ICP DAS CAN-2024C CANFosgail inneal tràillean
Ro-ràdh
Thairisview
- Tha CANopen mar aon sheòrsa de phròtacal lìonra stèidhichte air bus CAN agus tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson siostaman lìonra freumhaichte, leithid smachd inneal gnìomhachais, siostaman smachd carbaid, fèin-ghluasad factaraidh, smachd uidheamachd meidigeach, togail dàta iomallach, sgrùdadh àrainneachd, smachd inneal pacaidh, msaa. .
- Tha am modal CAN-2024C a’ leantainn dreach CiA DS-301 4.02 agus DSP-401 dreach 2.1. Tha e furasta faighinn chun inbhe I / O analog agus an rèiteachadh a shuidheachadh le bhith a’ cleachdadh protocol àbhaisteach CANopen. Tha an CAN-2024C air a dhol seachad air dearbhadh inneal Deuchainn Co-chòrdalachd CiA CANopen.
- Mar sin, tha an EDS air a sholarachadh file tha e àbhaisteach airson maighstirean CANopen àbhaisteach sam bith eile. Mar thoradh air an toradh analog 4-channel agus na maighstirean CANopen de ICP DAS, faodaidh tu lìonra CANopen a thogail gu sgiobalta gus dèiligeadh ris na riatanasan agad.
Sònrachaidhean Bathar-cruaidh
Toradh Analog:
- Sianalan Toraidh: 4 seanalan aon-deireadh
- Seòrsa Toraidh: 0 ~ +20 mA, 4 ~ +20 mA, 0 ~ +5 VDC, -5 VDC ~ +5 VDC, 0 ~ +10 VDC, -10 VDC ~ +10 VDC.
- Fuasgladh: 14-bit.
- Cruinneas: +/- 0.1% de FSR airson Voltage Toradh. +/- 0.2% de FSR airson Toradh gnàthach.
Zero Drift:
- Voltage:+/- 30 μV/ °C.
- An-dràsta: +/- 0.2 μA/ °C.
- Span Drift: +/- 20ppm/°C.
- Voltage Comas toraidh: 10V@5mA.
- Resistance luchdaidh as àirde an-dràsta: cumhachd taobh a-muigh +24 V: 1050 Ω.
- Luach cumhachd-air & luach sàbhailte: Tha.
- Dìon ESD 4KV: Tha, Cuir fios airson gach ceann-uidhe.
- Iomallach taobh a-staigh modal, raon gu loidsig: 3000 VDC.
Daoine eile:
- Inbhe CANopen: 3 LED airson PWR / RUN / ERR.
- Terminator Reister: Tha, le tionndadh DIP le comharradh 1 LED
- AO LED: 4 LED airson toradh analog agus 4 LED airson toradh cuairteachaidh
- Solar cumhachd: Neo-riaghlaichte +10 ~ +30 VDC.
- Caitheamh cumhachd: 1.5 W.
- Teòthachd obrachaidh: -25 ~ 75 ℃.
- Teòthachd stòraidh: -30 ~ 80 ℃.
- Taiseachd: 10 gu 90% RH, Neo-dhlùthadh.
- Meudan: 32.5 mm x 110 mm x 102 mm (W x L x H) Mion-fhiosrachadh.
Feartan
- Inbhe FEUMAIDH innealan tràillean coitcheann I/O fhosgladh.
- Tionndadh CANopen: DS-301, v4.02.
- Inneal Profile: DSP-401, v2.1
- Thoir seachad 4 seanalan toraidh analog aon-cheann.
- Ìre gluasaid CANopen: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps.
- CANopen as àirde Tràill Node-ID suas gu 99.
- Thoir taic do NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, agus protocol buille-cridhe.
- Cuir seachad an dearbhadh den deuchainn co-chòrdalachd CANopen
- Thoir seachad EDS file airson prìomh eadar-aghaidh CANopen
Iarrtas
Structar Bathar-cruaidh
Node ID & Baud Rate Rotary Switch
- Bidh na suidsichean rothlach de ID nód a’ rèiteachadh ID nód a’ mhodal CAN-2024C.
