Clàr-innse
seiche
ED-PAC3020 EDATEC Fèin-ghluasad Gnìomhachais agus Smachdan
Sònrachaidhean
- Ainm toraidh: ED-PAC3020
- Dèanadair: Companaidh Teicneòlais EDA, Earranta
- Ceann-latha sgaoilidh: 1 Lùnastal, 2025
- Bathar-bog prògramaidh: CODESYS V3.5 SP19
- Rèiteachaidhean cuimhne2GB DDR + 128GB SSD no 8GB DDR + 256GB SSD
- Eadar-aghaidheanHDMI, USB, Ethernet, RS232, RS485
Stiùireadh airson cleachdadh bathar
- Thairisview:
- ’S e rianadair fèin-ghluasaid prògramaichte CODESYS fìor-ùine a th’ anns an ED-PAC3020 a tha freagarrach airson smachd gnìomhachais agus raointean IoT. Tha e a’ tighinn ro-stàlaichte le ùine ruith CODESYS ioma-cridhe agus a’ tabhann diofar rèiteachaidhean cuimhne stèidhichte air riatanasan an neach-cleachdaidh.
- Bathar-cruaidh:
- Tha eadar-aghaidhean cumanta aig an inneal leithid HDMI, USB, Ethernet, RS232, agus RS485. Tha e ag amalachadh RTC agus a’ toirt taic do cheangal ri modalan I/O stèidhichte air EtherCAT iomallach.
- Ro-ràdh do bhathar-bog CODESYS:
- Tha an toradh a’ toirt taic do CODESYS V3.5 SP19 agus dreachan nas fhaide air adhart airson prògramadh agus smachd.
- Iarrtas lìonraidh:
- Tha an inneal a’ tabhann eadar-aghaidhean EtherCAT, Ethernet, RS485, agus RS232 airson conaltradh lìonra ioma-fhilleadh gus coinneachadh ri riatanasan tagraidh eadar-mheasgte.
Pannal aghaidh:
- Port RS232: Air a chleachdadh gus uidheam smachd treas-phàrtaidh a cheangal.
- Comharran UART uaine: Thoir sùil air inbhe conaltraidh port UART.
- Comharra cumhachd dearg: A’ comharrachadh inbhe cumhachd an inneil.
- Comharra inbhe siostaim uaine: A’ sealltainn inbhe obrachaidhean leughaidh/sgrìobhaidh an t-siostaim.
- Toradh Fuaime (HPO): Toradh claisneachd steiriò.
- Cuir a-steach Fuaime (LINE IN): A’ toirt taic do chuir a-steach claisneachd steiriò.
- Port RS-485: Air a chleachdadh gus uidheam smachd treas-phàrtaidh a cheangal.
- Puirt USB 2.0: A’ toirt taic do ìre tar-chuir suas ri 480Mbps.
Leabhar-làimhe bathar-cruaidh
- Tha an caibideil seo a’ toirt a-steach an toradh thairisview, bathar-bog CODESYS, tagradh lìonraidh, liosta pacaidh, coltas, putanan, comharran agus eadar-aghaidhean.
Thairisview
- ’S e rianadair fèin-ghluasaid prògramaichte CODESYS fìor-ùine a th’ anns an ED-PAC3020, air a stàladh ro-làimh le ùine ruith ioma-cridhe CODESYS. A rèir suidheachadh an tagraidh agus riatanasan an neach-cleachdaidh, tha e a’ tabhann rèiteachaidhean siostam loidsig prògramaichte le 2GB DDR + 128GB SSD no 8GB DDR + 256GB SSD.
RABHADH
- Tha cead CODESYS dligheach air an inneal ED-PAC3020 ro-stàlaichte mar as àbhaist. Ma stàlaicheas tu an siostam obrachaidh a-rithist, cuiridh sin an cead CODESYS às. Na feuch ris an t-siostam obrachaidh a stàladh leat fhèin.
- Tha an ED-PAC3020 a’ toirt seachad eadar-aghaidhean cumanta leithid HDMI, USB, Ethernet, RS232, agus RS485, ag amalachadh RTC, agus tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an smachd gnìomhachais agus raointean IoT.
- Tha an ED-PAC3020 a’ toirt taic do cheangal ri modalan I/O stèidhichte air EtherCAT iomallach (me, luchd-ceangail, DI, DO, AI, AO) tro lìonra EtherCAT.
- Tha an inneal ag amalachadh Siostam Ruith-ùine Smachd CODESYS, a’ toirt taic do inbhean prògramaidh IEC 61131-3 agus protocolaidhean conaltraidh gnìomhachais leithid EtherCAT agus Modbus TCP.
Faodaidh luchd-cleachdaidh comasan a bharrachd a chomasachadh gu roghnach le bhith a’ ceadachadh fheartan leithid:
- TargetVisu
- WebVisu Softmotion
- CNC + Robotaig
- Maighstir EtherCAT
- Maighstir TCP Modbus
- Am frithealaiche OPC UA
Tha rèiteachaidhean gnàthaichte rim faighinn gus coinneachadh ri riatanasan tagraidh sònraichte.
Ro-ràdh do bhathar-bog CODESYS
- ’S e àrd-ùrlar leasachaidh bathar-bog fèin-ghluasaid gnìomhachais fosgailte a th’ ann an CODESYS (Siostam Leasachaidh Smachdairean) a bheir seachad fuasgladh làn-stac airson prògramadh, dì-bhugachadh, agus cumail suas smachdairean loidigeach prògramaichte (PLCn), PCn gnìomhachais (IPCn), agus siostaman smachd leabaithe.
