algairim SLAM agus air an geo-iomradh, ma tha sin iomchaidh. Faodaidh tu a-nis na faidhlichean .laz fa leth seo a chur còmhla. filetaobh a-staigh Aura gus sgòth phuingean aonaichte a chruthachadh. Tha na toraidhean air an cruinneachadh agus air an taisbeanadh sa phannal Merge Complete.
1. Cliog View fon phannal Merge Complete gus sgrùdadh a dhèanamh air gach seata dàta toraidh leotha fhèin.
2. Lùghdaich am pannal Co-chur Crìochnaichte gus faighinn chun taba Dealbhaich.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
94
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
3. (Roghainneil) Atharraich dath gach neul phuinge san taba Visualize gus coimeas a dhèanamh eadar co-thaobhadh agus càileachd nan scanan co-aonaichte agus an dearbhadh.
4. Tagh iomadh seata dàta le bhith a’ cumail Shift agus a’ briogadh air gach seata dàta a tha thu ag iarraidh.
5. Fosgail clàr-taice a’ Phròiseict agus tagh Sàbhail Mar gus an seata dàta còmhla a shàbhaladh mar neul puing singilte.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
95
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.6.10 Gus seataichean dàta a chur còmhla aig àm nas fhaide air adhart:
1. Seòl chun taba Visualize. 2. Briog air Add gus faidhle .laz a chaidh a phròiseasadh roimhe a luchdachadh. files.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
96
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
3. Dèan ceumannan 35 gu h-àrd a-rithist gus an seata dàta co-mheasgaichte a choimeas, a dhearbhadh agus a shàbhaladh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
97
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.6.11 (RTK a-mhàin) View an Aithisg Cruinneas Co-mheasgaichte
Às dèidh co-aonadh RTK a phròiseasadh, bidh gach sganadh a’ gineadh aithisg cruinneas .csv. Tha na h-aithisgean seo air an stòradh ann am pasgan toraidh gach sganaidh fa leth. Gus iomadh aithisg a luchdachadh a-steach do Aura agus aithisg cruinneas còmhla a ghineadh, lean na ceumannan gu h-ìosal.
1. Fosgail an clàr-taice Co-aonadh Crìochnaichte ann an Aura. Nochdaidh seo gu fèin-ghluasadach às dèidh giollachd, no gheibhear cothrom air le bhith a’ briogadh air a’ bhàr Co-aonadh Crìochnaichte.
2. Cliog View air taobh deas aithisg cruinneas metrics.csv sam bith gus a fhosgladh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
98
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
3. Briog air + CSV ann an uinneag na h-aithisg gus Windows Explorer fhosgladh, an uairsin seòl gu agus tagh aithisgean cruinneas .csv sam bith eile a tha thu airson a ghabhail a-steach.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
99
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4. Tagh an taba Aithisg Cho-mheasgaichte gus view an dàta cruinneas co-aonaichte.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
100
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
101
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.6.12 Dathaich agus/no Thoir a-mach ìomhaighean 360 (Roghainneil)
Às dèidh dhut an cur còmhla, faodaidh tu na neòil phuinge agad a dhath le bhith a’ cleachdadh ìomhaighean camara le bhith a’ leantainn an stiùiridh ann an Leabhar-làimhe Cleachdaiche Aura – Sruth-obrach Dhathaidh.
5.6.13 Geàrr-chunntas Co-chòrdalachd Co-aonaidh
Seòrsa scan
Co-aonadh air a thaiceadh
RTK Carbaid is Bag-droma
RTK Dròn
GCP
Geo-iomradh air a ghleidheadh às dèidh a' cho-aonaidh
5.6.14 Fuasgladh
Cùis
Adhbhar
Fuasgladh
Sganaidhean RTK co-aonaichte Cha deach Cuir thairis air an cleachdadh Chan eil iad air an geo-iomradh
Tagh modh geo-iomraidh le bhith a’ cleachdadh Cuir Overrides an sàs mus cuir thu sganaidhean còmhla.