- Tha an dà suidse seo airson na deichean figear agus na h-aonadan figear de ID an nód. Is e luach ID nód an dealbh demo seo 32.
- Bidh an tionndadh rothlach den ìre baud a’ làimhseachadh ìre CAN baud modal CAN-2024C.
- Is e luach suidse ìre baud bho 0 ~ 7 modh àbhaisteach CANopen, Tha an dàimh eadar luach suidse rothlach agus an ìre baud practaigeach air a thaisbeanadh sa chlàr a leanas.
| Luach tionndadh rothlach | Ìre Baud (kbps) |
| 0 | 10 |
| 1 | 20 |
| 2 | 50 |
| 3 | 125 |
| 4 | 250 |
| 5 | 500 |
| 6 | 800 |
| 7 | 1000 |
Tuairisgeul LED
- Fuasgladh Mapa (Fosgail)
- Tha CAN-2024C a’ ceadachadh 10 VDC ~ 30 VDC airson obrachadh voltage. Is e an caitheamh cumhachd 1.5 W. Fo cheangal ceangal cumhachd ceart, mar a tha an aonad air a thionndadh air, bidh an LED a 'lasadh suas ann an dearg.
- Ruith LED
- Tha an Run LED a’ comharrachadh staid obrachaidh CAN-fosgailte. Tha an tuairisgeul air staid LED air a shealltainn gu h-ìosal. Airson mion-fhiosrachadh, thoir sùil air earrann 2.3.1 de leabhar-làimhe cleachdaiche CAN-2000C.
| Comharra LED | Stàite | Tuairisgeul |
| Gun Solas | Neo-obrachadh | Chan eil solar cumhachd deiseil |
| Flash singilte | Sguir | Tha an inneal ann an staid Stad |
| bhith a 'priobadh | Ro-obrachail | Tha an inneal ann an staid ro-obrachail |
| Solas leantainneach | Gnìomhach | Tha an inneal ann an staid obrachaidh |
Clàr 2-2
Mearachd LED
- Tha an Mearachd LED a’ nochdadh staid mearachd CANopen.
- Tha an tuairisgeul air staid LED air a shealltainn gu h-ìosal.
- Airson mion-fhiosrachadh thoir sùil air earrann 2.3.2 de leabhar-làimhe cleachdaiche CAN-2000C.
| Comharra LED | Stàite | Tuairisgeul |
| Gun Solas | Gun mhearachd | Tha an inneal ag obair gu math. |
| Flash singilte | Rabhadh Mearachd | Co-dhiù aon mhearachd CANopen
thachair. |
| Flash dùbailte | Fàilligeadh Geàrd | Thachair tachartas fàiligeadh dìon. |
| Solas leantainneach | Bus dheth | Thachair am bus far-stàite. |
Clàr 2-3
Terminal Resistor LED
- Nuair a thèid an inneal-crìochnachaidh 120Ω a chleachdadh, tionndaidh an LED air.
Vout LED
- Ma thèid an CAN-2024C a chuir an sàs ann an voltage modh, tha an Vout LED air tionndadh air fhad ‘s a tha an sianal co-fhreagarrach a’ toirt a-mach voltage luach.
Mu dheidhinn LED
- Ma thèid an CAN-2024C a chuir an sàs sa mhodh gnàthach, tha an Iout LED air a thionndadh air fhad ‘s a tha an sianal co-fhreagarrach a’ toirt a-mach luach gnàthach neo-neoni.