- A rèir inbhe eadar-nàiseanta IEC 61131-3, tha e a’ toirt taic do smachd loidsig iom-fhillte, smachd gluasad ioma-axis, amalachadh protocol conaltraidh gnìomhachais, agus giullachd dàta fìor-ùine.
- Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an saothrachadh snasail, riaghladh lùtha, fèin-ghluasad logistics, agus raointean gnìomhachais eile.
Prìomh fheartan CODESYS:
- Taic Cànan Prògramaidh Coitcheann
- Co-chòrdalachd iomlan leis na cànanan prògramaidh IEC 61131-3:
- Diagram àraidh (LD)
- Diagram bloc gnìomh (FBD)
- Teacs structaraichte (ST)
- Liosta stiùiridh (IL)
- Clàr Gnìomh Sequential (SFC)
- A’ toirt taic do leudachaidhean Prògramadh Stèidhichte air Cuspairean (OOP) airson pròiseactan mòra iom-fhillte.
- Co-chòrdalachd iomlan leis na cànanan prògramaidh IEC 61131-3:
- Leasachadh is Cleachdadh Thar-Àrd-ùrlar
- Àrainneachd Leasachaidh: Co-chòrdail ri siostaman obrachaidh Windows agus Linux, a’ tabhann eadar-aghaidh innleadaireachd aonaichte.
- Siostaman Targaid: Ri chleachdadh air còrr is 2,000 àrd-ùrlar bathar-cruaidh rianadair gnìomhachais, a’ gabhail a-steach ailtireachd ARM/X86.
- Leabharlannan Innleadaireachd Modúlach
- Leabharlannan ro-thogte: A’ gabhail a-steach cruachan protocol gnìomhachais (Modbus/TCP, OPC UA, EtherCAT) agus modalan smachd adhartach (smachd PID, algairidhean eadar-phòlachaidh CNC).
- Leabharlannan Gnàthaichte: A’ toirt taic do bhith a’ glacadh agus ag ath-chleachdadh Bhlocaichean Gnìomh agus POUn (Aonadan Eagrachaidh Phrògraman).
- Innealan Debugging Lèirsinneach & Diagnostic
- Sgrùdadh fìor-ùine air caochladairean, mapadh I/O, agus inbhe coileanaidh ghnìomhan le mion-sgrùdadh cruth-tonn.
- Innealan dì-bhugachaidh adhartach: puingean-brisidh, cur an gnìomh ceum air cheum, agus tar-iomradh airson breithneachadh luath air mearachdan.
- Innealan leasachaidh HMI amalaichte airson amalachadh siostam SCADA gun fhiosta.
- Tha an ED-PAC3020 a’ toirt taic do CODESYS V3.5 SP19 agus dreachan nas fhaide air adhart.
Iarrtas lìonraidh
- Tha eadar-aghaidhean EtherCAT, Ethernet, RS-485 agus RS-232 aig an ED-PAC3020, a’ comasachadh conaltradh lìonra ioma-fhilleadh gus coinneachadh ri riatanasan tagraidh eadar-mheasgte thar diofar shuidheachaidhean. Tha topo-eòlas tagraidh àbhaisteach air a mhìneachadh san fhigear gu h-ìosal:
Liosta pacaidh
- 1 x Aonad ED-PAC3020
- 4 x Padaichean
Coltas
- A’ toirt a-steach gnìomhan agus mìneachaidhean nan eadar-aghaidhean air gach pannal.
Pannal aghaidh
A’ toirt a-steach seòrsachan agus mìneachaidhean eadar-aghaidh pannal aghaidh.
| CHAN EIL. | Gnìomh Mìneachadh |
| 1 x port RS232, crìoch-uidhe phoenix 3-phrìne le raon 3.5mm, a thathar a’ cleachdadh gus smachd treas-phàrtaidh a cheangal
uidheam. |
|
| 2 | 2 x comharran UART uaine, a thathas a’ cleachdadh gus inbhe conaltraidh port UART a sgrùdadh. |
| 3 | 1 x comharra cumhachd dearg, a thathar a’ cleachdadh gus sgrùdadh a dhèanamh air inbhe cumhachd air is dheth an inneil. |
| 4 | 1 x comharra inbhe siostaim uaine, a thathar a’ cleachdadh gus view inbhe obrachaidhean leughaidh/sgrìobhaidh an t-siostaim. |
| 5 | 1 x Toradh Fuaime (HPO), ceanglaiche jack claisneachd 3.5mm (uaine), toradh claisneachd steiriò. |
| 6 | 1 x Cuir a-steach claisneachd (LINE IN), ceanglaiche jack claisneachd 3.5mm (dearg), a’ toirt taic do chuir a-steach claisneachd steiriò. |
|
7 |
1 x port RS485, crìoch-uidhe phoenix 3-phrìne le raon 3.5mm, a thathar a’ cleachdadh gus uidheam smachd treas-phàrtaidh a cheangal. |
| 8 | 2 x puirt USB 2.0, ceanglaiche Seòrsa-A, tha gach seanail a’ toirt taic do ìre tar-chuir suas ri 480Mbps. |
| 9 | 2 x puirt USB 3.0, ceanglaiche Seòrsa-A, tha gach seanail a’ toirt taic do ìre tar-chuir suas ri 5Gbps. |
|
10 |
1 x Eadar-aghaidh Ethernet (fèin-rèiteachadh 10/100/1000M), ceanglaiche RJ45, eadar-aghaidh conaltraidh EtherCAT airson ceangal ri lìonraidhean EtherCAT, le taic PoE (Power over Ethernet). |
Pannal cùil
- A’ toirt a-steach seòrsachan agus mìneachaidhean eadar-aghaidh pannal cùil.
| CHAN EIL. | Gnìomh Mìneachadh |
| 1 | 1 x putan cumhachd, a thathas a’ cleachdadh gus an inneal a thionndadh air agus dheth. |
|
2 |
1 x slot cairt Micro SD, glèidhte airson a chleachdadh san àm ri teachd.