Feumaidh sganaidhean RTK fhathast co-thaobhadh làimhe
Sgan geo-iomraidheach gun a bhith air a shuidheachadh mar an Tagh an sgan RTK mar an Co-thaobhadh
roview file
Ro-làimhview File (ìomhaigh saideal).
Chan eil Aura a’ lorg mo sganadh files
Pasgan ceàrr air a thaghadh no gun sganadh Tagh am pasgan luchdaich sìos le .bag files,
giullachd
chan e am pasgan Toraidh
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
102
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.7 Sruth-obrach Dathachaidh
Leigidh feart dathachaidh Emesent leat na neòil phuinge agad a neartachadh le fìor dhath, a’ toirt seachad co-theacsa a bharrachd airson lèirsinn agus mion-sgrùdadh. Bidh dathachadh ag obair le bhith a’ cothlamadh dàta sganaidh LiDAR Hovermap le bhidio a chaidh a chlàradh le GoPro a chaidh a chuir air Hovermap. Seo am pròiseas bunaiteach airson dathachadh.
5.7.1 Ceum 1: Cruinnich an dàta agad
1. Rach gu Ag obair le dathachadh airson tuilleadh fiosrachaidh air mar a chuireas tu do Hovermap agus GoPro air dòigh airson dathachadh agus dòighean sganaidh sònraichte do dhathachadh.
2. Dèan cinnteach gu bheil a h-uile dad a dh’ fheumas tu agad gus sgòth phuingean dathte a chruthachadh: Dongle ceadachais ùraichte le cead Dathachaidh dligheach. Am pasgan sganaidh Hovermap agad (anns a bheil dàta amh bho Hovermap). Bhidio GoPro file (MP4 file a tha taobh a-staigh am pasgan sganaidh).
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
103
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.7.2 Ceum 2: Rèitich an obair sganaidh agad
1. Fosgail Emesent Aura. Dèan cinnteach gu bheil cead Colorize gnìomhach agad. 2. Anns an taba Process, cliog air Process Scan. 3. Anns a’ phannal Configure New Scan Job, tagh an sruth-obrach Colorize.
4. Briog air Cuir Seata-dàta ris.
Gus dath a chur air seata dàta, feumaidh àireamh sreathach a’ chamara a chaidh a chleachdadh gus an seata dàta a chruthachadh a bhith co-ionnan ris an àireamh sreathach ann an calibration Hovermap. fileAnns a’ bhogsa deasbaid a nochdas, brobhs airson am pasgan anns a bheil an neul phuingean a tha thu airson a dhath. Dèan cinnteach gu bheil an sganadh air a phròiseasadh agus gu bheil am faidhle .mp4 file no .360 file san aon eòlaire. Ma tha am bhidio file ma thèid a lorg, nochdaidh e anns a’ Bhidio filecolbh (s) (iomadh bhidio filenochdaidh s ma lorgar iad a rèir fad an sganaidh).
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
104
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5. Ma tha iomadh pasgan toraidh anns a’ phasgan sganaidh taghte, cliog air an t-saighead ri taobh a’ phasgan toraidh agus an uairsin tagh bhon liosta.
A bharrachd air sin, anns an Sganadh File colbh, tha an toradh neo-gheo-iomraichte air a thaghadh gu bunaiteach. Ma tha thu airson sgòth phuingean geo-iomraichte a dhath, cliog air an t-saighead ri taobh an sganaidh. file an uairsin tagh an file leubail Sganadh air a phròiseasadh le comharran-tìre.
6. Aon uair ‘s gu bheil thu air an neul phuinge a thaghadh airson dath a chur air, cliog air Sàbhail. 7. Anns an raon Àite, cuir a-steach an t-ainm as fheàrr leat airson am pasgan toraidh. Cruthaichidh Emesent Aura
am pasgan seo, a bhios a’ stòradh a h-uile toradh agus dàta a chaidh a phròiseasadh, mar eòlaire pàiste taobh a-staigh pasgan sgòthan puing amh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
105
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
8. Tagh am pro giullachdfile ri chleachdadh. Thoir sùil air an Processing Profileearrann airson tuilleadh fiosrachaidh mu dè an profilemar a chleachdas tu agus mar a chruthaicheas tu pro gnàthaichtefile.