Sònrachadh PIN
Ceangal uèir
- Uèir Toraidh gnàthach
- Voltage Uèir Toraidh
Faclair Rudan
Liosta Rudan Inntrigeadh Conaltraidh Coitcheann
| Idx | Sidx | Tuairisgeul | Seòrsa | Atr | Deònach |
| 1000 h | 0h | seòrsa inneal | Gun ainm 32 | RO | 00300191 h |
| 1001 h | 0h | clàr mearachd | Gun ainm 8 | RO | 0h |
| 1003 h | 0h | fo-chlàr-amais as motha le taic airson
"Ro-mhìnich raon mearachd" |
Gun ainm 8 | RO | 0h |
| 1h | fìor mhearachd (am fear as ùire) | Gun ainm 32 | RO | — | |
| … | … | … | … | — | |
| 5h | fìor mhearachd (am fear as sine) | Gun ainm 32 | RO | — | |
| 1005 h | 0h | COB-ID na teachdaireachd Sync | Gun ainm 32 | RW | 80 h |
| 1008 h | 0h | ainm inneal neach-dèanamh | VISIBLE_STRING | RO | CAN-2024C |
| 1009 h | 0h | dreach bathar-cruaidh neach-dèanamh | VISIBLE_STRING | RO | 02 |
| 100 Ach | 0h | dreach bathar-bog neach-dèanamh | VISIBLE_STRING | RO | 1.00-20100201 |
| 100 Ech | 0h | àm freiceadan | Gun ainm 16 | RW | 0h |
| 100Dh | 0h | factar ùine beatha | Gun ainm 8 | RW | 0h |
| 1010 h | 0h | fo-chlàr-amais as motha le taic airson
"paramadairean stòr" |
Gun ainm 8 | RO | 1h |
| 1010 h | 1h | sàbhail a h-uile paramadair bathar-cruaidh | Gun ainm 32 | RW | — |
| 1011 h | 0h | fo-chlàr-amais as motha le taic airson
“Thoir air ais paramadairean bunaiteach” |
Gun ainm 8 | RO | 1h |
| 1011 h | 1h | cuir air ais a h-uile paramadair bunaiteach | Gun ainm 32 | RW | — |
| 1014 h | 0h | COB-ID de EMCY | Gun ainm 32 | RW | 80 uair + x |
| 1017 h | 0h | àm buille cridhe riochdaire | Gun ainm 16 | RW | 0 |
| 1018 h | 0h | fo-chlàr-amais as motha le taic airson
“Rud dearbh-aithne” |
Gun ainm 8 | RO | 4 |
| 1h | ID neach-reic | Gun ainm 32 | RO | 0x0000013c | |
| 2h | còd toraidh | Gun ainm 32 | RO | 0x00002024 | |
| 3h | àireamh ath-sgrùdaidh | Gun ainm 32 | RO | 0x00010001 | |
| 4h | Àireamh sònraichte | Gun ainm 32 | RO | 0x6cd3683c |
Clàr 3-1 Nota: x is Node-ID den mhodal
Clàran conaltraidh SDO
| Idx | Sidx | Tuairisgeul | Seòrsa | Atr | Deònach |
| 1200 h | 0h | fo-chlàr-amais as motha le taic airson
“parameter SDO an fhrithealaiche” |
Gun ainm 8 | RO | 2 |
| 1h | COB-ID foirm teachdaiche gu frithealaiche
(RxSDO) |
Gun ainm 32 | RO | 600 uair + x | |
| 2h | Frithealaiche foirm COB-ID don neach-dèiligidh
(TxSDO) |
Gun ainm 32 | RO | 580 uair + x |
Clàr 3-2 Nota: x is Node-ID den mhodal
Inntrigeadh conaltraidh RxPDO
| Idx | Sidx | Tuairisgeul | Seòrsa | Atr | Deònach |
| 1401 h | 0h | Àireamh de chuir a-steach | Gun ainm 8 | RO | 4 |
| 1h | COB-ID air a chleachdadh le RxPDO | Gun ainm 32 | RW | 300 uair + x | |
| 2h | Seòrsa tar-chuir | Gun ainm 8 | RW | FFh |
Clàr 3-3 Nota: x is Node-ID den mhodal
RxPDO a’ mapadh inntrigeadh conaltraidh