Nota: Bidh an inneal a’ tòiseachadh bhon SSD gu bunaiteach. Tha an t-sliotan cairt Micro SD seo glèidhte airson rudan a dh’ fhaodadh a bhith ann. leudachadh. |
Pannal Taobh
- A’ toirt a-steach seòrsachan agus mìneachaidhean eadar-aghaidh pannal taobh.
| CHAN EIL. | Gnìomh Mìneachadh |
| 1 | 1 x cuir a-steach DC, ceanglaiche USB Type-C, a tha a’ toirt taic do chuir a-steach cumhachd 5V 5A. |
| 2 | 2 x puirt HDMI, ceanglaiche Micro HDMI, as urrainn taisbeanadh a cheangal agus a tha a’ toirt taic do 4K 60Hz |
Putan
- Tha putan ON/OFF aig an ED-PAC3020, agus tha an sgrion-sìoda “ON/OFF”. Ma ruitheas tu Raspberry Pi Desktop, faodaidh tu dùnadh sìos glan a thòiseachadh le bhith a’ putadh air a’ phutan cumhachd goirid. Nochdaidh clàr-taice a’ faighneachd a bheil thu airson dùnadh sìos, ath-thòiseachadh no logadh a-mach.
TIP
- Ma ruitheas tu Raspberry Pi Desktop, faodaidh tu am putan cumhachd a bhrùthadh dà uair ann an sreath luath gus a dhùnadh sìos.
Comharra
- Tha an earrann seo a’ mìneachadh inbhe agus brìgh nan comharran a tha air an toirt a-steach don inneal ED-PAC3020.
| Comharra | Inbhe | Tuairisgeul |
|
PWR |
On | Chaidh cumhachd a chuir air an inneal. |
|
Blink |
Tha solar cumhachd an uidheim neo-àbhaisteach, cuir stad air an t-solar cumhachd sa bhad. | |
| dheth | Chan eil cumhachd aig an inneal. | |
|
ACHD |
Blink |
Thòisich an siostam gu soirbheachail agus tha e a’ leughadh agus a’ sgrìobhadh dàta. |
| Comharra | Inbhe | Tuairisgeul |
|
dheth |
Chan eil an inneal air a chumhachdachadh no chan eil e a’ leughadh is a’ sgrìobhadh dàta. | |
| COM1~COM2 | Air/Blink | Thathas a ’sgaoileadh dàta |
|
dheth |
Chan eil an inneal air a chumhachdachadh no chan eil tar-chur dàta ann. | |
| Comharra buidhe port Ethernet | On | Tha an ceangal Ethernet ann an staid àbhaisteach. |
| Blink | Tha an ceangal Ethernet neo-àbhaisteach. | |
| dheth | Chan eil an ceangal Ethernet air a stèidheachadh. | |
| Comharra uaine air port Ethernet | On | Tha an ceangal Ethernet ann an staid àbhaisteach. |
| Blink | Tha dàta ga ghluasad thairis air port Ethernet. | |
| dheth | Chan eil an ceangal Ethernet air a stèidheachadh. |
TIP
- Chaidh gnìomh a’ chomharra PWR/ACT air an Raspberry Pi 5 a ghluasad gu na comharran PWR agus ACT fa leth gu bunaiteach, agus mar sin bidh an comharra PWR/ACT a’ fuireach air às deidh don inneal a bhith air a chumhachdachadh.
Eadar-aghaidh
- A’ toirt a-steach mìneachadh agus gnìomh gach eadar-aghaidh san toradh.
Eadar-aghaidh cumhachd
- Tha aon eadar-aghaidh cuir-a-steach cumhachd aig an inneal ED-PAC3020, a bhios a’ cleachdadh ceanglaiche USB Type-C leis an ainm “PWR IN” agus a tha a’ toirt taic do chuir-a-steach cumhachd 5V 5A.
TIP
- Gus am bi an Raspberry Pi 5 a’ coileanadh nas fheàrr, thathar a’ moladh inneal-atharrachaidh cumhachd 5V 5A a chleachdadh.
- 1.8.2 Eadar-aghaidh Ethernet 1000M (EtherCAT)
- Tha aon eadar-aghaidh Ethernet 10/100/1000M fèin-rèiteachaidh aig an inneal ED-PAC3020 le ceanglaiche RJ45 anns a bheil LEDan inbhe, air an ainmeachadh mar “
Tha an eadar-aghaidh seo ag obair mar phort conaltraidh EtherCAT airson ceangal ri lìonraidhean EtherCAT agus a’ toirt taic do lìbhrigeadh cumhachd PoE (Power over Ethernet).
HDMI Interface
- Tha dà eadar-aghaidh HDMI aig an inneal ED-PAC3020 a’ cleachdadh luchd-ceangail Micro HDMI, air an ainmeachadh mar “HDMI”, airson taisbeanaidhean HDMI a cheangal. Tha na h-eadar-aghaidhean seo a’ toirt taic do thoradh bhidio suas gu 4Kp60.