9. Mìnich roghainnean dathachaidh – thoir sùil air an earrann A’ cruthachadh Masg Gnàthaichte airson stiùireadh air mar a chruthaicheas tu do masg ìomhaigh fhèin.
5.7.3 Ceum 3: Tòisich air giullachd
1. Briog air Tòisich gus tòiseachadh air a’ phròiseasadh. Seallaidh am pannal bàr adhartais a’ sealltainn dè cho fada air adhart ’s a tha thu san obair phròiseasaidh agad. A bharrachd air a’ bhàr adhartais, chithear an ùine a chaidh seachad airson na h-obrach phròiseasaidh air an taobh cheart.
2. Nuair a thèid iarraidh ort, briog air Ath-view Frèamaichean.
3. Anns an file uinneag rannsachair, cuir às le làimh frèamaichean sam bith nach eilear ag iarraidh bhon bhidio agad. 4. Cho luath ‘s a thèid na frèamaichean nach eilear ag iarraidh a thoirt air falbh, till air ais gu Emesent Aura agus cliog air Ath-thòiseachadh.
Ma thachras fàilligeadh rè giollachd, bidh na putanan Ath-fheuch rim faighinn. Briog air a’ phutan seo gus feuchainn ris an obair làithreach a phròiseasadh bhon obair shoirbheachail mu dheireadh.tage.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
106
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.7.4 Ceum 4: View an toradh deireannach agad
1. Cho luath ‘s a bhios am pròiseas deiseil, briog air Fosgail am pasgan gus view am pasgan toraidh no View gus an neul puing dathte agad a thaisbeanadh anns an Viewport.
2. Briog air Dùin gus am fiosrachadh sganaidh a thoirt air falbh bhon àite giullachd. 3. Faodar na frèamaichean ìomhaigh a chaidh a chleachdadh rè dathachadh a thoirt a-mach leis an neul phuing dathte.
gheibhear iad anns an Eadar-mheadhanach files > frame_extraction > pasgan frèamaichean. Tha 3 faidhlichean CSV san phasgan seo cuideachd. filele fiosrachadh mu shuidheachadh ann an cruthan a tha co-chòrdail ri às-mhalairt gu Pointerra, Cintoo, Bentley, agus Prevu3D.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
107
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.7.5 Ciamar a chuireas mi dath air sgòth phuingean co-aonaichte?
Tha dath a chur air seata dàta co-aonaichte a’ ciallachadh a bhith a’ cur nan seataichean dàta còmhla an toiseach, agus an uairsin a’ cur dath air gach sganadh fa leth mar obair giollachd Dathaidh air leth mar a chithear san diagram gu h-ìosal.
Seo na ceumannan airson seata dàta co-aonaichte a dhath: 1. Cuir an seata dàta còmhla le bhith a’ leantainn Sruth-obrach a’ Chèiteachaidh mus tòisich thu air dath a chur air. 2. Tagh an sruth-obrach Dathaich anns an Treidhe Giullachd. 3. Cuir ris am pasgan sganaidh anns a bheil toradh an t-seata dàta co-aonaichte. 4. Suidhich am pasgan toraidh co-aonaichte mar am pasgan sganaidh agad.
5. Tagh a’ chiad sganadh file a chur ann an dath.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
108
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
6. Tagh am bhidio filea tha a’ freagairt ris an sganadh taghte file.
7. Sàbhail an rèiteachadh. 8. Atharraich roghainnean giullachd mar a dh’fheumar le bhith a’ leantainn an Stiùireadh Sruth-obrach Dathaidh. 9. Tòisich air giullachd. 10. Dèan ceumannan 59 a-rithist airson gach sganadh a bharrachd. file, a’ taghadh an sganaidh is a’ bhidio iomchaidh files airson
gach aon.