| Idx | Sidx | Tuairisgeul | Seòrsa | Atr | Deònach |
| 1601 h | 0h | Àireamh de chuir a-steach | Gun ainm 8 | RW | 4 |
| 1h | Sgrìobh AO sianal 0 | Gun ainm 16 | RW | 6411 0110 h | |
| 2h | Sgrìobh AO sianal 1 | Gun ainm 16 | RW | 6411 0210 h | |
| 3h | Sgrìobh AO sianal 2 | Gun ainm 16 | RW | 6411 0310 h | |
| 4h | Sgrìobh AO sianal 3 | Gun ainm 16 | RW | 6411 0410 h |
Clàr 3-4
Gnìomh Toradh Analog
| Idx | Sidx | Tuairisgeul | Seòrsa | Atr | Deònach |
| 6411 h | 0h | Àireamh de Thoradh 8-Bit | Gun ainm 16 | RO | 1 |
| 1h | AO luach an t-seanail 0 | Gun ainm 16 | RW | 0 | |
| 2h | AO luach an t-seanail 1 | Gun ainm 16 | RW | 0 | |
| 3h | AO luach an t-seanail 2 | Gun ainm 16 | RW | 0 | |
| 4h | AO luach an t-seanail 3 | Gun ainm 16 | RW | 0 | |
| 6443 h | 0h | An àireamh de thoraidhean analog | Gun ainm 8 | RO | 1 |
| 1h | Modh mearachd AO sianal 0 | Gun ainm 8 | RW | 0 | |
| 2h | Modh mearachd AO sianal 1 | Gun ainm 8 | RW | 0 |
| 3h | Modh mearachd AO sianal 2 | Gun ainm 8 | RW | 0 | |
| 4h | Modh mearachd AO sianal 3 | Gun ainm 8 | RW | 0 | |
| 6444 h | 0h | An àireamh de thoraidhean analog | Gun ainm 8 | RO | 4 |
| 1h | Mearachd AO luach sianal 0 | Gun ainm 32 | RW | 0 | |
| 2h | Mearachd AO luach sianal 1 | Gun ainm 32 | RW | 0 | |
| 3h | Mearachd AO luach sianal 2 | Gun ainm 32 | RW | 0 | |
| 4h | Mearachd AO luach sianal 3 | Gun ainm 32 | RW | 0 | |
| 2004 h | 0h | An àireamh de thoraidhean analog | Gun ainm 8 | RO | 4 |
| 1h | Seòrsa Còd AO Channel 0 | Gun ainm 8 | RW | 0x33 | |
| 2h | Seòrsa Còd AO Channel 1 | Gun ainm 8 | RW | 0x33 | |
| 3h | Seòrsa Còd AO Channel 2 | Gun ainm 8 | RW | 0x33 | |
| 4h | Seòrsa Còd AO Channel 3 | Gun ainm 8 | RW | 0x33 |
Clàr 3-8
Bidh an nì seo 0x2004 a’ cumail smachd air an t-seòrsa toraidh den CAN-2024C. Tha sia seòrsaichean de raointean toraidh ann airson roghainnean. Tha na raointean sin agus luachan co-fhreagarrach air an liostadh gu h-ìosal.
| Seòrsa Còd Luach | Seòrsa Toraidh | Raon toraidh | Hexadecimal |
| 0x30 | Gnàthach | 0 ~ 20 mA | 0x0000 ~ 0x7FFF |
| 0x31 | Gnàthach | 4 ~ 20 mA | 0x0000 ~ 0x7FFF |
| 0x32 | Voltage | 0 ~ 10 VDC | 0x0000 ~ 0x7FFF |
| 0x33 (àbhaisteach) | Voltage | -10 ~ +10 VDC | 0x8000 ~ 0x7FFF |
| 0x34 | Voltage | 0 ~ 5 VDC | 0x0000 ~ 0x7FFF |
| 0x35 | Voltage | -5 ~ +5 VDC | 0x8000 ~ 0x7FFF |
Stòr agus Ath-nuadhachadh an Rud
- Faodaidh luchd-cleachdaidh an luach 0x65766173 a sgrìobhadh gu clàr-amais an nì 0x1010 le subindex 1 gus suidheachadh an tagraidh a shàbhaladh no an luach 0x64616F6C a sgrìobhadh gu clàr-amais 0x1011 le subindex 1 gus an fhactaraidh bunaiteach a luchdachadh.
- Tha an clàr a leanas a’ liostadh nan nithean càirdeach a thèid a stòradh no ath-nuadhachadh às deidh an dà rud seo a sgrìobhadh.