TIP
- Dh’fhaodadh gum bi ceanglaichean Micro HDMI nas giorra aig cuid de chàbaill Micro HDMI treas-phàrtaidh, agus dh’fhaodadh sin duilgheadasan ceangail adhbhrachadh. Thathar a’ moladh càball oifigeil Raspberry Pi Micro HDMI gu Standard HDMI a chleachdadh airson co-chòrdalachd as fheàrr.
Eadar-aghaidh USB 2.0
- Tha 2 eadar-aghaidh USB 2.0 aig an inneal ED-PAC3020 le ceanglaichean àbhaisteach Seòrsa-A, air an ainmeachadh mar “
Tha na h-eadar-aghaidhean seo a’ toirt taic do cheangal innealan-iomaill àbhaisteach USB 2.0 agus a’ tabhann ìre gluasaid as àirde de 480Mbps.
Eadar-aghaidh USB 3.0
- Tha 2 eadar-aghaidh USB 3.0 aig an inneal ED-PAC3020 le ceanglaichean àbhaisteach Seòrsa-A, air an ainmeachadh mar “
Tha na h-eadar-aghaidhean seo a’ toirt taic do cheangal innealan-iomaill àbhaisteach USB 3.0 agus a’ tabhann ìre gluasaid as àirde de 5Gbps.
Eadar-aghaidh RS232
- Tha 1 eadar-aghaidh RS232 aig an inneal ED-PAC3020 le crìoch Phoenix 3-phrìne le raon 3.5mm, air a chomharrachadh mar “TX/RX/GND”.
Mìneachadh Pin
- Tha prìnichean crìochnachaidh air am mìneachadh mar a leanas:
|
Pinn ID | Ainm prìne |
| 1 | TX | |
| 2 | RX | |
| 3 | GND |
Tha an eadar-aghaidh RS232 a’ freagairt ris na h-ainmean prìne a leanas air a’ Pi5:
| Comharradh | Ainm Pi5 GPIO | Prìne Pi5 A-mach |
| TX | GPIO4 | UART3_TXD |
| RX | GPIO5 | UART3_RXD |
Seo mar a tha sgeama uèiridh RS232:
Eadar-aghaidh RS485
- Tha 1 eadar-aghaidh RS485 aig an inneal ED-PAC3020 le crìoch Phoenix 3-phrìne le raon 3.5mm, air a chomharrachadh mar “A/B/GND”.
Mìneachadh Pin
- Tha prìnichean crìochnachaidh air am mìneachadh mar a leanas:
|
Pinn ID | Ainm prìne |
| 1 | A | |
| 2 | B | |
| 3 | GND |
Tha an eadar-aghaidh RS485 a’ freagairt ris na h-ainmean prìne a leanas air a’ Pi5:
| Comharradh | Ainm Pi5 GPIO | Prìne Pi5 A-mach |
| A | GPIO12 | UART5_TXD |
| B | GPIO13 | UART5_RXD |
Ceangal càballan
- Seo mar a tha sgeama uèiridh RS485:
Rèiteachadh an aghaidh-crìochnachaidh RS485
- Tha 1 eadar-aghaidh RS485 anns an inneal ED-PAC3020.
- Tha resistor crìochnachaidh 120Ω air a ghleidheadh eadar loidhnichean A agus B den chuairt RS485. Le bhith a’ cur caip geansaidh a-steach, thèid an resistor crìochnachaidh seo a chomasachadh.
- Gu gnàthach, chan eil geansaidh air a stàladh, agus mar sin chan eil an resistor crìochnachaidh 120Ω gnìomhach. Tha an resistor crìochnachaidh suidhichte aig J7 air a’ PCBA (cruinneachadh bòrd cuairte clò-bhuailte).
TIP
- Feumar cùis an uidheim fhosgladh gus sgrùdadh a dhèanamh air an resistor crìochnachaidh 120Ω.
Teachd-a-steach claisneachd
- Tha 1 eadar-aghaidh cuir-a-steach claisneachd (LINE IN) aig an inneal ED-PAC3020, agus seacaid claisneachd dearg 3.5mm, air a chomharrachadh mar ” “, a tha a’ toirt taic do chuir-a-steach steiriò.
Toradh Fuaim
- Tha 1 eadar-aghaidh toraidh claisneachd (HPO) aig an inneal ED-PAC3020, seacaid claisneachd uaine 3.5mm, air a chomharrachadh mar “
“, a tha a’ toirt taic do thoradh stereo.
Stàladh an inneal
- Tha an inneal ED-PAC3020 air a dhealbhadh airson a chur air deasg gu bunaiteach agus tha e a’ toirt taic do shuidheachadh balla leis a’ bhrac-suidhe balla ED-ACCBKT-L3020 roghainneil bhon chompanaidh againn.
TIP
- Chan eil am bogsa pacaidh ED-PAC3020 a’ gabhail a-steach an ED-ACCBKT-L3020 gu bunaiteach. Feumaidh luchd-cleachdaidh a cheannach air leth.
Ag ullachadh:
- Sgriùdair ceann Phillips deiseil.
- Fhuair mi am bracaid balla ED-ACCBKT-L3020.
Ceum:
- Cleachd sgriubhaidhre Phillips gus na ceithir sgriothan M2.5 air taobh an ED-IPC3020 a dhì-sgriubadh tuathal.
- Cuir camagan clì is deas an ED-ACCBKT-L3020 còmhla ris na tuill sgriubha air gach taobh den ED-PAC3020, cuir a-steach na ceithir sgriubhaichean M2.5*6, agus teannaich iad deiseal le sgriubhaidhre Phillips gus an ED-ACCBKT-L3020 a dhaingneachadh ri taobhan an ED-PAC3020.