5.8 Sruth-obrach airson Dealbhan 360 a Thoirt a-mach
Leigidh an goireas camara 360-ceum plug-and-play airson Hovermap, còmhla ri giullachd gun fhiosta ann an Aura, le glacadh, clàradh agus às-mhalairt ìomhaighean farsaing 360 gu furasta. Feuch an toir sibh sùil air an stòras eòlais: Stiùireadh Ìomhaigh Panorama 360 (a’ gabhail a-steach bhidio) airson stiùireadh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
109
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.9 Criathradh Rudan Gluasadach
Thèid nithean gluasadach taobh a-staigh neul phuingean a chomharrachadh le bhith a’ measadh sgòran staitistigeil airson puingean stèidhichte air an dàimh ùineail is spàsail ris an nàbachd aca. Bidh na sgòran seo a’ toirt seachad tomhas cainneachdail air cho coltach ‘s a tha puing a’ buntainn ri nì gluasadach, a’ leigeil leis an criathrag Rud Gluasadach eadar-dhealachadh a dhèanamh eadar eileamaidean fiùghantach agus statach anns an neul phuingean. Faodar an gnìomh seo a chur an sàs anns an neul phuingean agad mar chriathrag glanaidh no bho na Roghainnean Giullachd mar phàirt de shruth-obrach giullachd Emesent Aura.
5.9.1 A’ cleachdadh an criathrag nithean gluasadach
1. Luchdaich suas an neul phuinge agad le bhith a’ cleachdadh gin de na roghainnean a leanas:
· Anns a’ chlàr-taice gu h-àrd air an taobh chlì, cliog air ìomhaigh Clàr-taice a’ Phròiseict agus an uairsin tagh Fosgail bhon chlàr-taice pop-up. · Slaod is leig às do file dìreach a-steach don Viewport. · Rach don taba Visualize agus an uair sin cliog air Add ri taobh na h-earrainn Point Clouds. 2. Bhon Phrìomh Bhàr-Inneal, cliog air an ìomhaigh Cleaning Filters agus an uair sin tagh Moving object filter.
3. Anns a’ bhogsa deasbaid Gluasadach Rud Criathrag, rèitich na paramadairean a leanas mar a dh’fheumar.
· Ìre gluasaid: A’ lorg gluasad thairis air eadar-amaichean 5 diogan. Mar as àirde an luach, ’s ann as lugha de phuingean gluasaid a thèid a thaghadh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
110
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
· Astar: An astar as motha airson puingean stèidhichte fhaighinn air ais. Mar as àirde an luach, ’s ann as motha de phuingean a thèid a chumail. Thathar a’ moladh luach eadar 1 agus 2 cm airson a’ mhòr-chuid de sganaidhean.
4. Fo Puingean iomallach, tagh an tèid na puingean iomallach a dhubhadh às no dìreach an taghadh. Ma thaghas tu Tagh, nochdaidh na puingean taghte ann an dath sepia/liath.
Cho luath ‘s a thèid na puingean a thaghadh, ma ruitheas tu an criathrag a-rithist, feumaidh tu na puingean a ghlanadh le bhith a’ putadh air an iuchair ESC. Chan eil an algairim a’ toirt aire don neul gu lèir ach mura tèid puingean sam bith a thaghadh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
111
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5. Cho luath ‘s a bhios tu riaraichte leis an taghadh, brùth air an iuchair DELETE air a’ mheur-chlàr agad gus na puingean a thoirt air falbh.
5.9.2 A’ cur sìoladh gluasaid an sàs bho roghainnean giullachd
Gheibhear cothrom air an criathrag cuideachd le bhith a’ comasachadh criathradh Gluasad bhon taba Coitcheann ann an Roghainnean Giullachd. Bidh an criathrag a’ cleachdadh roghainnean bunaiteach stèidhichte air a’ phro.file agus bathar-cruaidh a chaidh a lorg anns an eòlaire sganaidh amh.
· Tha an criathrag air a dhì-chomasachadh gu bunaiteach gus nach tèid cuid de fheartan cudromach a thoirt air falbh gun fhiosta le stairsnich bunaiteach, nam measg diosgan GCP, mura tèid an sganadh gu math.