- Tha bunait an fhactaraidh airson na stuthan sin air a shealltainn cuideachd.
| Clàr-innse | Fo Clàr-innse | Tuairisgeul | Factaraidh Deònach |
| 2100 h | 1 | Suidhich am modal gu modh obrachaidh nuair a chuireas tu cumhachd air | 0 |
| 6443 h | 1 | Modh mearachd AO sianal 0 | 0 |
| 2 | Modh mearachd AO sianal 1 | 0 | |
| 3 | Modh mearachd AO sianal 2 | 0 | |
| 4 | Modh mearachd AO sianal 3 | 0 | |
| 6444 h | 1 | Mearachd AO luach sianal 0 | 0 |
| 2 | Mearachd AO luach sianal 1 | 0 | |
| 3 | Mearachd AO luach sianal 2 | 0 | |
| 4 | Mearachd AO luach sianal 3 | 0 | |
| 2004 h | 1 | Seòrsa Còd AO Channel 0 | 0x33 |
| 2 | Seòrsa Còd AO Channel 1 | 0x33 | |
| 3 | Seòrsa Còd AO Channel 2 | 0x33 | |
| 4 | Seòrsa Còd AO Channel 3 | 0x33 |
Amas Iarrtais 3.3 Rud Iarrtais
Modal Toradh Analog (0x6411): Faodaidh an neach-cleachdaidh clàr-amais an nì 0x6411 a chleachdadh le subindex 1 gus buidheann de fhiosrachadh 16-bit a leughadh. Airson example, mas e ID nód an CAN-2024C 1, tha na h-òrdughan air an liostadh gu h-ìosal:
Leugh clàr-amais an nì 0x6411 le subindex 1, agus freagraidh am modal CAN-0C luach 3x0FFF den t-sianal AO 2024. Faodaidh luchd-cleachdaidh clàr-amais an nì 0x6411 a chleachdadh le subindex 1 gus luach toraidh (cruth Hex) a sgrìobhadh a-steach don mhodal CAN-2024C. Tha na h-òrdughan mar a leanas.
Sgrìobh an luach 0x2FFF a-steach don chlàr-amais nì 0x6411 le subindex 1 de CAN-2024C, agus bheir an sianal AO 0 a-mach an 5V ma thaghas tu an raon toraidh 0 ~ 10 V.
Modh mearachd toraidh analog (0x6443)
Tha an nì seo a’ mìneachadh a bheil toradh air a shuidheachadh gu luach mearachd ro-mhìnichte (faic nì 6444h) gun fhios nach fàilligeadh inneal a-staigh no comharra ‘Stop remote nóde’.
- 0 = fìor luach fois.
- 1 = a’ tilleadh gu àireamh iomlan luach mearachd (6444h).
- cuid eile = glèidhte.
Airson example, mas e ID nód an CAN-2024C 1, tha na h-òrdughan mar a leanas:
Sgrìobh clàr-amais nì 0x6443 le subindex 1 gu subindex 4, a dh’ fhaodas gach seanal a shuidheachadh airson modh fois luach fìor no tilleadh air ais gu modh luach iomlan mearachd.
Iomradh luach mearachd toraidh analog (0x6444)
Air chùmhnant gu bheil am Modh Mearachd co-fhreagarrach gnìomhach, suidhichidh fàilligidhean inneal na toraidhean chun luach a chaidh a dhealbhadh leis an nì seo (clàr-innse = 0x6444).
Airson example, mas e ID nód CAN-2024C 1, tha na h-òrdughan air an sealltainn gu h-ìosal:
Sgrìobh an luach toraidh 0x3FFF a-steach don chlàr nì 0x6444 le subindex 1. Tha an CAN-2024C a’ freagairt gu bheil e soirbheachail.
Seòrsa Còd airson Modal CAN-2024C (clàr-innse = 0x2004)
Le bhith a’ suidheachadh a’ chòd seòrsa bidh co-dhùnadh air raointean toraidh an CAN-2024C. Mas e ID nód an CAN-2024C 1, tha na h-òrdughan air an liostadh mar gu h-ìosal:
Sgrìobh an còd seòrsa luach 0x34 a-steach don nì le clàr-amais 0x2004 agus subindex 1. Tha an CAN-2024C a’ freagairt gu bheil e soirbheachail.