- Stèidhichte air an astar agus an trast-thomhas eadar tuill nan sgriubhaichean airson an cur suas air a’ bhalla air na camagan clì is deas ED-ACCBKT-L3020 (faic an diagram gu h-ìosal), drile tuill sa bhalla a rèir sin, agus an uairsin lean air adhart le stàladh an uidheim air a’ bhalla.
Aonad: mm - Tolerance: 0.5-6±0.05, 6-30±0.1, 30-120±0.15
Tomhas
Booting an inneal
- Tha an caibideil seo a’ toirt cunntas mionaideach air na modhan-obrach sònraichte airson càbaill a cheangal agus an inneal a chur air.
Ceangal càballan
- Tha an earrann seo a’ toirt cunntas air na modhan-obrach airson càbaill a cheangal ris an inneal.
Ag ullachadh:
- Fhuair mi goireasan làn-ghnìomhach leithid suidse, monitor, luchag, meur-chlàr, modúl leudachaidh I/O, agus inneal-atharrachaidh cumhachd.
- Ceangal lìonra obrachail ri fhaighinn.
- Càbaill obrachaidh a tha rim faighinn: càball HDMI agus càball Ethernet.
Diagram sgeamach de chàbaill ceangail:
- Feuch an toir sibh sùil air 1.8 Eadar-aghaidh airson mìneachadh prìne gach eadar-aghaidh agus an dòigh sònraichte airson uèirleadh.
TIP
- Dh’fhaodadh gum bi ceanglaichean Micro HDMI nas giorra aig cuid de chàbaill Micro HDMI treas-phàrtaidh, agus dh’fhaodadh sin duilgheadasan ceangail adhbhrachadh. Thathar a’ moladh càball oifigeil Raspberry Pi Micro HDMI gu Standard HDMI a chleachdadh airson co-chòrdalachd as fheàrr.
A’ tòiseachadh an t-siostaim airson a’ chiad uair
- Cho luath ‘s a bhios an ED-PAC3020 ceangailte ri cumhachd, tòisichidh an siostam a’ cur air bhog.
- Comharra PWR dearg: Lasas suas gus sealltainn gu bheil an inneal a’ faighinn cumhachd.
- Comharra ACT uaine: A’ priobadh gus comharra a thoirt gu bheil an siostam air tòiseachadh mar as àbhaist. Nochdaidh suaicheantas Raspberry Pi an uairsin anns an oisean gu h-àrd air an taobh chlì den sgrion.
TIP
- Is e pi an t-ainm-cleachdaiche bunaiteach, is e raspberry am facal-faire bunaiteach.
Siostam-obrachaidh Raspberry Pi (Deasg)
- Ma tha an siostam-obrachaidh deasg air a stàladh bhon fhactaraidh air an inneal, tòisichidh e dìreach a-steach don eadar-aghaidh deasg nuair a thòisicheas e, mar a chithear san fhigear gu h-ìosal.
Raspberry Pi OS (Lite)
- Ma tha an Lite OS air a stàladh bhon fhactaraidh air an inneal, logaidh e a-steach gu fèin-ghluasadach a’ cleachdadh nan teisteanasan bunaiteach às dèidh an tòiseachaidh. Tha an dealbh gu h-ìosal a’ sealltainn gu bheil an siostam air tòiseachadh gu soirbheachail.
Prògramadh CODESYS
- Tha an caibideil seo a’ toirt cunntas mionaideach air na gnìomhan sònraichte a tha an lùib cleachdadh CODESYS.
RABHADH
- Tha cead CODESYS dligheach air an inneal ED-PAC3020 ro-stàlaichte mar as àbhaist. Ma stàlaicheas tu an siostam obrachaidh a-rithist, cuiridh sin an cead CODESYS às. Na feuch ris an t-siostam obrachaidh a stàladh leat fhèin.
- Luchdaich sìos is stàlaich bathar-bog CODESYS
TIP
- Feumaidh an tionndadh CODESYS IDE a chaidh a stàladh a bhith 3.5.19 no nas àirde, agus feumaidh siostam obrachaidh a’ PC a bhith Windows 10 no Windows 11 (64-bit air a mholadh).
- Luchdaich sìos am pasgan stàlaidh bhon CODESYS oifigeil weblàrach. An luchdachadh sìos URL is https://store.codesys.com/de/ (https://store.codesys.com/de/).
-
TIP
-
Nuair a bhios tu a’ luchdachadh sìos bhon CODESYS oifigeil weblàrach airson a’ chiad uair, feumaidh tu clàradh an toiseach agus logadh a-steach don chunntas agad.
- Briog deas air an stàlaichear a chaidh a luchdachadh sìos agus tagh “Ruith mar rianaire” bhon chlàr-taice co-theacsa. Briog air “Stàlaich” san eadar-aghaidh stàlaidh a tha fosgailte, agus cùm an rèiteachadh bunaiteach rè a’ phròiseas stàlaidh.
- Às dèidh dhut an stàladh a chrìochnachadh, cliog air “Crìochnaich” gus an eadar-aghaidh stàlaidh a dhùnadh.
Tuairisgeul an inneil fhaighinn agus a stàladh File
- Mus ceangail thu ris an inneal tro CODESYS, feumaidh tu tuairisgeul an inneil a luchdachadh sìos agus a stàladh. file a’ chiad.