· Dh’fhaodadh suidheachadh ionnsaigheach ‘tuill’ adhbhrachadh air uachdar nithean anns a’ neul phuingean a thig às.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
112
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.10 A’ cruthachadh masg gnàthaichte
Nuair a bhios tu a’ giullachd seata dàta le bhidio 360 airson ìomhaighean a thoirt a-mach no a dhath, ’s e aon de na ceumannan riatanach masg a chur air na frèamaichean a chaidh a thoirt a-mach. Tha seo air sgàth ’s gum faodadh raointean anns a’ fhrèam a bhith ann nach eil thu airson a shealltainn. Tha grunn masgaichean ro-mhìnichte a’ tighinn le Emesent Aura as urrainn dhut a chleachdadh airson an adhbhair seo ach faodaidh tu cuideachd do masg gnàthaichte a chruthachadh mura h-eil gin dhiubh freagarrach airson an t-seata dàta agad. Gus masg gnàthaichte a chruthachadh Tha am pròiseas a leanas air a shealltainn le bhith a’ cleachdadh GIMP (bathar-bog deasachaidh a ghabhas luchdachadh a-nuas an-asgaidh). Ach, faodaidh tu bathar-bog deasachaidh ìomhaighean treas-phàrtaidh sam bith a chleachdadh, oir tha na dòighean air an deach beachdachadh an seo iomchaidh thar diofar àrd-ùrlaran.
1. Ruith sruth-obrach airson ìomhaighean 360 a thoirt a-mach leis a’ mhasgadh ìomhaighean dheth.
Ma tha bhidio mòr agad, thathar a’ moladh gun ruith thu às-tharraing ìomhaigh aon uair air fo-sheata bheag de dhàta. Faodaidh tu seo a choileanadh le bhith a’ suidheachadh Eadar-ama Às-tharraing Frèamaichean àrd (me Astar: 20 agus Ceàrn: 90) no le bhith a’ sònrachadh suidheachadh crìoch ùine bhidio ìosal (me 10 diogan). Airson Aura 1.5 agus dreachan nas tràithe, faodaidh tu cuideachd Eadar-ama Frèamaichean de 250 a chleachdadh.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
113
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
2. Seòl chun phasgan frèamaichean a chaidh a thoirt a-mach aon uair ‘s gu bheil am pròiseas toirt a-mach frèamaichean deiseil. 3. Tagh frèam air a bheil thu airson masg a chruthachadh agus fosgail e ann an GIMP.
4. Atharraich an taisbeanadh gus dèanamh cinnteach gu bheil an ìomhaigh a’ freagairt air an sgrion agad gu ceart.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
114
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5. Tòisich le masg a tha ann mar-thà an àite fear a chruthachadh bhon fhìor thoiseach. Fosgail am pasgan anns a bheil na masgaichean ro-mhìnichte le bhith a’ seòladh gu Prògram Files > Aura > Aura> Plugins > Sruthan-obrach Pròiseas Emt > Susbaint > Sruthan-obrach Pròiseas > Masgan-Ìomhaigh.
6. Tagh masg freagarrach bhon phasgan colourise no FrameExtract agus an uairsin slaod am masg seo air an ìomhaigh làithreach agad ann an GIMP. Nochdaidh e mar shreath ùr.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
115
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
7. Cleachd an inneal Fuzzy Select (ris an canar cuideachd Magic Wand) agus cliog air an raon dhubh den shreath masg gus a thaghadh.
8. Anns a’ phannal Sreathan air an làimh dheis, nochdaidh gach sreath san ìomhaigh mar dhealbh bheag. ’S e an sreath as àirde san liosta a’ chiad tè a chithear. Briog air ìomhaigh na Sùla ron t-sreath masg gus am masg fhalach.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
116
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
Thoir an aire gu bheil an raon masg taghte ri fhaicinn air mullach na h-ìomhaigh.
9. Cleachd an Free Selection Tool gus raointean a chur ris a’ masg no an mìneachadh mar a dh’fheumar. Brùth air an iuchair Enter gus an raon a chur ris an taghadh làithreach.