Modh mearachd agus luach mearachd (0x6443, 0x6444)
- Bithear a’ cleachdadh an nì 0x6443 agus 0x6444 gus smachd a chumail air an luach sàbhailte nuair a tha an CAN-2024C ann am modh stad no ma thachras mearachd, leithid fàilligeadh dìon nod, nì e sgrùdadh air luach an nì 0x6443.
- Ma tha cuid de phìosan subindex 1 den nì seo air an suidheachadh gu 1, bheir na seanailean AO co-fhreagarrach a-mach na luachan toraidh modh mearachd a tha air am mìneachadh ann am fo-chlàr co-fhreagarrach an nì 0x6444.
- Airson example, ma shuidhicheas tu an luach 1 a-steach don nì 0x6443 le subindex 1 agus luach 0x3FFF a-steach don nì 0x6444 le subindex 1 fa leth, nuair a thachras tachartas mearachd, cha chuir ach an sianal 0 a-mach luach toraidh modh mearachd 0x3FFF oir tha an clàr-amais 0x6443 le Tha subindex 1 air a shuidheachadh gu 1.
- Bidh na seanalan eile a’ cumail an inbhe leis nach tachair an tachartas mearachd.
Sgrìobh clàr-amais nì 0x6444 agus subindex 1 gu 0x3FFF a’ ciallachadh gu bheil suidheachadh luach na mearachd gu 0x3FFF airson luach toraidh modh mearachd sianal 0 a chuir an gnìomh.
Suidhich am modal gu modh obrachaidh nuair a chuireas tu cumhachd air (0x2100)
Tha an nì seo 0x2100 le subindex 1 a’ mìneachadh an tèid am modal a-steach don mhodh obrachaidh gu fèin-ghluasadach nuair a thèid cumhachd a chuir air.
Airson example, mas e ID nód CAN-2024C 1, tha na h-òrdughan mar a leanas:
Sgrìobh clàr-amais nì 0x2100 le subindex 1 gu 0x01 agus an uairsin stòraich an suidheachadh mar gu h-ìosal. Thèid am modal a-steach don mhodh obrachaidh nuair a thèid cumhachd a chuir air.
Clàr mapaidh RxPDO bunaiteach airson mapadh PDO:
| ID | Len | D 0 | D 1 | D 2 | D 3 | D 4 | D 5 | D 6 | D 7 |
| 300h + x | 8 | AO_
C0_L |
AO_
C0_H |
AO_
C1_L |
AO_
C1_H |
AO_
C2_L |
AO_
C2_H |
AO_
C3_L |
AO_
C3_H |
Clàr 3-9 Liosta bunaiteach RxPDO
- Thoir an aire: Is e x an Node-ID den mhodal
- Thoir an aire: Is e AO an Toradh Analog
- Thoir an aire: Is e C0, C1, C2 agus C3 sianal 0, sianal 1, seanal 2 agus seanail 3.
- Thoir an aire: Tha an ‘L’ a’ comharrachadh byte ìosal agus ‘H’ a’ comharrachadh àrd byte.
Barantas
- Às aonais milleadh dearbhte, tha barantas air a h-uile toradh a chaidh a dhèanamh le ICP DAS ann an aon bhliadhna bhon cheann-latha lìbhrigidh gu luchd-ceannach.
Rabhadh
- Bidh ICP DAS ag ath-sgrùdadh an leabhar-làimhe aig àm sam bith gun rabhadh. Ach, chan eil uallach sam bith air ICP DAS mura h-eil an gnìomh brisidh a’ toirt buaidh air peutantan nan treas phàrtaidhean.
Dlighe-sgrìobhaidh
- Tha dlighe-sgrìobhaidh © 2016 glèidhte le ICP DAS.
Comharra-malairt
- Tha an t-ainm branda ICP DAS mar chomharra-malairt clàraichte agus faodar a chleachdadh le companaidhean ùghdarraichte eile.
- Leabhar-làimhe neach-cleachdaidh CAN-2024C (Lèirmheas 1.10, Màrt/02/2016)
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
ICP DAS CAN-2024C CANFosgail inneal tràillean [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh CAN-2024C CANFosgail inneal tràillean, CANFosgail inneal tràillean, inneal tràillean, inneal |