A’ faighinn Tuairisgeul an Inneil File
TIP
- Is e 192.168.0.100 seòladh IP bunaiteach port Ethernet an inneil. Gus atharrachadh, thoir sùil air Rèiteachadh IP Ethernet.
Ag ullachadh:
- Tha ED-PAC3020 ùghdarraichte le CODESYS ri fhaighinn.
- Tha càball Ethernet obrachail ri fhaighinn.
- Tha PC Windows air ullachadh, leis an t-seòladh IP aige air a rèiteachadh chun an aon fho-lìonra ris an inneal. Mar eisimpleirampma tha seòladh IP an inneil (port Ethernet 1000M) aig 192.168.0.100, suidhich seòladh IP a’ PC gu 192.168.0.99.
Ceumannan:
- Ceangail port Ethernet an inneil ris a’ PC tro chàball Ethernet, agus an uairsin cuir an inneal air.
- Cuir a-steach http://192.168.0.100:8100 anns a’ choimpiutair web brabhsair gus faighinn chun eadar-aghaidh “Suidheachadh PLC”.
- Anns an earrann “Fiosrachadh mu Inneal”, briog air “[Luchdaich sìos] Tuairisgeul Inneal” Fileputan ” gus tuairisgeul an inneil ann an cruth “.xml” co-fhreagarrach a luchdachadh sìos file.
TIP
- Ri fhaighinn gu dìreach san sgrìobhainn cuideachd Inneal ED-PAC3020 File (https://vip.123pan.cn/ 1826505135/17964309) .
Tuairisgeul air an inneal a stàladh File
Ag ullachadh:
- PC air a bheil bathar-bog CODESYS dreach V3.5 SP19 (64-bit) air a stàladh.
- Inneal ED-PAC3020 le cead CODESYS dligheach agus tuairisgeul an inneil co-fhreagarrach. file.
- Ceangail an dà chuid am PC agus an ED-PAC3020 ris an lìonra, a’ dèanamh cinnteach gu bheil na seòlaidhean IP aca taobh a-staigh an aon fho-lìonra.
Ceumannan:
- Dèan briogadh dùbailte air ìomhaigh CODESYS air deasg a’ PC gus am bathar-bog CODESYS fhosgladh. Bho bhàr-clàr, tagh “Innealan” → “Stòr-dàta Innealan”.
- Anns a’ phana “Stòr-dàta Innealan” a tha air fhosgladh, cliog air “Stàlaich”.
- Anns a’ phana pop-up “Stàlaich Tuairisgeul an inneil”, tagh tuairisgeul an inneil file ri stàladh agus briog air “Fosgail” gus leantainn air adhart leis an stàladh.
- Às dèidh dhut an stàladh a dhèanamh gu soirbheachail, faodaidh tu dearbhadh anns an “Inneal Repository” gu bheil tuairisgeul an inneil file air an cur ris gu soirbheachail.
Tuairisgeul air a bhith a’ stàladh inneal I/O iomallach File
Ag ullachadh:
- PC air a bheil bathar-bog CODESYS dreach V3.5 SP19 (64-bit) air a stàladh.
- Inneal ED-PAC3020 le cead CODESYS dligheach.
- Tuairisgeul air an inneal I/O iomallach filechaidh s a luchdachadh sìos bho: Tuairisgeul I/O Iomallach Files (https://vip.123pan.cn/1826505135/16632390).
- Ceangail am PC, ED-PAC3020, agus innealan I/O iomallach ris an aon suidse. Dèan cinnteach gu bheil seòlaidhean IP a’ PC, ED-PAC3020, agus innealan I/O iomallach taobh a-staigh an aon fho-lìonra.
Ceumannan:
- Dèan briogadh dùbailte air ìomhaigh CODESYS air deasg a’ PC gus am bathar-bog CODESYS fhosgladh. Bho bhàr-clàr, tagh “Innealan” → “Stòr-dàta Innealan”.
- Anns a’ phana “Stòr-dàta Innealan” a tha air fhosgladh, cliog air “Stàlaich”.
- Anns a’ phana “Stàlaich Tuairisgeul an inneil”, tagh tuairisgeul an inneil I/O. file ri stàladh agus briog air “Fosgail” gus leantainn air adhart leis an stàladh.
- Às dèidh dhut an stàladh gu soirbheachail, faodaidh tu dearbhadh anns an “Inneal Repository” gu bheil tuairisgeul an inneil I/O file air an cur ris gu soirbheachail.
Configuration bathar-cruaidh
Ag ullachadh:
- PC air a bheil bathar-bog CODESYS dreach V3.5 SP19 (64-bit) air a stàladh.
- Tuairisgeul inneal filetuairisgeul air innealan I/O iomallach agus fileChaidh na h-innealan a stàladh. Ceangail am PC, ED-PAC3020, agus na h-innealan I/O iomallach ris an aon suidse. Dèan cinnteach gu bheil seòlaidhean IP a’ PC, ED-PAC3020, agus na h-innealan I/O iomallach taobh a-staigh an aon fho-lìonra.
Cruthaich Pròiseact Ùr agus Ceangail ris an Inneal
Ceumannan:
- Cuir cumhachd air an ED-PAC3020 agus na modalan I/O iomallach. Fosgail am bathar-bog CODESYS air a’ PC, tagh “File” → “Pròiseact Ùr” sa bhàr-clàr gus am pannal “Pròiseact Ùr” fhosgladh, agus pròiseact àbhaisteach a chruthachadh.
- Tagh tuairisgeul an inneil a chaidh a stàladh file agus briog air “Ceart gu leòr”.