Dèan cinnteach gu bheil am Modh air a shuidheachadh gu Cuir ris an taghadh làithreach. Faodaidh tu seo a dhèanamh le bhith a’ briogadh air an dàrna ìomhaigh modh no le bhith a’ putadh an iuchair Shift fhad ’s a tha thu a’ taghadh.
10. Cùm am pasgan frèamaichean ri làimh agus cuir barrachd frèamaichean ris ma tha sin riatanach.view gach frèam a bharrachd, ag atharrachadh an masg gus dèanamh cinnteach à còmhdach ceart, gu h-àraidh timcheall air raointean dùbhlanach leithid làmhan no càbaill.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
117
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
11. Dèan cinnteach gu bheil dath a’ chùl-raoin ghnìomhach air a shuidheachadh gu dubh.
12. Cho luath ‘s a bhios tu riaraichte leis a’ masg, rach chun phannal Sreathan agus tagh an sreath bunaiteach anns a bheil an ìomhaigh a chaidh a thoirt a-mach.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
118
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
13. Brùth Sguab às air a’ mheur-chlàr agad.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
119
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
14. Rach gu Tagh > Invert agus an uair sin brùth Sguab às a-rithist. Tha an ìomhaigh gu lèir dubh a-nis.
15. Briog air an inneal lìonaidh bucaid. Dèan cinnteach gu bheil dath gnìomhach an aghaidh geal.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
120
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
16. Briog air an raon gu h-àrd gus a lìonadh leis an dath gnìomhach air an aghaidh (geal).
17. Rach gu File > Às-phortaich Mar. Sàbhail am masg ann an cruth PNG gus na cùisean teannachaidh calltach co-cheangailte ri JPG a sheachnadh. files.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
121
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
18. Cliog air Export.
Ma tha thu a’ cleachdadh Emesent Aura dreach 1.5 no nas tràithe, atharraich cruth nam piogsail gu 8bpc RGB. 19. Dùin GIMP agus till air ais chun Emesent Aura.
Gus am masg gnàthaichte a chur ri Aura 1. Ruith sruth-obrach Dath no Tarraing ìomhaighean 360 a-rithist. 2. Briog air Roghainnean Giullachd. 3. Anns an taba Dath no Tarraing ìomhaighean 360, cuir an comas mascadh ìomhaighean.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
122
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
4. Anns an teamplaid masg, briog air an ìomhaigh +. 5. Cuir a-steach ainm airson a’ masg gnàthaichte, briog air Cruthaich agus an uairsin brobhs airson a’ masg ùr-chruthaichte.
6. Briog air Sàbhail gus crìoch a chur air cur a’ masg gnàthaichte ri Emesent Aura.
Ceann-latha foillseachaidh: 22 Giblean 2025
123
Ath-sgrùdadh: 3.4
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Emesent Aura
5.11 Ath-phròiseactadh do sgòth phuingean
’S e sruth-obrach fèin-ghluasadach a th’ ann an ath-phròiseict ann an Emesent Aura a leigeas le sganaidhean RTK a bhith air an giullachd leis na co-chomharran ceart le bhith dìreach a’ taghadh an t-siostam iomraidh co-chomharran targaid (còmhnard) agus ag atharrachadh bho àirde ellipsoidal gu àirde orthometric a’ cleachdadh modail GEOID (inghearach). Faodar seo a dhèanamh tro Roghainnean Giullachd nuair a thathar a’ giullachd dàta amh no às-phortaich ath-phròiseict bhon chlàr-taice Pròiseict ma thathar a’ às-phortachadh sgòth puing geo-iomraidh.
5.11.1 A’ giullachd agus ag ath-phròiseict dàta amh puing-neòil
1. Fosgail Emesent Aura agus anns an taba Pròiseas, cliog air
Sgrìobhainnean/Goireasan
 | Bathar-bog giullachd puing sgòthan Aura |
Iomraidhean
- Leabhar-làimhe cleachdaichemanual.tools