- Dèan briogadh dùbailte air an inneal, tagh “Scan Network” air an taobh cheart, an uairsin tagh an inneal a chaidh a lorg bho thoraidhean an sganaidh, agus cliog air “Ceart gu leòr” gus dearbhadh.
TIP
- Mura h-urrainnear an inneal a lorg rè sganadh, cuir a-steach an seòladh IP le làimh ann an roghainnean an inneil targaid gus ceangal.
- Ma nochdas iarrtas logadh a-steach airson an inneil, log a-steach leis na teisteanasan agad (ainm-cleachdaiche agus facal-faire) no lean an stiùireadh gus cunntas ùr a chlàradh.
Mar a chithear san fhigear gu h-ìosal, tha seo a’ sealltainn gu bheil an inneal ceangailte gu soirbheachail.
A’ cur modalan I/O iomallach ris
Ceumannan:
- Briog deas air “Inneal” agus tagh “Cuir Inneal ris” sa chlàr-taice gus am Maighstir EtherCAT a chur ris.
- Dèan briogadh dùbailte air an inneal EtherCAT Master gus an seòladh tùsail a shuidheachadh (Tagh am port EtherCAT, a tha a’ freagairt ri port eth0 an inneil).
- Cliog air an
putan gus logadh a-steach don inneal. Chithear logadh a-steach soirbheachail san fhigear gu h-ìosal.
- Briog air an inneal EtherCAT Master, tagh “Sgan airson Innealan” sa chlàr-taice cliog deas, agus dèan lethbhreac de na h-innealan uile chun a’ phròiseict às dèidh don sganadh a bhith deiseil.
- Cliog air an
putan gus logadh a-mach às an inneal. - Dèan briogadh dùbailte air an inneal tràill, rèitich na paramadairean buntainneach san eadar-aghaidh air an làimh dheis, cuir an comas “Roghainnean eòlach”, tagh “Cumasaich” fon earrann Tagh DC, agus tagh “Cumasaich Sync0”.
- Cliog air an putan gus am prògram a luchdachadh sìos chun inneal, agus an uairsin cliog air a’ phutan gus a ruith.
mar a chithear san fhigear gu h-ìosal, tha seo a’ comharrachadh obrachadh soirbheachail.
Prògramadh
- Tha an t-exampTha le a’ taisbeanadh prògramadh practaigeach a’ cleachdadh suidheachadh còdaidh sònraichte.
Pròiseas Prògramadh
Prògramadh Example
- Crìochnaich leasachadh agus dì-bhugachadh prògram airson LED a tha a’ priobadh le ùine le bhith a’ cleachdadh modúl toraidh didseatach (DO) 8-sianalan de sheòrsa PNP.
Ag ullachadh:
- Chaidh pròiseact àbhaisteach a chruthachadh.
- Chaidh rèiteachadh bathar-cruaidh a chrìochnachadh.
- Solas LED teann 24Vamp air a cheangal ris a’ chiad phort toraidh den mhodúl DO (Toradh Didseatach) iomallach.
Ceumannan
- Dèan briogadh dùbailte air a’ mhodal DO, tagh “Module I/O Mapping” → “Output” san eadar-aghaidh air an làimh dheis, agus view seòlaidhean nan uile phuirt toraidh. Mar a chithear gu h-ìosal, is e %QX18.0 seòladh a’ chiad phuirt toraidh.
- Sgrìobh còd a’ phrògraim mar a leanas:
- Às dèidh dhut am prògram a chrìochnachadh, briog air “
" gus a chur ri chèile agus dèanamh cinnteach nach eil mearachdan ann.
- Briog air Log a-steach gus am prògram a luchdachadh sìos chun inneal, agus an uairsin briog air Run gus am faic thu an LED a’ priobadh gach 0.5 diog.
Obrachadh agus cumail suas
- Às dèidh dhut am prògram a luchdachadh sìos chun inneal, faodaidh tu na h-obrachaidhean Ruith is Stad a dhèanamh.
| Inbhe | Obrachaidhean |
| Prògram ruith | Anns a’ phrìomh chlàr-taice den eadar-aghaidh bathar-bog, cliog air a’ phutan Log a-steach. |
| Prògram stad | Anns a’ phrìomh chlàr-taice den eadar-aghaidh bathar-bog, cliog air a’ phutan stad. |
A 'rèiteachadh siostam
- Tha an caibideil seo a’ mìneachadh mar a chuireas tu siostam air dòigh.
RABHADH
- Tha cead CODESYS dligheach air an inneal ED-PAC3020 ro-stàlaichte mar as àbhaist. Ma stàlaicheas tu an siostam obrachaidh a-rithist, cuiridh sin an cead CODESYS às. Na feuch ris an t-siostam obrachaidh a stàladh leat fhèin.
- A’ lorg IP an inneil
- Log a-steach iomallach
- A rèiteachadh Wi-Fi
- A’ rèiteachadh IP Ethernet
- A’ rèiteachadh Bluetooth.
- A’ rèiteachadh a’ Bhùidsear
- Tha an clag-fuaime fo smachd le bhith a’ cleachdadh GPIO6.
- Cuir an gnìomh an àithne a leanas gus am buzzer a thionndadh air:
- A’ rèiteachadh RTC
- A 'rèiteachadh port sreathach
- Tha an caibideil seo a’ toirt a-steach modh rèiteachaidh RS232 agus RS485.
A’ stàladh inneal Picocom
- Anns an àrainneachd Linux, faodaidh tu an inneal picocom a chleachdadh gus dì-bhugachadh a dhèanamh air na puirt sreathach RS232 agus RS485.
- Cuir an gnìomh an àithne a leanas gus an inneal picocom a stàladh.
- 5.8.2 A’ rèiteachadh RS232
Tha 1 eadar-aghaidh RS232 anns an ED-PAC3020, agus am port COM agus an inneal co-fhreagarrach aige. fileTha na leanas air an liostadh sa chlàr gu h-ìosal:
| Aireamh of RS485 Puirt | Co-fhreagradh COIM Port | Co-fhreagradh Inneal File |
| 1 | COM2 | /dev/com2 |
- Cuir a-steach òrdughan mar a dh’ fheumar gus smachd a chumail air inneal taobh a-muigh.
A’ rèiteachadh RS485
- Tha 1 eadar-aghaidh RS-485 anns an ED-PAC3020, agus am port COM agus an inneal co-fhreagarrach aige. fileTha na leanas air an liostadh sa chlàr gu h-ìosal:
| Aireamh of RS485 Puirt | Co-fhreagradh COIM Port | Co-fhreagradh Inneal File |
| 1 | COM2 | /dev/com2 |
Ag ullachadh:
Chaidh puirt RS485 an ED-PAC3020 a cheangal ri inneal taobh a-muigh. Ceumannan:
- Cuir an gnìomh an àithne a leanas gus am port sreathach com2 fhosgladh, agus rèitich ìre baud a’ phuirt sreathach gu 115200.
- Cuir a-steach òrdughan mar a dh’ fheumar gus smachd a chumail air inneal taobh a-muigh.
A ’rèiteachadh claisneachd
- A ’rèiteachadh claisneachd
- Riaghladh Cead CODESYS
- Tha cead CODESYS air a stàladh ro-làimh leis an inneal ED-PAC3020 mar as trice. Faodaidh tu cùl-taic a dhèanamh den chead agus an cead a thoirt air ais le bhith a’ faighinn cothrom air an eadar-aghaidh “Suidheachadh PLC”.
Cùl-taic Ceadachais
Ag ullachadh:
- Chaidh PC Windows a stèidheachadh le seòladh IP san aon fho-lìonra ris an inneal. Mar eisimpleirampma tha seòladh IP an inneil (port Ethernet 1000M) aig 192.168.0.100, suidhich seòladh IP a’ PC gu 192.168.0.99.
- Chaidh càball Ethernet obrachail ullachadh.
Ceumannan:
- Ceangail port Ethernet 1000M an uidheim ris a’ PC tro chàball Ethernet, agus an uairsin cuir an inneal air.
- Cuir a-steach http://192.168.0.100:8100 anns a’ choimpiutair web brabhsair gus faighinn chun eadar-aghaidh “Suidheachadh PLC”.
- Anns an eadar-aghaidh “Codesys License Management”, briog air “Backup License” gus an cead a luchdachadh sìos file agus a shàbhaladh gu h-ionadail.
TIP
- An cead cùl-taice file chan urrainnear a thoirt air ais ach air an aon inneal.
Ath-nuadhachadh Ceadachais
Ag ullachadh:
- Chaidh PC Windows a stèidheachadh le seòladh IP san aon fho-lìonra ris an inneal. Mar eisimpleirampma tha seòladh IP an inneil (port Ethernet 1000M) aig 192.168.0.100, suidhich seòladh IP a’ PC gu 192.168.0.99.
- Chaidh càball Ethernet obrachail ullachadh.
- An cead cùl-taice file air fhaighinn.
Ceumannan
- Ceangail port Ethernet 1000M an uidheim ris a’ PC tro chàball Ethernet, agus an uairsin cuir an inneal air.
- Cuir a-steach http://192.168.0.100:8100 anns a’ choimpiutair web brabhsair gus faighinn chun eadar-aghaidh “Suidheachadh PLC”.
- Anns an eadar-aghaidh “Codesys License Management”, briog air “Restore License”.
- Mar a thèid iarraidh ort, tagh an cead a fhuair thu file fo shlighe gnàthaichte.
- Às dèidh ath-nuadhachadh ceadachais soirbheachail, thèid bàr adhartais 100% a thaisbeanadh anns a’ phannal air an làimh dheis.
- Fosgail pannal àithne crìochnachaidh an inneil, cuir an gnìomh an àithne a leanas, agus ath-thòisich an inneal.
Ceistean Cumanta
C: An urrainn dhomh an siostam obrachaidh ath-stàladh air an ED-PAC3020?
A: Ma dh’ath-stàlaicheas tu an siostam obrachaidh, cuiridh sin às don chead CODESYS a tha air a stàladh ro-làimh mar as trice. Thathar a’ moladh gun a bhith a’ feuchainn ris an t-siostam obrachaidh a stàladh leat fhèin.
C: Dè na h-inbhean prògramaidh a tha an ED-PAC3020 a’ toirt taic dhaibh?
A: Tha an inneal a’ toirt taic do inbhean prògramaidh IEC 61131-3 agus protocolaidhean conaltraidh gnìomhachais leithid EtherCAT agus Modbus TCP.
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
EDA ED-PAC3020 EDATEC Fèin-ghluasad Gnìomhachais agus Smachdan [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh ED-PAC3020 EDATEC Fèin-ghluasad agus Smachdan Gnìomhachais, ED-PAC3020, EDATEC Fèin-ghluasad agus Smachdan Gnìomhachais, Fèin-ghluasad agus Smachdan Gnìomhachais, Fèin-ghluasad agus Smachdan |